• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多導(dǎo)彈協(xié)同目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的EKF設(shè)計(jì)

    2019-10-28 00:56:48花文華張金鵬張擁軍
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:濾波器導(dǎo)彈濾波

    花文華,張金鵬,2,張擁軍

    (1.中國空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽 471009;2.航空制導(dǎo)武器航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471009)

    0 引言

    將一類僅可提供目標(biāo)方位角量測(cè)的攔截導(dǎo)彈作為研究對(duì)象。僅有角度量測(cè)情況下的目標(biāo)跟蹤問題的研究成果可用于該類型攔截導(dǎo)彈濾波器的設(shè)計(jì)。然而,在目標(biāo)機(jī)動(dòng)不確定性和量測(cè)噪聲等因素的影響下,即使采用先進(jìn)的濾波器,如粒子濾波等,攔截高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的性能仍將受限于濾波器的延遲和跟蹤精度的影響,同時(shí)濾波器越先進(jìn),往往也越復(fù)雜,在彈上實(shí)現(xiàn)也是一個(gè)問題。一種改進(jìn)目標(biāo)跟蹤精度,從而改進(jìn)攔截性能的方法是增加量測(cè)量。這一方法通常需要改變導(dǎo)彈的硬件,如采用多模導(dǎo)引頭等,會(huì)較大程度的增加導(dǎo)彈的成本和復(fù)雜度,且工程化的多模導(dǎo)引頭在國內(nèi)仍屬技術(shù)難點(diǎn)。另一種方式是采用其他信息源的信息,如地面跟蹤雷達(dá)。這一要求需要地面或機(jī)載跟蹤雷達(dá)持續(xù)的向攔截導(dǎo)彈傳送目標(biāo)信息,會(huì)限制跟蹤雷達(dá)的運(yùn)行,且影響導(dǎo)彈的自主性,同時(shí)跟蹤雷達(dá)的跟蹤精度會(huì)隨著探測(cè)距離的增加而顯著下降。對(duì)于攔截一些高價(jià)值目標(biāo)的情形,如攔截彈道導(dǎo)彈、隱身戰(zhàn)機(jī)、預(yù)警機(jī)等,往往會(huì)發(fā)射多枚導(dǎo)彈以提高命中概率,但攔截導(dǎo)彈之間并不存在協(xié)同或信息共享,因此多彈同時(shí)攔截情況下的可用信息并未得到充分利用。

    多導(dǎo)彈協(xié)同易于構(gòu)建更加有利的目標(biāo)攔截態(tài)勢(shì),從而改進(jìn)制導(dǎo)性能并降低控制量要求,多彈協(xié)同也可用于飽和目標(biāo)防御、限制目標(biāo)機(jī)動(dòng)概率、誘騙目標(biāo)和增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)的可觀測(cè)性等方面[1-5]。本文提出一種基于擴(kuò)展Kalman濾波器(extended Kalman filter,EKF)[6-9]的多導(dǎo)彈協(xié)同濾波方法,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和濾波器量測(cè)方程的建立,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈間量測(cè)信息的共享,從而改進(jìn)估計(jì)性能。

    1 數(shù)學(xué)建模

    1.1 系統(tǒng)狀態(tài)模型

    針對(duì)多枚導(dǎo)彈攻擊一個(gè)目標(biāo)的攔截情形進(jìn)行建模,導(dǎo)彈采用設(shè)定的制導(dǎo)律,彼此在制導(dǎo)上不存在協(xié)同,僅進(jìn)行信息共享。假設(shè)導(dǎo)彈是滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定的,可近似分解為垂直和水平2個(gè)平面分別進(jìn)行研究,且結(jié)果是類似的。垂直平面的彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖1所示。

    圖1 平面彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系Fig.1 Planar engagement geometry

    圖1中Mi和Mj分別表示攔截導(dǎo)彈i和j,T為目標(biāo),v,a和γ分別表示速度、加速度和航向角,下標(biāo)m和t分別對(duì)應(yīng)導(dǎo)彈和目標(biāo),Mi和目標(biāo)間、Mj和目標(biāo)間的相對(duì)距離分別采用ρmi和ρmj表示,相對(duì)應(yīng)的視線角為λmi和λmj。

    以導(dǎo)彈Mi為例,選取導(dǎo)彈自身的狀態(tài)變量為

    (1)

    選取導(dǎo)彈關(guān)于目標(biāo)的狀態(tài)向量為

    (2)

