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    自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用探討

    2019-10-21 06:45:08劉春秋
    關(guān)鍵詞:自動化

    劉春秋

    【摘 ?要】焊接是工程機(jī)械制造中最常用的制造工藝。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和我國技術(shù)水平的提高,機(jī)械自動化技術(shù)和焊接技術(shù)不斷優(yōu)化?,F(xiàn)階段,自動焊接設(shè)備已開始廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械制造,自動化焊接設(shè)備使工程機(jī)械制造效率更高,質(zhì)量更好。自動化設(shè)備可以減少手工焊接的危險提高工作效率,是社會科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物。但是,我國在這方面的總體水平相對較低,要想加強(qiáng)施工機(jī)械的生產(chǎn)和相關(guān)質(zhì)量,就必須大力推動焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。

    【關(guān)鍵詞】自動化;焊接設(shè)備;工程機(jī)械制造業(yè)

    中圖分類號:TG409 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    引言

    自動焊接設(shè)備主要包括自動焊機(jī)和焊接機(jī)器人,不僅可以提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量,還可以降低工人的勞動強(qiáng)度,防止工人在工作中受傷,大大降低工傷的概率,可以連續(xù)工作24小時,減少勞動支出。我國城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的實施基礎(chǔ)離不開工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展。它彌補了現(xiàn)有工程項目技術(shù)的不足,滿足了后續(xù)產(chǎn)業(yè)中城市工程可持續(xù)發(fā)展的需要。它對城市建設(shè)具有十分重要的意義。

    1、自動化焊接設(shè)備在我國工程機(jī)械制造業(yè)中的特點分析

    1.1 具有科學(xué)智能化的特點

    首先,自動焊接設(shè)備在我國工程機(jī)械制造業(yè)具有科學(xué)智能化的特點,在自動焊接設(shè)備的操作過程中,主要的操作方式是自動操作,屬于智能技術(shù)發(fā)展中的一種人機(jī)交互技術(shù)。在實際操作中,自動焊接最重要的優(yōu)點是實現(xiàn)了智能化操作,可以更清晰、直觀地進(jìn)行數(shù)字集中控制,在焊接過程中精度更高,數(shù)字集中控制能最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。因此,在自動焊接設(shè)備的具體操作過程中,由于其工藝性強(qiáng),對自動傳感技術(shù)的要求也較高。通常,它是為了幫助在歷史時刻出現(xiàn)的整體焊接工作。

    1.2 具有高精準(zhǔn)度與組合化的特點

    一是高精度,顧名思義,就是系統(tǒng)、準(zhǔn)確地控制焊接精度,嚴(yán)格檢查焊接件的質(zhì)量。一般來說,在焊接設(shè)備的實際操作中,具體的焊接精度應(yīng)嚴(yán)格控制在1 mm范圍內(nèi),不得超過本標(biāo)準(zhǔn)。但是,當(dāng)自動焊接技術(shù)運行時,精度將從設(shè)定的1毫米調(diào)整到0.5毫米,刻度的減小表明精度得到了充分的提高。其次,組合的出現(xiàn)使企業(yè)在自動焊接生產(chǎn)過程中注重大型設(shè)備,使機(jī)械綜合化,提高了自身的作業(yè)效率,對工程機(jī)械的制造和生產(chