反輻射無(wú)人機(jī)抗同步閃爍誘餌誘偏方法

張逸楠，彭世蕤，冷毅，任明秋

(空軍預(yù)警學(xué)院，湖北 武漢 430019)

0 引言

反輻射無(wú)人機(jī)是一種利用敵方雷達(dá)輻射的電磁信號(hào)發(fā)現(xiàn)、跟蹤以至最后壓制或摧毀雷達(dá)的武器系統(tǒng)[1-3]。當(dāng)今無(wú)論是反輻射無(wú)人機(jī)或反輻射導(dǎo)彈裝備的導(dǎo)引頭上都廣泛采用單脈沖測(cè)角跟蹤技術(shù)，在導(dǎo)引頭設(shè)計(jì)中，為消除信號(hào)的多徑效應(yīng)對(duì)導(dǎo)引頭產(chǎn)生的影響，多采用脈沖前沿跟蹤技術(shù)[4]。為了保護(hù)雷達(dá)自身，雷達(dá)信號(hào)前沿會(huì)被誘餌輻射的信號(hào)前沿掩護(hù)，從不同誘餌子站的信號(hào)前沿超前雷達(dá)信號(hào)的方式看，有誘餌前沿固定超前、誘餌慢速閃爍、誘餌快速閃爍、相干誘餌等[5]。導(dǎo)引頭采用前沿測(cè)向可進(jìn)行正確測(cè)向，但測(cè)向結(jié)果將隨誘餌前沿變化而變化，導(dǎo)致命中概率降低[6]。僅僅通過(guò)前沿跟蹤，只能引導(dǎo)反輻射武器靠近雷達(dá)陣地，識(shí)別并剔除其中前沿超前的那個(gè)誘餌，無(wú)法從中識(shí)別出雷達(dá)[5]。因此，反輻射無(wú)人機(jī)攻擊配誘餌雷達(dá)系統(tǒng)的一種戰(zhàn)術(shù)思想可確立為先摧毀誘餌，再攻擊雷達(dá)。對(duì)于抗閃爍誘偏而言，本文先通過(guò)量測(cè)轉(zhuǎn)換將實(shí)時(shí)變化的角度測(cè)量信息轉(zhuǎn)換成相對(duì)固定的目標(biāo)位置信息，將該目標(biāo)位置信息形成一個(gè)知識(shí)樣本空間，然后利用基于灰色理論的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行異常值剔除、灰色距離測(cè)度與灰色關(guān)聯(lián)熵計(jì)算，得出同步閃爍誘餌的閃爍周期，最后調(diào)整無(wú)人機(jī)的末制導(dǎo)測(cè)角機(jī)動(dòng)調(diào)整周期等于該同步閃爍周期，使無(wú)人機(jī)始終跟蹤某一個(gè)誘餌，而忽略其他誘餌，達(dá)到有效毀傷至少一個(gè)誘餌的目的。

1 目標(biāo)位置量測(cè)轉(zhuǎn)換

閃爍誘偏在時(shí)序上劃分為同步閃爍誘偏和異步閃爍誘偏[7]，異步閃爍誘偏的誘餌獨(dú)立地發(fā)射誘偏信號(hào)，沒(méi)有時(shí)序上的嚴(yán)格限制；同步閃爍誘偏的誘餌按時(shí)序周期性地發(fā)射誘偏信號(hào)，在任一時(shí)刻只有一個(gè)誘餌發(fā)射誘偏信號(hào)，如圖1所示，其中，誘餌的“閃爍模式”和“閃爍周期”是分析反輻射導(dǎo)引頭截獲多點(diǎn)源輻射信號(hào)的重要因素。

圖1 雷達(dá)誘餌同步閃爍時(shí)序示意圖Fig.1 Schematic diagram of the timing sequence between radar and decoys

“閃爍模式”主要是指多點(diǎn)源信號(hào)在輻射持續(xù)時(shí)間、相對(duì)先后次序上的各種組合情況；“閃爍周期”則主要是指完成1次“閃爍模式”所需的時(shí)間。由于配誘餌的雷達(dá)系統(tǒng)(雷達(dá)和誘餌)多為固定目標(biāo)[8]，可以通過(guò)量測(cè)轉(zhuǎn)換將隨反輻射無(wú)人機(jī)姿態(tài)和位置變化的指向角度信息轉(zhuǎn)換成相對(duì)固定的目標(biāo)位置信息。

