小型無人機電子數(shù)據(jù)取證方法研究

劉洋

摘 要：改革開放以來，我國經(jīng)濟取得了突飛猛進的迅速發(fā)展，伴隨著經(jīng)濟騰飛，科技方面也不斷創(chuàng)新以謀求發(fā)展，小型無人機就是其漫漫發(fā)展長河過程中的產(chǎn)物。小型無人機的出世，讓那些高難度的攝影成為了可能并應用于大眾之中。另外，他還廣泛應用于航拍地形景色等諸多領域。但是，小型無人機在投入到實際工作之前，必須先經(jīng)過嚴格的數(shù)據(jù)檢測。但是，小型無人機作業(yè)于天空之中，如何對那些小型無人機的電子數(shù)據(jù)進行取證是我們面臨的首要問題。

關鍵詞：小型無人機;電子數(shù)據(jù);取證方法

進入到二十一世紀，科技所帶來的先進技術也數(shù)不勝數(shù)，小型無人機就是其中之一，顧名思義，小型無人機即無人駕駛的小型飛機。它可以在多個領域給人們帶來巨大的便利，比如航拍景觀，節(jié)約了大量的人力物力。但是小型無人機在正式進入人們生活工作的領域之前，必須經(jīng)過極其精細的把關，對小型無人機的各項性能進行電子數(shù)據(jù)上的考證，合格之后才能正式的進入生產(chǎn)應用。但是要對在天上飛行的小型無人機進行電子數(shù)據(jù)的檢測，就要采取一些特殊的取證方法來進行探究，為的是能夠讓小型無人機應用領域更加廣泛。

一、小型無人機的由來內(nèi)部結構組成介紹

（一）小型無人機的由來

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。近幾年來，小型無人機在我們國家的銷量迅速增長已經(jīng)呈現(xiàn)出崛起的態(tài)勢，不僅在我們國家，而是在全球的市場需求旺盛。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)顯示，截止至2015年，僅國內(nèi)小型無人機的銷售量已經(jīng)超過10萬臺，創(chuàng)造的市場價值接近3億元，為我們國家經(jīng)濟的發(fā)展貢獻出了不可忽視的力量。當前我們國家正在積極地追趕著世界的潮流，積極地參與小型無人機的研制與電子飛行數(shù)據(jù)的取證當中，并投入了大量的資金與人力資源，希望能夠及早地掌握創(chuàng)制小型無人機的能力。

（二）小型無人機內(nèi)部構造組成

目前國內(nèi)所能自行建造并正式投入使用的小型無人機主要以航程較短的進程為主。其飛行方式大多以多旋翼和固定翼飛行的方式。為了減少意外的發(fā)生其飛行的高度大都為低空。無人機系統(tǒng)的組成由飛機平臺系統(tǒng)，有效載荷系統(tǒng)。和地面控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，而小型無人機飛行器是由飛機平臺系統(tǒng)和有效載荷系統(tǒng)組成，這兩個系統(tǒng)的構建可以使得飛行器處于一個較為平穩(wěn)的飛行狀態(tài)。飛行控制器大多由傳感器，機載計算器以及伺服作動設備構成，有了他們，無人機就可以實現(xiàn)飛行姿勢穩(wěn)定的控制以及意外發(fā)生時的應急控制。[1]

（三）小型無人機動力系統(tǒng)構成

而飛行器的動力系統(tǒng)大都為電力系統(tǒng)和內(nèi)燃機系統(tǒng)兩個系統(tǒng)組成，且以電力系統(tǒng)為主，與內(nèi)燃機系統(tǒng)相比，電力系統(tǒng)具有安全性更高的優(yōu)點。提供主要動力的電力系統(tǒng)主要有電機，電調(diào)螺旋槳和電池組成。而小型航拍無人機可以通過電力傳感器感知飛機的動作，而后通過相機將圖像傳到地面控制器。最后通過電機驅動，讓相機保持原來的位置，起到減少機身的晃動的目的。這樣的動力提供系統(tǒng)不僅安全高效，而且有利于環(huán)保的踐行。

