范秀英,徐忠林,史航,張鳳晶
(1.空軍航空大學(xué) 戰(zhàn)勤學(xué)院,吉林 長春 130022;2.中國人民解放軍95844部隊(duì),甘肅 酒泉 735305)
自從有了戰(zhàn)爭,就存在目標(biāo)選擇的問題。越是高技術(shù)遠(yuǎn)程攻擊武器,越需要科學(xué)決策。目前,目標(biāo)選擇已經(jīng)成為作戰(zhàn)決策的核心問題和作戰(zhàn)指揮的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[1]。隨著目標(biāo)選擇理論[2]的發(fā)展,目標(biāo)選擇方法日趨成熟,主要分為基于價(jià)值的目標(biāo)選擇方法[3-8]和基于效果的目標(biāo)選擇方法[9-10]兩大類。基于價(jià)值的目標(biāo)選擇方法是指對目標(biāo)價(jià)值定性、定量判斷的基礎(chǔ)上選擇目標(biāo)的方法,可分為定性方法、定量方法和系統(tǒng)方法。定量選擇方法運(yùn)用起來比較復(fù)雜,且有一定的難度,但比較科學(xué)、可靠,是目標(biāo)選擇方法的發(fā)展方向。對于空軍而言,軍用機(jī)場目標(biāo)常常作為重要打擊對象。軍用機(jī)場是指軍隊(duì)擁有的供飛機(jī)起飛、著陸、停放,以及組織、保障飛行活動的固定場所。軍用機(jī)場目標(biāo)是一個(gè)大系統(tǒng),包含跑道、滑行道、集體停機(jī)坪、飛機(jī)掩蔽庫、彈藥庫、油庫、塔臺、機(jī)場雷達(dá)站、營區(qū)等子目標(biāo),一旦作為打擊目標(biāo)對于精確制導(dǎo)武器還需要研究子目標(biāo)打擊順序。綜合考慮定量選擇方法的優(yōu)點(diǎn)與很難得到機(jī)場目標(biāo)全部信息的矛盾,本文提出用灰色分析法研究機(jī)場目標(biāo)選擇問題。
鄧聚龍教授創(chuàng)立的灰色系統(tǒng)理論是研究少數(shù)據(jù)、貧信息不確定性問題的一種新方法[11],就是利用灰色系統(tǒng)方法和模型技術(shù)對“部分”已知信息研究,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)整體的正確描述和認(rèn)識。對軍用機(jī)場目標(biāo)價(jià)值進(jìn)行綜合評估時(shí),可定量描述的因素十分有限,機(jī)場各子目標(biāo)之間、與價(jià)值有關(guān)的各評價(jià)因素之間,存在著某種程度的必然聯(lián)系,因此可以把軍用機(jī)場看做灰色系統(tǒng),首先對機(jī)場價(jià)值相關(guān)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后建立灰色模型。考慮到灰色決策特別適合研究方案選擇問題[12-14],所以再運(yùn)用灰色決策評估結(jié)果確定機(jī)場子目標(biāo)打擊順序。經(jīng)過30多年的發(fā)展,灰色決策已經(jīng)形成了包括灰色關(guān)聯(lián)決策、灰靶決策、灰色聚類決策、灰色局勢決策和灰色層次決策等在內(nèi)的方法體系,并已得到廣泛應(yīng)用,經(jīng)對比分析決定選用灰色關(guān)聯(lián)決策和灰靶決策兩種方法。
本文涉及的灰色關(guān)聯(lián)決策法和灰靶決策法在文獻(xiàn)[11]中有詳細(xì)闡述,不再贅述。為了建模方便,給出計(jì)算流程。
灰色關(guān)聯(lián)決策法是首先確定事件集和對策集、構(gòu)造決策方案集,再確定決策目標(biāo),然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后得到?jīng)Q策方案效果向量、最優(yōu)效果向量,計(jì)算它們之間的關(guān)聯(lián)度,最后根據(jù)關(guān)聯(lián)度從大到小來確定不同決策方案的優(yōu)劣情況?;疑P(guān)聯(lián)決策法計(jì)算流程如圖1所示。
圖1 灰色關(guān)聯(lián)決策法計(jì)算流程Fig.1 Calculation flow of grey relational decision method