1.1 無(wú)人機(jī)末制導(dǎo)攻擊建模

無(wú)人機(jī)末制導(dǎo)攻擊模型主要參考文獻(xiàn)[9]中反輻射導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型的位置簡(jiǎn)化遞推算法。當(dāng)無(wú)人機(jī)未進(jìn)入俯沖攻擊階段時(shí)，作平飛運(yùn)動(dòng)，無(wú)俯仰面的姿態(tài)調(diào)整，僅調(diào)整方位面；當(dāng)導(dǎo)引頭框架角大于某一固定值時(shí)，無(wú)人機(jī)進(jìn)入俯沖攻擊階段，分別根據(jù)俯仰面與方位面的測(cè)角情況進(jìn)行俯仰面與方位面的姿態(tài)調(diào)整，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成，最終形成無(wú)人機(jī)的攻擊軌跡。

1.2 目標(biāo)地面位置估計(jì)

建立大地坐標(biāo)系Oxyz、機(jī)體坐標(biāo)系Oxmymzm、天線坐標(biāo)系Oxpypzp與平動(dòng)坐標(biāo)系Oxdydzd,如圖2所示，坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換關(guān)系可參考文獻(xiàn)[9]。

圖2 4個(gè)坐標(biāo)系定義Fig.2 Definition of four coordinates

設(shè)目標(biāo)雷達(dá)及其誘餌位于Oxz平面上，反輻射無(wú)人機(jī)處于空間某點(diǎn)。無(wú)人機(jī)測(cè)得的輻射源角度信息用天線坐標(biāo)系下單位矢量的指向表征，經(jīng)過(guò)一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可得到其在平動(dòng)坐標(biāo)系下的矢量，求解這個(gè)矢量與地面的交點(diǎn)，可得到目標(biāo)在大地坐標(biāo)系下的位置信息。

設(shè)反輻射無(wú)人機(jī)在天線坐標(biāo)系下的測(cè)角信息為(α,β)，α為方位角測(cè)角值，β為俯仰角測(cè)角值，描述了目標(biāo)偏離波束指向中心的角度。建立目標(biāo)在天線坐標(biāo)系下的目標(biāo)指向單位矢量e=(cosβcosα,sinβ,cosβsinα)，經(jīng)過(guò)由天線坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到機(jī)體坐標(biāo)系，再轉(zhuǎn)換到平動(dòng)坐標(biāo)系，可以得到這個(gè)矢量在平動(dòng)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)e=(xd,yd,zd)。通過(guò)機(jī)載的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)得到無(wú)人機(jī)的航向、姿態(tài)、速度及位置等參數(shù)，設(shè)此時(shí)的無(wú)人機(jī)在大地坐標(biāo)系下的位置為c=(xc,yc,zc)，如圖3所示，A點(diǎn)為平動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn)在大地坐標(biāo)系Oxz平面的投影點(diǎn)，B點(diǎn)為目標(biāo)單位矢量與Oxz平面的交點(diǎn)，即目標(biāo)位置點(diǎn)，可知A點(diǎn)在平動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a(0,-yc,0)，大地坐標(biāo)系Oxz平面在平動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為y=-yc，建立以下方程組：

(1)

解出目標(biāo)位置B點(diǎn)在平動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)后，再經(jīng)過(guò)平動(dòng)坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，可得出大地坐標(biāo)系下的目標(biāo)位置。

圖3 實(shí)時(shí)解算目標(biāo)位置示意圖Fig.3 Schematic diagram of calculating the target position in real time

2 基于灰色理論的閃爍周期估計(jì)

灰色系統(tǒng)理論主要用于求解無(wú)經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)較少的不確定性問(wèn)題。而反輻射無(wú)人機(jī)攻擊配誘餌雷達(dá)過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)樣本量較小、分布規(guī)律隨機(jī)變化，因而數(shù)據(jù)樣本集是一個(gè)典型的灰色系統(tǒng)。