    假設(shè)目標(biāo)做常速運(yùn)動(dòng),且具有一階控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài),式(2)相應(yīng)的狀態(tài)方程可以表示為

    (3)

    式中:

    vρi=-[vmicos(γmi-λmi)+vtcos(γt+λmi)],
    vλi=-vmisin(γmi-λmi)+vtsin(γt+λmi);

    (4)

    τt為目標(biāo)的控制系統(tǒng)時(shí)間常數(shù);atc為加速度指令,是一個(gè)白噪聲驅(qū)動(dòng)的隨機(jī)過程。

    1.2 量測(cè)模型

    假設(shè)攔截導(dǎo)彈安裝有僅可提供角度量測(cè)的導(dǎo)引頭[10-15],可以提供相對(duì)目標(biāo)的視線角度信息,該類型導(dǎo)引頭具有低成本的優(yōu)勢(shì)。建立導(dǎo)彈Mi的量測(cè)方程為

    zmi=γmi-λmi+wmi,

    (5)

    導(dǎo)彈Mj的量測(cè)方程也是類似的,結(jié)合圖1,將Mj的量測(cè)方程寫成導(dǎo)彈Mi的狀態(tài)表示的形式:

    (6)

    導(dǎo)彈Mi和導(dǎo)彈Mj在同一個(gè)坐標(biāo)系下,導(dǎo)彈Mj將自身的位置信息傳輸給導(dǎo)彈Mi用于構(gòu)建量測(cè)方程,實(shí)現(xiàn)信息共享或協(xié)同濾波,則導(dǎo)彈Mi綜合n個(gè)導(dǎo)彈信息的量測(cè)方程可表示為

    (7)

    導(dǎo)彈Mi相應(yīng)增加了n-1個(gè)偽量測(cè)信息。采用EKF進(jìn)行協(xié)同濾波器的設(shè)計(jì),并假設(shè)噪聲符合高斯分布。對(duì)于一些先進(jìn)的濾波方法,如粒子濾波,并不受限于量測(cè)噪聲的高斯特性要求。

    2 協(xié)同擴(kuò)展Kalman濾波器設(shè)計(jì)

    2.1 濾波器的設(shè)計(jì)

    擴(kuò)展Kalman濾波器通過Taylor序列展開實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和量測(cè)量聯(lián)合分布的高斯近似,從而將Kalman濾波器的適用范圍擴(kuò)展到了非線性系統(tǒng)領(lǐng)域。

    EKF所采用的濾波模型為

    xk=f(xk-1,k-1)+Qk-1,
    zk=h(xk,k-1)+Rk,

    (8)

    式中:f和h為非線性函數(shù)向量,分別為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和量測(cè)模型,分別與式(3)和式(7)相對(duì)應(yīng)。

    在給定量測(cè)z1 : k的條件下,狀態(tài)xk的分布概率滿足:

    p(xk|z1 : k)=N(xk|mk,Pk),

    (9)

    式中:mk和Pk分別為狀態(tài)xk的均值和方差。

    在每一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi),EKF都由狀態(tài)預(yù)測(cè)和量測(cè)更新2個(gè)過程構(gòu)成。相應(yīng)于系統(tǒng)(3)的狀態(tài)預(yù)測(cè)為

    xk|k-1=f(xk-1,k-1).

    (10)

    相應(yīng)的預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣為

    (11)

    式中:

    Φk,k-1=eFxk·T,

    (12)

    (13)

    式中:Fxk和Φk,k-1分別為狀態(tài)方程(3)的Jacobian矩陣和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;T=tk-tk-1為執(zhí)行周期;Qd為系統(tǒng)噪聲離散化后的誤差矩陣,其大小與濾波器的響應(yīng)速度相關(guān)。

    在狀態(tài)預(yù)測(cè)完成后進(jìn)行量測(cè)更新,

    xk|k=xk|k-1+Kk(zk-h(xk|k-1)),

    (14)

    式中:K為濾波器增益矩陣,由式(15)進(jìn)行計(jì)算:

    (15)

    式中:Sk為濾波新息的協(xié)方差矩陣;Hx為量測(cè)Jacobian矩陣,滿足:

    (16)

    對(duì)于導(dǎo)彈Mi,結(jié)合式(7),可將式(16)展開為

    (17)

    (18)

    (19)

    (20)