二、小型無人機電子數(shù)據(jù)取證方法

（一）小型無人機安裝飛行數(shù)據(jù)記錄器

由于小型無人機體積小，重量輕的特點，因此，想要在它身上安裝大型的拍攝設備記錄小型無人機在飛行過程中的電子數(shù)據(jù)顯得不是很現(xiàn)實。但是，小型無人機在進入到市場起到為人類所利用的作用之前，必須要經(jīng)過嚴格的電子數(shù)據(jù)的檢測與安全性能檢測。所以人們想到為其安裝極其微小的飛行數(shù)據(jù)記錄器起到記錄飛行電子數(shù)據(jù)的作用，這樣一來，小型無人機在天空之中進行飛行測驗的同時，這種微型的飛行數(shù)據(jù)記錄器會實時地把所記錄下來的信息反映給接收的載體，地上的人們通過載體接收到飛行信息。

（二）在無人機安裝接口，用手機APP完成飛行數(shù)據(jù)的記錄

另一種常用的小型無人機的電子數(shù)據(jù)的取證方法是將USP接口安裝于小型無人機的機身上，然后與手機連接，直接利用手機APP對飛行器的飛行數(shù)據(jù)進行記錄。這種方法容錯率高，不易受到天氣等自然現(xiàn)象的影響，只要小型無人機的飛行能量充足，手機操作性能完整，基本不會出現(xiàn)意外現(xiàn)象。手機APP對采集的信息進行篩選與處置過后，可以將其傳送至電腦等更加大型的電子設備，從而進行進一步的數(shù)據(jù)分析，最終得出結論，并對其是否可進行應用做出最直接的判斷。

（三）安裝一套自感應系統(tǒng)，達到主控飛行一體化的目標

與其他的兩種小型無人機的電子數(shù)據(jù)的取證方法相比，直接建立一個強大的自感應系統(tǒng)在技術和操作層面顯然具有一定的困難，不僅需要一定的技術攻關，而且需要大量的資金與人力，物力去耗費很多的的時間來完成它。但是，如果真的精心去創(chuàng)建一個小型飛行器的自感應系統(tǒng)，它采集電子數(shù)據(jù)所擁有的準確性與速度是其它的兩種取證方法無法比擬的，但凡飛行之中的各種電子數(shù)據(jù)都可以清晰，準確，迅速的傳送給我們的地面采集與電子飛行數(shù)據(jù)的分析人員，從而達到小型無人機電子數(shù)據(jù)的采集并達到主控飛行一體化的目標。

三、小型無人機的應用前景

本文對無人機的內(nèi)部結構進行分析，然后對小型無人機在空中作業(yè)時無法獲取其電子數(shù)據(jù)的問題提出了相應的取證方法，完善了小型無人機在我國市場銷售以及應用的體系。這樣的針對性研究，不僅有利于未來進一步強化小型無人機飛行功能的強化，而且會提高我們國家的國防實力以及科技發(fā)展水平。同時，隨著小型無人機的進入市場，我們國家的小型無人機銷售數(shù)量已經(jīng)創(chuàng)下了新的高度，為我國的經(jīng)濟能力開辟了新的天地。

四、結語

隨著科學技術的飛速發(fā)展，電子科技等新興行業(yè)也迅速發(fā)展起來，小型無人機的投入生產(chǎn)，完成了重大的技術攻關，讓許多曾經(jīng)想都不敢想的事情成為了可能。有了這種個體小，飛行速度快且安全有保障的小型機器，讓我們的國家在航空拍攝，領土的監(jiān)測等捍衛(wèi)國家主權的領域變得強盛。通過以上的電子數(shù)據(jù)取證的方法進行取證，做到小型無人機飛行器的安全并為人們的利益服務。目前，許多的領域小型無人機已經(jīng)得到了大規(guī)模的使用。

參考文獻：

[1]李鵬飛，孫開敏，李德仁，等.無人機影像應急并行處理負載均衡方法[J].武漢大學學報（信息科學版），2018，43（2）：268-274.