設(shè)無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)量測(cè)轉(zhuǎn)換得到目標(biāo)二維位置點(diǎn)集P={x1,x2,…,xn}，灰色理論要求數(shù)據(jù)樣本中的數(shù)據(jù)數(shù)目不得低于3個(gè)[8]，將目標(biāo)位置點(diǎn)集P中的元素按照3個(gè)位置信息作為一組形成一個(gè)數(shù)據(jù)樣本集，按照時(shí)序，用測(cè)得新位置代替舊位置，形成一系列的樣本集P1={x1,x2,x3},P2={x2,x3,x4},…。

首先，確定作為參考的被估計(jì)參數(shù)x0，即某一誘餌的估計(jì)位置。由同步閃爍誘餌的工作模式易知，無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)量測(cè)轉(zhuǎn)換得到的目標(biāo)位置點(diǎn)集將體現(xiàn)3個(gè)誘餌位置的周期性變化，可利用前幾個(gè)測(cè)得的樣本集二維數(shù)組各行的均值的周期性確定被估計(jì)值x0，該均值出現(xiàn)突變時(shí)，即為目標(biāo)位置點(diǎn)集中某一誘餌位置與另一誘餌位置之間的轉(zhuǎn)換點(diǎn)。因此，選取均值突變點(diǎn)前一個(gè)值作為被估計(jì)值x0，即隨機(jī)選取了某一個(gè)誘餌的估計(jì)位置值。

然后，將樣本集Pi={xi,xi+1,xi+2}與被估計(jì)參數(shù)x0進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)樣本xi與被估計(jì)參數(shù)x0的灰色距離測(cè)度通過(guò)式(2)[8]計(jì)算得到：

(2)

被估計(jì)參數(shù)x0與樣本集Pi={xi,xi+1,xi+2}的灰色關(guān)聯(lián)熵Shi的計(jì)算方法如下：

(3)

從灰色關(guān)聯(lián)熵的定義可以看到，灰色關(guān)聯(lián)熵是被估計(jì)值x0與樣本集Pi灰色距離測(cè)度的加權(quán)求和。因此灰色關(guān)聯(lián)熵可以看作估計(jì)值與樣本集之間的灰色關(guān)聯(lián)度的度量，也可以看作估計(jì)值與樣本集在拓?fù)浜途嚯x上的關(guān)聯(lián)緊密程度的度量[11]。

因?qū)б^存在測(cè)角誤差，測(cè)角誤差導(dǎo)致誘餌位置信息轉(zhuǎn)換的誤差，因此導(dǎo)引頭多次測(cè)得的同一個(gè)誘餌的位置信息將在誘餌真實(shí)位置信息的一定范圍內(nèi)波動(dòng)。由于位置誤差的存在，先對(duì)各樣本集內(nèi)位置信息進(jìn)行異常值剔除，異常值剔除步驟參考文獻(xiàn)[8]。

剔除完各樣本集內(nèi)異常值后，實(shí)時(shí)計(jì)算每一組樣本集與被估計(jì)值x0的灰色關(guān)聯(lián)熵，計(jì)算流程如圖4所示。首先設(shè)定一個(gè)均值突變門限Δ，確定被估計(jì)值x0；然后設(shè)定灰色關(guān)聯(lián)熵門限η，實(shí)時(shí)計(jì)算每一個(gè)樣本集被估計(jì)值x0的灰色關(guān)聯(lián)熵Sh，其應(yīng)呈現(xiàn)出周期性，選取非臨近的、過(guò)門限的2個(gè)灰色關(guān)聯(lián)熵之間的間隔時(shí)間作為閃爍周期的估計(jì)值；若有2個(gè)及以上不為0的閃爍周期估計(jì)值且其差值在一個(gè)誘餌持續(xù)發(fā)射誘偏信號(hào)的時(shí)間內(nèi)，則以此為最終閃爍周期值；若算出的最終閃爍周期值比無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整周期小，則取最終閃爍周期剛好大于無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整周期的最小整數(shù)倍的數(shù)值，以此為依據(jù)改變無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整周期，即無(wú)人機(jī)2次調(diào)整飛行姿態(tài)之間的間隔時(shí)間。這樣使反輻射無(wú)人機(jī)穩(wěn)定跟蹤被估計(jì)值x0所對(duì)應(yīng)位置的誘餌，而不跟蹤其他誘餌信號(hào)，最終達(dá)到對(duì)該誘餌的毀傷目的。