    最后進(jìn)行濾波器協(xié)方差矩陣更新,用于下一濾波周期預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣的計(jì)算:

    (21)

    將式(13)表示成式(22)的形式,進(jìn)行可觀性分析:

    (22)

    對(duì)于僅有視線角度量測(cè)的單枚導(dǎo)彈,Hx=(0,-1,0,0,0),根據(jù)線性系統(tǒng)可觀性判據(jù),

    (23)

    式中:o21等矩陣參數(shù)不展開給出,但可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)很容易滿足rank{Om1}=5的條件,即系統(tǒng)是可觀的,對(duì)于多導(dǎo)彈信息協(xié)同的情況,系統(tǒng)同樣是可觀的,且可觀測(cè)性有所增強(qiáng)。

    對(duì)觀測(cè)方僅可提供角度測(cè)量的情況,文獻(xiàn)[16-17]分別針對(duì)單傳感器和多傳感器對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的可觀測(cè)性進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[16]從幾何方法、線性與非線性方法、數(shù)值分析方法等角度,對(duì)單傳感器情況下的純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的可觀測(cè)性研究成果進(jìn)行了綜述。文獻(xiàn)[17]對(duì)多靜止測(cè)向站系統(tǒng)的可觀測(cè)性、定位方法進(jìn)行了分析和研究,建立了純方位多傳感器系統(tǒng)目標(biāo)定位問題的數(shù)學(xué)描述,并定量分析了系統(tǒng)的可觀測(cè)性條件,指出多觀測(cè)方與目標(biāo)共線、多觀測(cè)方位置不分辨、觀測(cè)方測(cè)量時(shí)機(jī)選擇不當(dāng)?shù)犬a(chǎn)生不良的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)帶來系統(tǒng)的不可觀測(cè)。對(duì)于多觀測(cè)方和目標(biāo)同時(shí)運(yùn)動(dòng)情況下的可觀測(cè)性研究較少,可以從不可觀測(cè)拓?fù)錁?gòu)型分析和避免措施方面開展研究,從而滿足多導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)使用需求。

    2.2 濾波器的初始化

    假設(shè)所有的導(dǎo)彈都由同一機(jī)載或地面雷達(dá)進(jìn)行初始化。圖2給出了雷達(dá)R與導(dǎo)彈之間的平面相對(duì)關(guān)系。雷達(dá)與目標(biāo)間的視線角和相對(duì)距離分別為λr和ρr,此外通過相關(guān)濾波技術(shù)還可以提供目標(biāo)的航向角γt和加速度at信息。雷達(dá)的位置(xr,yr)是已知的,與初始信息(λr0,ρr0,γt0,at0)一同通過發(fā)射前任務(wù)加載或數(shù)據(jù)鏈信息傳輸給導(dǎo)彈。利用這些信息,導(dǎo)彈完成濾波器的初始化,其中彈目距離和視線角的初始化值為

    (24)

    (25)

    圖2 雷達(dá)與導(dǎo)彈的平面相對(duì)關(guān)系Fig.2 Planar engagement geometry between radar and missile

    式中:

    (26)

    3 仿真結(jié)果及分析

    系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)結(jié)果如圖3~7所示。

    圖3 彈目相對(duì)距離估計(jì)Fig.3 Estimation of range between missile and target

    圖4 視線角估計(jì)Fig.4 Estimation of line of sight angle

    圖5 目標(biāo)航向角估計(jì)Fig.5 Estimation of flight-path angle

    圖6 目標(biāo)加速度估計(jì)Fig.6 Estimation of target acceleration

    圖7 目標(biāo)加速度指令估計(jì)Fig.7 Estimation of target acceleration command

    從圖3~7中可以發(fā)現(xiàn),在較大的初始彈目相對(duì)距離誤差(2 000 m)下,單枚導(dǎo)彈的濾波器除與量測(cè)相關(guān)的視線角狀態(tài)外,其他狀態(tài)并不收斂,而在存在協(xié)同的情況下,由于可觀測(cè)性增強(qiáng),獲得了較好的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果。由于是可觀的,雖然在適當(dāng)?shù)某跏紬l件下是可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)收斂的,但僅有角度量測(cè)的單枚導(dǎo)彈濾波器對(duì)狀態(tài)初值和估計(jì)誤差協(xié)方差初值是較為敏感的,出現(xiàn)了發(fā)散現(xiàn)象。

