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    FPGA的微型SAR成像信號(hào)處理技術(shù)研究

    2019-10-21 21:21:01徐慧
    科學(xué)與財(cái)富 2019年10期
    關(guān)鍵詞:模塊設(shè)計(jì)

    徐慧

    摘 要:通過(guò)FPGA的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了合成孔徑雷達(dá)(SAR)的成像處理技術(shù),它是雷達(dá)技術(shù)中一個(gè)重要的應(yīng)用成分,它是以無(wú)人機(jī)作為載體進(jìn)行工作的,而這項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)目前已經(jīng)成為了研究熱點(diǎn),跟傳統(tǒng)的雷達(dá)相比,無(wú)人機(jī)上面的MiniSAR成像技術(shù)對(duì)于雷達(dá)自身?xiàng)l件具有嚴(yán)格的要求,包括雷達(dá)的體重、功能消耗等。

    關(guān)鍵詞:微型合成孔徑雷達(dá)(MiniSAR):模塊設(shè)計(jì):成像信號(hào)處理

    引言:合成孔徑雷達(dá)(SAR)可以對(duì)全部天氣情況和時(shí)間進(jìn)行高分辨率的成像,大多廣泛應(yīng)用在軍事方面和檢測(cè)環(huán)境以及救援的領(lǐng)域,是雷達(dá)技術(shù)中長(zhǎng)期研究的重點(diǎn)。合成孔徑雷達(dá)(SAR)成像系統(tǒng)因?yàn)樽陨淼捏w積和重量有點(diǎn),已經(jīng)成為了搜救技術(shù)中的重要發(fā)展方向。在實(shí)時(shí)成像中對(duì)于數(shù)據(jù)的預(yù)先處理是實(shí)時(shí)成像必不可少的組成部分,能夠?qū)⒅蓄l采集的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)下頻的技術(shù)直接轉(zhuǎn)換為基帶信號(hào),然后進(jìn)行濾波抽取,這項(xiàng)技術(shù)能夠有效保證信息的可用性和資源的節(jié)省。

    1.成像信號(hào)處理算法

    我們針對(duì)合成孔徑雷達(dá)SAR 成像制作了相關(guān)的幾何模型,以0位坐標(biāo)點(diǎn)的與原點(diǎn),航行軌跡相似平行于軸Oχ ,Rc是航行軌跡是到整個(gè)場(chǎng)景最短的距離。 而作為載體的平臺(tái)其速度為υ,天線相對(duì)應(yīng)的中心的瞬時(shí)方位角,俯角為θ仰角為φ,在這個(gè)場(chǎng)景中,點(diǎn)的坐標(biāo)是(χp,yp,0)。

    而雷達(dá)在發(fā)射線性頻率調(diào)節(jié)裝置LFM的形式為:

    在公式中,t是對(duì)于快的時(shí)間記錄,Tr是形容雷達(dá)的脈沖寬度,k為Frequency modulation slope。當(dāng)回波信號(hào)在點(diǎn)目標(biāo)的斜率處理后,可以表示為:

    在公式中,c表示光速, c是載波頻率的表示,t是對(duì)方位慢時(shí)間的表示,R1是在目標(biāo)到和天線的中心點(diǎn)兩個(gè)之間的距離數(shù)值,合成孔徑雷達(dá)條帶模式的參考距離為Rref= Rc,R△ = Rt —Rc。

    因?yàn)楹铣煽讖嚼走_(dá)SAR 成像系統(tǒng)中的雷達(dá)回波的數(shù)據(jù)信息是根據(jù)雷達(dá)條帶模式進(jìn)行收集的,并且在處理時(shí)轉(zhuǎn)換成聚束模式,使用的參考數(shù)據(jù)也不是Rc,而是APC和原點(diǎn)O的距離Ra,因?yàn)楦S飛機(jī)的位置不停地變化,在這時(shí),R△=Rt—Ra。距離由參考距離補(bǔ)償,相當(dāng)于乘以一個(gè)參考相位:

    然后在參考距離補(bǔ)償后,用距離向和方位向的處理方式來(lái)處理數(shù)據(jù)。利用過(guò)程控制系統(tǒng)將距離轉(zhuǎn)發(fā)到回波信號(hào)好的,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償后的2次方計(jì)算:

    在公式中&r是距離比例因子:

    利用FFT的算法對(duì)得出的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,再x匹配的濾波函數(shù):

    在公式中,對(duì)算出的結(jié)果進(jìn)行IFFT的算法進(jìn)行計(jì)算,再乘以2次方得出最后的結(jié)果:

    距離方向處理后,軸承方向使用梯形的變換,來(lái)完成重新采樣,相當(dāng)于于執(zhí)行以下操作!