圖4 閃爍周期計(jì)算流程Fig.4 Calculation process of the blinking period

3 仿真校驗(yàn)

3.1 算法校驗(yàn)

設(shè)無(wú)人機(jī)攻擊目標(biāo)為一雷達(dá)配備3閃爍誘餌系統(tǒng)，雷達(dá)與誘餌間距離為300 m的菱形布陣，以使雷達(dá)及誘餌獲得較高的生存概率[12]。雷達(dá)初始坐標(biāo)(-260，0，0) m，誘餌1(0，0，150) m，誘餌2(260，0，0) m，誘餌3(0，0，-150) m，η=0.8[9]，如圖5所示。仿真條件為：反輻射無(wú)人機(jī)初始飛行高度2 000 m，初始坐標(biāo)(-4 924，2 000，868) m，設(shè)入侵角為無(wú)人機(jī)攻擊時(shí)飛行方向在大地坐標(biāo)中投影與Ox軸的夾角，本次仿真取-10°；取由噪聲引起的測(cè)角誤差為0.036°[13]，Δ=1.26；誘餌輻射場(chǎng)初始相位對(duì)雷達(dá)誘餌生存概率影響相對(duì)較小，設(shè)雷達(dá)與3誘餌發(fā)射信號(hào)的初相皆為0，發(fā)射信號(hào)頻率為3 GHz；誘餌閃爍模式為：按照誘餌1、誘餌2與誘餌3的順序依次發(fā)射信號(hào)，閃爍周期取0.75 s；無(wú)人機(jī)水平與俯仰平面分別采用雙基線干涉儀比相法測(cè)向體制，半波束寬度為60°，天線間間隔為0.05 m，巡航速度為50 m/s，初始天線指向角為-10°，即導(dǎo)引頭天線法向與無(wú)人機(jī)機(jī)身的夾角，向下為負(fù)；俯沖攻擊角度為-75°，橫向過(guò)載2，俯沖向下過(guò)載4，測(cè)向傳輸周期為0.03 s，初始無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整周期為0.03 s。無(wú)人機(jī)直接打擊同步閃爍誘餌的仿真如圖5～7所示；無(wú)人機(jī)采取文中算法打擊同步閃爍誘餌進(jìn)行的仿真如圖8～10所示。

給出的2組仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比了應(yīng)用算法前后的無(wú)人機(jī)方位面、俯仰面測(cè)角變化情況與無(wú)人機(jī)攻擊航跡；算法在無(wú)人機(jī)俯沖攻擊后運(yùn)行，主要關(guān)注無(wú)人機(jī)俯沖攻擊前后的測(cè)角情況。圖5,8給出無(wú)人機(jī)攻擊航跡；圖6,7,9,10給出無(wú)人機(jī)測(cè)角變化情況。本次仿真中無(wú)人機(jī)俯沖攻擊時(shí)刻約為無(wú)人機(jī)起飛后的第89 s，則截取無(wú)人機(jī)飛行第60 s到最終落地爆炸的測(cè)角變化進(jìn)行說(shuō)明。

圖5 未加算法的無(wú)人機(jī)末制導(dǎo)攻擊情況Fig.5 Situation of UAV′s terminal guidance without algorithm

圖6 未加算法的無(wú)人機(jī)方位角變化情況Fig.6 Changing of UAV′s azimuth without algorithm

圖7 未加算法的無(wú)人機(jī)俯仰角變化情況Fig.7 Changing of UAV′s pitch angle without algorithm

圖8 加算法后的無(wú)人機(jī)末制導(dǎo)攻擊情況Fig.8 Situation of UAV′s terminal guidance with algorithm