    圖8~12進(jìn)一步給出了2枚導(dǎo)彈信息協(xié)同的情況下200次Monter Carlo仿真的狀態(tài)估計(jì)的統(tǒng)計(jì),包括估計(jì)誤差均值和1σ包絡(luò)曲線。從圖8~12中可以看出,各狀態(tài)的估計(jì)誤差都是收斂的。

    圖8 彈目相對(duì)距離估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì),彈間協(xié)同F(xiàn)ig.8 Statistical estimation errors of range for cooperation missile

    圖9 視線角估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì),彈間協(xié)同F(xiàn)ig.9 Statistical estimation errors of line of sight angle for cooperation missile

    圖10 目標(biāo)航向角估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì),彈間協(xié)同F(xiàn)ig.10 Statistical estimation errors of flight-path angle for cooperation missile

    圖11 目標(biāo)加速度估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì),彈間協(xié)同F(xiàn)ig.11 Statistical estimation errors of target acceleration for cooperation missile

    圖12 目標(biāo)加速度指令估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì),彈間協(xié)同F(xiàn)ig.12 Statistical estimation errors of target acceleration command for cooperation missile

    4 結(jié)束語

    本文針對(duì)多枚導(dǎo)彈量測(cè)信息共享的情況,完成了基于EKF的多導(dǎo)彈協(xié)同濾波器的設(shè)計(jì)。相比于單枚導(dǎo)彈的情況,由于可觀測(cè)性增強(qiáng),在初始彈目相對(duì)距離誤差較大的情況下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有系統(tǒng)狀態(tài)的較好估計(jì),同時(shí)Monter Carlo仿真結(jié)果表明所有狀態(tài)的估計(jì)誤差都是收斂的,進(jìn)一步表明了彈間協(xié)同濾波的優(yōu)勢(shì)。