灰靶實(shí)際上是滿意效果所在的區(qū)域,在靶上設(shè)定一個(gè)靶心,距離靶心越近效果越優(yōu)[15]。其基本計(jì)算流程是:首先通過確定事件集和對策集、構(gòu)造決策方案集,再確定決策目標(biāo),然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后得到?jīng)Q策方案效果向量與最優(yōu)效果向量的靶心距,最后根據(jù)靶心距從小到大來確定不同決策方案的優(yōu)劣情況?;野袥Q策法計(jì)算流程框圖如圖2所示。
從圖1和圖2可以看出灰靶決策和灰色關(guān)聯(lián)決策的前3步是完全相同的,為了避免重復(fù),首先討論2種算法的前3步,再分別敘述灰色關(guān)聯(lián)決策法的第4~8步和灰靶決策法的第4~7步。
圖2 灰靶決策法計(jì)算流程Fig.2 Calculation flow of grey target decision method
(1) 建立事件集和對策集
第1步:記打擊該軍用機(jī)場為事件a1,則事件集為A={a1};利用常規(guī)制導(dǎo)武器打擊該軍用機(jī)場的不同子目標(biāo)作為對策,對策b1是指打擊跑道,對策b2是指打擊滑行道,對策b3是指打擊集體停機(jī)坪,對策b4是指打擊飛機(jī)掩蔽庫,對策b5是指打擊彈藥庫,對策b6是指打擊油庫,對策b7是指打擊塔臺,對策b8是指打擊機(jī)場雷達(dá)站,對策b9是指打擊營區(qū),則對策集B={b1,b2,…,b9}。
于是得到?jīng)Q策方案集:
S={sij=(ai,bj)|ai∈A,bj∈B}=
{s11,s12,…,s19}.
(2) 確立決策目標(biāo)
本文采用基于價(jià)值的目標(biāo)選擇方法中定量研究方法,因此先根據(jù)目標(biāo)的價(jià)值屬性確定評判因素,給出定量指標(biāo)。目標(biāo)價(jià)值的影響因素很多,并且某些因素同時(shí)隨著指揮員的作戰(zhàn)意圖、戰(zhàn)爭進(jìn)程、戰(zhàn)場態(tài)勢而發(fā)生變化。對于軍用機(jī)場目標(biāo),確定5個(gè)不同的子目標(biāo)特性為評判指標(biāo),它們是重要性、易損性、替代性、修復(fù)性和關(guān)聯(lián)性,分別記為指標(biāo)1~5。然而,這5個(gè)指標(biāo)均為定性描述,無法直接應(yīng)用于計(jì)算。因此為了將評判指標(biāo)量化采用專家打分法定量描述,評判標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。
表1 評判指標(biāo)量化表Table 1 Quantitative table of evaluation indexes
各評判指標(biāo)含義如下:
1) 重要性。描述該子目標(biāo)的地位和重要程度,分?jǐn)?shù)越高說明該子目標(biāo)的重要程度越高,打擊價(jià)值越大。
2) 易損性。描述該子目標(biāo)遭打擊后是否易被損毀,與該子目標(biāo)的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、防護(hù)措施以及所使用的彈藥類別有關(guān),分?jǐn)?shù)越高說明遭打擊后受損壞的可能性越小。
3) 替代性。描述該子目標(biāo)一旦被打擊摧毀后,通過調(diào)整系統(tǒng)中其他子目標(biāo)的使用情況或采取替代措施,彌補(bǔ)被摧毀子目標(biāo)的功能缺失,從而保證整個(gè)軍用機(jī)場能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)的可行情況,評分越低說明可行度越高。
4) 修復(fù)性。描述該子目標(biāo)遭打擊后經(jīng)搶修恢復(fù)正常工作的用時(shí)長短和修復(fù)手段的多少,分?jǐn)?shù)越高說明恢復(fù)用時(shí)越長,修復(fù)手段越少。
5) 關(guān)聯(lián)性。描述該子目標(biāo)與其他子目標(biāo)之間聯(lián)系的緊密性及其被摧毀后對整個(gè)機(jī)場功能的影響程度,分?jǐn)?shù)越高說明緊密性越高、影響程度越大。
第2步:依據(jù)表1經(jīng)多位專家評估對機(jī)場的各個(gè)子目標(biāo)打分,然后求各評價(jià)指標(biāo)的平均值作為初始序列。經(jīng)過上面的分析,確定了5個(gè)不同的決策目標(biāo)k,k=1,2,…,5,分別指重要性、易損性、替代性、修復(fù)性和關(guān)聯(lián)性。
(3) 求決策方案序列
第3步:求k目標(biāo)下決策方案效果序列
關(guān)于重要性的決策方案序列:
4.00,3.00,4.00,4.67,1.67,2.33).