由圖5可見(jiàn)，攻擊路徑粗糙，即使最后有誘餌脫離了無(wú)人機(jī)的視場(chǎng)范圍，無(wú)人機(jī)也因無(wú)法及時(shí)機(jī)動(dòng)，最終無(wú)法造成有效毀傷。由圖6,7可見(jiàn)：反輻射無(wú)人機(jī)測(cè)角變化從數(shù)據(jù)跳變大小和方向可以大致判斷出有3部誘餌且交替變化。這說(shuō)明，在末制導(dǎo)攻擊階段，導(dǎo)引頭天線在方位面和俯仰面測(cè)角數(shù)據(jù)隨著誘餌交替靠前的變化而呈周期跳變樣式；在3誘餌交替靠前時(shí)刻，導(dǎo)引頭測(cè)得的跳變角度數(shù)據(jù)大小也不一樣；從數(shù)據(jù)的不斷跳變到歸零的變化趨勢(shì)可以看出，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)將按照導(dǎo)引頭末制導(dǎo)測(cè)角采樣周期上傳的測(cè)向數(shù)據(jù)適時(shí)調(diào)整攻擊姿態(tài)，使無(wú)人機(jī)始終朝著誤差角減小的方向調(diào)整，由于導(dǎo)引頭天線數(shù)據(jù)在3誘餌間不斷跳變，從而控制機(jī)體反復(fù)跟蹤3誘餌。

圖9 加算法后的無(wú)人機(jī)方位角變化情況Fig.9 Changing of UAV′s azimuth with algorithm

圖10 加算法后的無(wú)人機(jī)俯仰角變化情況Fig.10 Changing of UAV′s pitch angle with algorithm

由圖8可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)在俯沖攻擊后，很快鎖定跟蹤某一誘餌(在本次仿真中為誘餌3)，攻擊路徑平滑，最終無(wú)人機(jī)落地爆炸點(diǎn)離誘餌3距離為1.725 3 m，對(duì)誘餌3進(jìn)行了有效毀傷。由圖9,10可見(jiàn)：采取本文的算法后，無(wú)人機(jī)測(cè)角采樣周期未改變，但在第92 s時(shí)，即從俯沖攻擊開始約3 s時(shí)，算法估算出同步閃爍誘餌閃爍周期，然后依據(jù)該閃爍周期調(diào)整無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)調(diào)整周期，無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)調(diào)整周期變長(zhǎng)，并且每次依據(jù)的角度值都為同一誘餌的測(cè)角值，無(wú)人機(jī)不再產(chǎn)生追擺；隨著無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)調(diào)整，測(cè)角值在不斷減小或幾乎為0，說(shuō)明無(wú)人機(jī)已鎖定該誘餌進(jìn)行跟蹤。

3.2 閃爍周期對(duì)算法精度的影響

以閃爍周期0.3 s為例，取反輻射無(wú)人機(jī)的有效毀傷圓概率誤差為20 m，用蒙特卡羅的方法重復(fù)1 000次攻擊過(guò)程仿真，統(tǒng)計(jì)無(wú)人機(jī)落地點(diǎn)的頻數(shù)，畫出無(wú)人機(jī)應(yīng)用算法后攻擊落點(diǎn)頻數(shù)分布圖如圖11,12所示。

圖11 無(wú)人機(jī)落點(diǎn)分布頻數(shù)三維圖Fig.11 Frequency of UAV′s hitting points

圖12 無(wú)人機(jī)落點(diǎn)分布二維圖Fig.12 Two-dimensional map of UAV′s hitting points

無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌1的次數(shù)為16次、有效毀傷誘餌2的次數(shù)為741次、有效毀傷誘餌3的次數(shù)為1次，有效毀傷誘餌的概率達(dá)到了75.8%，不能百分百打中誘餌的原因是存在由噪聲引起的測(cè)角誤差，若去掉測(cè)角誤差影響，則在該情況下可100%有效毀傷誘餌。

在影響誘偏效果的參數(shù)中，閃爍周期是一個(gè)非常重要的參數(shù)，如果閃爍周期過(guò)低，導(dǎo)引頭會(huì)平均誤差，跟蹤誘餌源的能量重心位置；如果過(guò)高，導(dǎo)引頭會(huì)穩(wěn)定跟蹤誘餌源之一[14]。參考文獻(xiàn)[15]中閃爍周期的設(shè)置范圍，本文假設(shè)在閃爍周期大于0.015 s時(shí)，導(dǎo)引頭天線都可檢測(cè)出不同輻射源振幅變化情況，取閃爍周期分別為3，2，1.5，0.9，0.75，0.6，0.3，0.24，0.15，0.09，0.04，0.03，0.024，0.018,0.015 s,其余仿真條件與3.1一致的條件下，用蒙特卡羅的方法重復(fù)1 000次攻擊過(guò)程仿真，計(jì)算無(wú)人機(jī)打中誘餌的概率。