    猜你喜歡
    濾波器導(dǎo)彈濾波
    基于無擾濾波器和AED-ADT的無擾切換控制
    導(dǎo)彈燃料知多少
    軍事文摘(2020年14期)2020-12-17 06:27:16
    從濾波器理解卷積
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:38
    正在發(fā)射的岸艦導(dǎo)彈
    開關(guān)電源EMI濾波器的應(yīng)用方法探討
    電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:26:50
    攔截那枚導(dǎo)彈
    導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)
    基于TMS320C6678的SAR方位向預(yù)濾波器的并行實(shí)現(xiàn)
    RTS平滑濾波在事后姿態(tài)確定中的應(yīng)用
    基于線性正則變換的 LMS 自適應(yīng)濾波
    国产精品1区2区在线观看. | 黄色视频在线播放观看不卡| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一二三四社区在线视频社区8| 日日爽夜夜爽网站| 久久性视频一级片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久久久久久久大奶| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| videos熟女内射| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文字幕av电影在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲七黄色美女视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产又爽黄色视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产av国产精品国产| 久久青草综合色| 久9热在线精品视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品久久久久久精品古装| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品一区在线观看国产| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲黑人精品在线| www.熟女人妻精品国产| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品久久久人人做人人爽| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人国产av品久久久| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av天堂在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 免费日韩欧美在线观看| 久久久久久久精品精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 乱人伦中国视频| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品偷伦视频观看了| 中文字幕最新亚洲高清| 12—13女人毛片做爰片一| www.999成人在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久人妻熟女aⅴ| 十分钟在线观看高清视频www| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲人成77777在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产av影院在线观看| 99久久综合免费| 99久久人妻综合| 成人免费观看视频高清| 极品人妻少妇av视频| 亚洲av片天天在线观看| 搡老岳熟女国产| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产欧美在线一区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲第一av免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 大码成人一级视频| 精品少妇久久久久久888优播| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲国产精品成人久久小说| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产主播在线观看一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久久久久久久大奶| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产精品人妻蜜桃| 99热全是精品| 亚洲精品一二三| 国产精品 国内视频| 一区二区av电影网| 一级片'在线观看视频| 精品国产国语对白av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日本黄色日本黄色录像| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲国产精品一区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品 国内视频| 丝袜喷水一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 1024香蕉在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产在线免费精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 成年人黄色毛片网站| 午夜久久久在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av天堂在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲情色 制服丝袜| 国产高清视频在线播放一区 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 男女免费视频国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看免费高清a一片| 久久 成人 亚洲| 99九九在线精品视频| 五月天丁香电影| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本a在线网址| 午夜久久久在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品熟女久久久久浪| 两个人免费观看高清视频| 最新的欧美精品一区二区| 脱女人内裤的视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人欧美在线观看 | 久久中文字幕一级| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩av久久| 午夜免费观看性视频| 视频区欧美日本亚洲| 69精品国产乱码久久久| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产一卡二卡三卡精品| cao死你这个sao货| 91老司机精品| 老熟女久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一级毛片女人18水好多| 精品一区二区三卡| 成人黄色视频免费在线看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 美女中出高潮动态图| 久久精品亚洲av国产电影网| 不卡av一区二区三区| 国产精品国产av在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| a级毛片黄视频| 久久狼人影院| 欧美精品一区二区大全| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 伊人亚洲综合成人网| 91老司机精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲天堂av无毛| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜福利乱码中文字幕| bbb黄色大片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲久久久国产精品| 极品人妻少妇av视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机福利观看| 九色亚洲精品在线播放| 日本黄色日本黄色录像| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩视频在线欧美| 午夜老司机福利片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 91老司机精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中文字幕人妻熟女乱码| 一二三四在线观看免费中文在| 在线天堂中文资源库| 少妇的丰满在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 啦啦啦 在线观看视频| 婷婷丁香在线五月| 一区二区三区激情视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品视频人人做人人爽| 国产一区二区在线观看av| 亚洲国产精品成人久久小说| 最近中文字幕2019免费版| 国产高清国产精品国产三级| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品偷伦视频观看了| 一本综合久久免费| 国产三级黄色录像| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲熟女毛片儿| 香蕉丝袜av| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲精华国产精华精| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品国产区一区二| 男女边摸边吃奶| 脱女人内裤的视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 中文字幕人妻丝袜制服| 色播在线永久视频| www.999成人在线观看| 老司机福利观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 满18在线观看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲全国av大片| 男女边摸边吃奶| 一本综合久久免费| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩视频在线欧美| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 18在线观看网站| 亚洲av成人一区二区三| 大香蕉久久网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品久久久人人做人人爽| 桃花免费在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久国内视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 一级毛片精品| 99国产精品免费福利视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 视频区图区小说| 一本综合久久免费| 黑丝袜美女国产一区| 国产片内射在线| 少妇精品久久久久久久| 极品人妻少妇av视频| 国产精品久久久久久精品古装| 美女大奶头黄色视频| 一本综合久久免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产免费av片在线观看野外av| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品国产区一区二| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产免费福利视频在线观看| 国产1区2区3区精品| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产老妇伦熟女老妇高清| videosex国产| 黄色毛片三级朝国网站| 黄色视频不卡| 脱女人内裤的视频| 国产伦理片在线播放av一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 自线自在国产av| 69av精品久久久久久 | 欧美午夜高清在线| 