關(guān)于易損性的決策方案序列:
(2.67,3.67,3.33,3.00,2.00,3.00,
1.33,2.00,2.00).
關(guān)于替代性的決策方案序列:
(2.00,1.00,1.00,1.33,3.00,
4.00,4.00,3.33,2.00).
關(guān)于修復(fù)性的決策方案序:
(3.33,3.33,2.33,2.33,3.67,
4.00,4.00,2.33,3.00).
關(guān)于關(guān)聯(lián)性的決策方案序列:
(4.33,3.00,3.67,2.00,3.67,3.67,
4.00,3.00,2.00).
把軍用機(jī)場看做是灰色系統(tǒng),根據(jù)某軍用機(jī)場目標(biāo)的實(shí)際情況和預(yù)定目標(biāo)確定機(jī)場子目標(biāo)打擊順序就是灰色決策。
2.2.1 灰色關(guān)聯(lián)決策法
然后用均值像來替代決策方案效果序列,符號不變,得
(1.18,0.82,1.09,0.82,1.09,
1.09,1.27,1,0.64),
(1.04,1.43,1.30,1.74,0.78,1.17,
0.52,0.78,0.78),
(0.83,0.42,0.42,0.55,1.25,
1.66,1.66,1.38,0.83),
(1.06,1.06,0.74,0.74,1.16,
1.27,1.27,0.74,0.95),
(1.33,0.92,1.13,0.61,1.13,1.13,
1.23,0.92,0.61).
第5步:由第4步得決策方案sij的效果向量uij(i=1;j=1,2,…,5)
(1.18,1.04,0.83,1.06,1.33),
(0.82,1.43,0.42,1.06,0.92),
(1.09,1.30,0.42,0.74,1.13),
(0.82,1.74,0.55,0.74,0.61),
(1.09,0.78,1.25,1.16,1.13),
(1.09,1.17,1.66,1.27,1.13),
(1.27,0.52,1.66,1.27,1.23),
(1.00,0.78,1.38,0.74,0.92),
(0.64,0.78,0.83,0.95,0.61).
第7步:經(jīng)計(jì)算得灰色絕對關(guān)聯(lián)度
ε11=0.90,ε12=0.69,ε13=0.82,
ε14=0.85,ε15=0.65,ε16=0.97,
ε17=0.88,ε18=0.88,ε19=0.67.
第8步:灰色關(guān)聯(lián)決策法適用于所選用的決策目標(biāo)同等重要,并且依據(jù)決策方案效果向量與最優(yōu)效果向量的關(guān)聯(lián)度大小來確定不同決策方案的優(yōu)劣情況。于是得到子目標(biāo)打擊順序:塔臺、跑道、機(jī)場雷達(dá)站、飛機(jī)掩蔽庫、彈藥庫、集體停機(jī)坪、滑行道、營區(qū)、油庫。
2.2.2 灰靶決策法
第4步:可得決策方案sij的效果向量
(4.33,2.67,2.00,3.33,4.33),
(3.00,3.67,1.00,3.33,3.00),
(4.00,3.33,1.00,2.33,3.67),
(3.00,3.00,1.33,1.33,2.00),
(4,2,3,3.67),
(4.00,3.00,4.00,4.00,3.67),
(4.67,1.33,4.00,4.00,4.00),
(1.67,2.00,3.33,2.33,3.00),
(2.33,2.00,2.00,3.00,2.00).