    就像我們平常使用的插值算法有線性插值和多重插值、三次插值、Sinc插值等。線性插值是有著操作簡(jiǎn)單使用方便的功能,但是它的精度不高,效果不是很好;多重插值和三次插值構(gòu)造涉及到劃分和迭代來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)節(jié)點(diǎn),它的構(gòu)建及其復(fù)雜。使用 FPGA的技術(shù)了已完成程序復(fù)雜的情況,Sinc的插值對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聚焦的效果很好,并且Sinc插值的本身構(gòu)造非常適合FPGA技術(shù)的使用。通過(guò)各方面綜合的考慮,本次系統(tǒng)選擇了Sinc插值來(lái)完成PFA成像,其公式如下:

    在公式中,gd (i)是已經(jīng)掌握的采樣數(shù)據(jù),Sinc是Convolution kernels。

    2.硬件實(shí)現(xiàn)方案

    本系統(tǒng)的整體構(gòu)架處理體系有三個(gè)核心子模塊;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列板與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸是利用以太網(wǎng)來(lái)完成,通過(guò)算法對(duì)二維子模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮成像。DDR3 SDRAM讀寫子模塊,完成對(duì)于二維數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)置和對(duì)連續(xù)地址的高速讀寫。

    2.1 數(shù)據(jù)傳輸模塊

    合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)的主機(jī)和板卡之間的聯(lián)系是通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)完成的,UDP互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的選擇是在傳輸和網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)層次之間的協(xié)議制度下進(jìn)行的,在 FPGA中想要完成UDP / IP 的設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)單,而且對(duì)于資源的利用也很少。在處理工作進(jìn)行前,雷達(dá)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和回波的信號(hào)在上位機(jī)上經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)對(duì)可編程門陣列板的處理模塊進(jìn)行傳輸,并且在 DDR3 SDRAM里面記錄回波的數(shù)據(jù),在得到結(jié)果后再返回上位機(jī)里進(jìn)行展示。

    2.2 算法處理模塊

    算法模塊可以分為很多種,其中主要包括:參數(shù)計(jì)算模塊、由距離PCS模塊、FFT模塊、方位插補(bǔ)模塊和PGA模塊組成。

    觀察圖(3)我們能夠發(fā)現(xiàn),最初是將雷達(dá)中的回波數(shù)據(jù)記錄到DDR內(nèi)存中去,并且同時(shí)對(duì)參數(shù)計(jì)算模塊記錄收集到的雷達(dá)參數(shù)。通過(guò)64位的高精度沸點(diǎn),能夠計(jì)算距離向和方位向及自聚焦他們需求的詳細(xì)參變量,并且把回波信號(hào)轉(zhuǎn)移到DDR中編寫并進(jìn)行距離向 PCS的處理。其中所有脈沖都會(huì)得到參考補(bǔ)償,所以可以節(jié)約距離向和重采樣的時(shí)間,將兩者同時(shí)進(jìn)行,以此來(lái)加強(qiáng)系統(tǒng)的處理能力。并且對(duì)距離門的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行全部的Sine插值重采。然后得到MiniSAR聚焦過(guò)后的圖像。

    3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)賽靈思公司的平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證,并且形成了一塊Virtex7- 電抗7乙基毒氣690的FPGA顆粒、8G的DDR3、三態(tài)以太網(wǎng)的物理層和一百兆赫之間的差分時(shí)鐘。根據(jù)上述 合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的提出進(jìn)行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的參考距離補(bǔ)償、距離向過(guò)程控制系統(tǒng)、 方位向正弦差值和 PGA的處理,然后用上位機(jī)來(lái)顯示結(jié)果。

    結(jié)論:合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了FPGA的多個(gè)微型SAR成像的信息處理,并且使用Virtex7- 電抗7乙基毒氣6907 FPGA的芯片做了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)。正片論文通過(guò)介紹PFA在改進(jìn)以后對(duì)于成像算法的完成,詳細(xì)論述了整個(gè)設(shè)計(jì)的完成過(guò)程,然后闡述了硬件的資源在使用上怎樣最大利益化。合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)具有補(bǔ)償誤差的功能,在極大程度上對(duì)MiniSAR的成像效果進(jìn)行完善,整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程完整具有科學(xué)依據(jù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果在各方面都能達(dá)到實(shí)時(shí)成像的需求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]胡曉琛,李威,朱岱寅,崔愛(ài)欣.基于FPGA的微型SAR成像信號(hào)處理技術(shù)[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2018,16(02):145-150.

    [2]楊文濤. 微型SAR實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].電子科技大學(xué),2018.

    [3]丁勇. 機(jī)載SAR高分辨率成像算法的FPGA處理技術(shù)研究[D].南京航空航天大學(xué),2016.

    [4]李艷紅. FMCW微型SAR成像信號(hào)處理技術(shù)研究與硬件實(shí)現(xiàn)[D].西安電子科技大學(xué),2013.

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