由圖13可以看出：當(dāng)誘餌的同步閃爍周期不大于且能整除導(dǎo)引頭的測(cè)角采樣周期時(shí)，導(dǎo)引頭可以穩(wěn)定地跟蹤某一誘餌并完成對(duì)該誘餌的有效毀傷。此結(jié)論不難理解：此時(shí)導(dǎo)引頭的每一次測(cè)角將剛好測(cè)到同一個(gè)誘餌發(fā)出的誘偏信號(hào)，可以穩(wěn)定地跟蹤該誘餌；除了這種情況以外，無(wú)人機(jī)無(wú)法有效毀傷配同步閃爍誘餌的雷達(dá)系統(tǒng)。

圖13 無(wú)人機(jī)在無(wú)算法的情況下毀傷誘餌概率描點(diǎn)圖Fig.13 Damage probability of UAV without algorithm

由圖14可以看出：在應(yīng)用了算法后，無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌的概率隨著誘餌的同步閃爍周期的變化而變化；根據(jù)仿真結(jié)果，可以將同步閃爍周期大致分為3段：第1段為閃爍周期為1 s及以上;第2段為閃爍周期為導(dǎo)引頭測(cè)角采樣周期(在仿真中為0.03 s)至1 s;第3段為導(dǎo)引頭測(cè)角采樣周期(0.03 s)及以下；當(dāng)閃爍周期的值處于第1段時(shí)，無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌的概率普遍較低，隨著閃爍周期的值增大，無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌的概率越來(lái)越低，當(dāng)閃爍周期的值增大到一定程度，無(wú)人機(jī)無(wú)法有效毀傷誘餌，原因在于應(yīng)用該算法使得無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整周期與閃爍周期一樣較長(zhǎng)，末制導(dǎo)攻擊時(shí)無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整間隔較長(zhǎng)，由于機(jī)動(dòng)能力的限制，無(wú)人機(jī)反而機(jī)動(dòng)更慢，無(wú)法有效毀傷誘餌；當(dāng)閃爍周期的值處于第2段時(shí)，無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌的概率普遍較高，隨著閃爍周期的值減小，無(wú)人機(jī)有效毀傷誘餌的概率越來(lái)越高，當(dāng)閃爍周期的值減小到一定程度，即閃爍周期的值比較接近無(wú)人機(jī)測(cè)角采樣周期值時(shí)，無(wú)人機(jī)能完全有效毀傷誘餌，原因在于，算法能及時(shí)算出閃爍周期值，無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)調(diào)整時(shí)間也較短，可以及時(shí)進(jìn)行對(duì)某一誘餌的機(jī)動(dòng)調(diào)整；當(dāng)閃爍周期的值處于第3段，誘餌的同步閃爍周期不大于且能整除導(dǎo)引頭的測(cè)角采樣周期時(shí)，與不應(yīng)用算法一樣，無(wú)人機(jī)能有效毀傷誘餌，其他情況下，應(yīng)用算法后無(wú)人機(jī)的毀傷概率也較高。

圖14 無(wú)人機(jī)在有算法的情況下毀傷誘餌概率描點(diǎn)圖Fig.14 Damage probability of UAV with algorithm

4 結(jié)束語(yǔ)

本文首先分析了閃爍誘餌誘偏反輻射無(wú)人機(jī)的原理及效果；提出了一種通過(guò)提取閃爍周期來(lái)對(duì)抗同步閃爍誘餌的方法；最后，進(jìn)行Matlab仿真分析了該算法的有效性及誘餌的閃爍周期對(duì)該算法的影響。仿真結(jié)果表明，在一定的誘餌閃爍周期內(nèi)，本文所提出的方法可以有效對(duì)抗同步閃爍誘餌，為反輻射無(wú)人機(jī)抗誘餌誘偏提供了一種新方法。