第5步:求最優(yōu)效果向量
(5,1,5,5,5).
第6步:計(jì)算uij與ui0j0的靶心距rij,i=1;j=1,2,…,5
得r11=3.93,r12=5.82,r13=5.60,r14=6.13,r15=3.09,r16=2.96,r17=1.80,r18=4.08,r19=5.49。
第7步:按照靶心距從小到大順序排列,得到打擊順序?yàn)椋核_、油庫、彈藥庫、跑道、機(jī)場雷達(dá)站、營區(qū)、集體停機(jī)坪、滑行道、飛機(jī)掩蔽庫。
2.2.3 綜合決策
灰色關(guān)聯(lián)決策法和灰靶決策法得到的打擊順序如表2所示。表2中灰色關(guān)聯(lián)決策法排序是按照2.2.1求得的灰色絕對關(guān)聯(lián)度數(shù)值從大到小排序,表中灰靶決策法排序是按照2.2.2求得的靶心距數(shù)值從小到大排序,2種方法排序求和是將2種決策方法排序簡單求和得到,和越小的子目標(biāo)綜合排序越靠前,當(dāng)和相同時(shí),參照灰色關(guān)聯(lián)決策法的排序,最終確定打擊先后順序?yàn)椋核_、跑道、機(jī)場雷達(dá)站、彈藥庫、油庫、飛機(jī)掩蔽庫、集體停機(jī)坪、營區(qū)、滑行道。
表2 軍用機(jī)場子目標(biāo)打擊順序Table 2 Striking sequence of military airport sub-targets
本文將軍用機(jī)場看做灰色系統(tǒng)進(jìn)行研究,將機(jī)場目標(biāo)的重要性、易損性、替代性、修復(fù)性和關(guān)聯(lián)性作為評價(jià)指標(biāo),也是決策目標(biāo),通過多位專家打分進(jìn)行量化并取平均值作為初始評價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù),然后選用灰色分析法建模,最后綜合運(yùn)用灰色關(guān)聯(lián)決策和灰靶決策2種決策方法預(yù)測某軍用機(jī)場子目標(biāo)打擊順序。
灰色關(guān)聯(lián)決策法中灰色絕對關(guān)聯(lián)度大小表征了選定方案與最優(yōu)方案的相似度,打擊排序是按灰色絕對關(guān)聯(lián)度數(shù)值從大到小排序,灰靶決策法中靶心距大小表征了選定方案與最優(yōu)方案的偏離程度,打擊排序是按照靶心距數(shù)值從小到大排序。2種方案綜合決策,既保證了選定方案與最優(yōu)向量的相似度,又保證了與最優(yōu)向量偏差最小。如果只選用灰色關(guān)聯(lián)決策法,則保證了與最優(yōu)向量的相似度,未考慮到所有指標(biāo)的整體偏離情況,因此不夠科學(xué);如果只采用灰靶決策法,可能會出現(xiàn)單個(gè)指標(biāo)如重要性偏差很大,靶心距最小的子目標(biāo)被確定為最先打擊對象,這違背了基于目標(biāo)價(jià)值選擇的基本原則,因此本文的綜合決策法是有效的,最終決策結(jié)果可信度高。本文所用研究方法中的灰靶決策法適用于所選決策目標(biāo)同等重要的情況,然而對于某些目標(biāo)選擇涉及的決策目標(biāo)重要程度可能不同,這就要用多目標(biāo)加權(quán)灰靶決策模型替代灰靶決策模型。因此今后將開展多目標(biāo)加權(quán)灰靶決策模型研究,解決多目標(biāo)選擇問題,并在此基礎(chǔ)上建立配套的軟件系統(tǒng),方便模型和方法的應(yīng)用。