香蕉丝袜av| 高清av免费在线| 一级a爱视频在线免费观看| 日本欧美视频一区| 久久99一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 2018国产大陆天天弄谢| videos熟女内射| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品在线美女| 国产色视频综合| 一级黄色大片毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 曰老女人黄片| 成人免费观看视频高清| 国产1区2区3区精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品第一国产精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲视频免费观看视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美黑人精品巨大| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 永久免费av网站大全| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 十八禁网站免费在线| 免费观看a级毛片全部| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇 在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 精品国内亚洲2022精品成人 | 色老头精品视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| www.999成人在线观看| 精品第一国产精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 制服人妻中文乱码| 久热这里只有精品99| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品久久久av美女十八| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品香港三级国产av潘金莲| √禁漫天堂资源中文www| 国产淫语在线视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产色视频综合| 一区二区三区激情视频| 制服诱惑二区| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 中国美女看黄片| 美女国产高潮福利片在线看| 伊人亚洲综合成人网| 下体分泌物呈黄色| 免费看十八禁软件| 动漫黄色视频在线观看| tocl精华| 91字幕亚洲| 在线观看免费午夜福利视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一区二区av电影网| 精品亚洲成国产av| 性少妇av在线| 无遮挡黄片免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲第一av免费看| 夫妻午夜视频| 欧美午夜高清在线| 黄色a级毛片大全视频| 在线精品无人区一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产日韩一区二区| 午夜日韩欧美国产| 香蕉丝袜av| 老司机深夜福利视频在线观看 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜老司机福利片| 一个人免费看片子| 午夜久久久在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美午夜高清在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 高清视频免费观看一区二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产在线视频一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品少妇内射三级| 最近中文字幕2019免费版| 无限看片的www在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 男女高潮啪啪啪动态图| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲欧洲日产国产| 国产淫语在线视频| 高清在线国产一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲久久久国产精品| 一区二区三区四区激情视频| 色94色欧美一区二区| 在线观看舔阴道视频| 黄频高清免费视频| a 毛片基地| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品一二三区在线看| 青草久久国产| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99久久国产精品久久久| 新久久久久国产一级毛片| 大码成人一级视频| 午夜免费观看性视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 一二三四社区在线视频社区8| 久久 成人 亚洲| 大陆偷拍与自拍| 国产在视频线精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜视频精品福利| 中文字幕人妻熟女乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 狂野欧美激情性xxxx| avwww免费| 搡老乐熟女国产| 捣出白浆h1v1| 精品国产国语对白av| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲成人国产一区在线观看| 国产一区二区 视频在线| 亚洲国产日韩一区二区| netflix在线观看网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 高清av免费在线| a级毛片在线看网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久狼人影院| 99热网站在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 18在线观看网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 十八禁人妻一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 大型av网站在线播放| 亚洲专区字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 久久 成人 亚洲| 十八禁网站网址无遮挡| 制服人妻中文乱码| 久久久精品免费免费高清| av网站在线播放免费| 日本91视频免费播放| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲专区中文字幕在线| 麻豆国产av国片精品| 麻豆乱淫一区二区| 交换朋友夫妻互换小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品免费久久久久久久清纯 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 男女边摸边吃奶| 久久这里只有精品19| 久久人人爽人人片av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 婷婷丁香在线五月| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲美女黄色视频免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 黄色视频不卡| 亚洲精华国产精华精| 我要看黄色一级片免费的| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美乱码精品一区二区三区| av有码第一页| 黄色毛片三级朝国网站| 深夜精品福利| 欧美久久黑人一区二区| 精品人妻在线不人妻| 777米奇影视久久| 久久亚洲精品不卡| 久久ye,这里只有精品| 日韩视频在线欧美| 欧美国产精品一级二级三级| 久久久欧美国产精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产伦理片在线播放av一区| 国产高清videossex| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜免费鲁丝| 国产精品九九99| 丁香六月欧美| 香蕉丝袜av| av免费在线观看网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品免费视频内射| 日本av免费视频播放| 好男人电影高清在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品一二三区在线看| av网站免费在线观看视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产av又大| 亚洲专区中文字幕在线| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久久人人人人人| 精品熟女少妇八av免费久了| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av男天堂| av在线老鸭窝| 少妇的丰满在线观看| 免费少妇av软件| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲精品国产av成人精品| 国产伦人伦偷精品视频| 在线观看舔阴道视频| 免费观看人在逋| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩大码丰满熟妇| 涩涩av久久男人的天堂| 精品第一国产精品| 黄频高清免费视频| 国产成人欧美| 午夜激情久久久久久久| 岛国毛片在线播放| a级毛片黄视频| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美黑人精品巨大| 色播在线永久视频| 十八禁人妻一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲三区欧美一区| 最新在线观看一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 老司机影院成人| 美女主播在线视频| 人妻 亚洲 视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品自拍成人| videos熟女内射| 天堂8中文在线网| 精品免费久久久久久久清纯 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久av网站| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品一品国产午夜福利视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 1024视频免费在线观看| 91成人精品电影| 高清在线国产一区| 丝袜美腿诱惑在线| 丝袜在线中文字幕| www.精华液| 天天添夜夜摸| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产三级黄色录像| 秋霞在线观看毛片| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩三级视频一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 人妻一区二区av| 色老头精品视频在线观看| 三级毛片av免费| 久久中文看片网| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老司机午夜福利在线观看视频 | av网站免费在线观看视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久久久免费视频了| 交换朋友夫妻互换小说| 精品人妻1区二区| 日本av手机在线免费观看| 电影成人av| 午夜免费成人在线视频| 日本av手机在线免费观看| 久久免费观看电影| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品国内亚洲2022精品成人 | 午夜福利,免费看| 老司机影院成人| 国产一区二区在线观看av| 亚洲久久久国产精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 桃花免费在线播放| 国产欧美亚洲国产| 又紧又爽又黄一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久人人爽人人片av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品九九99| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 精品福利观看|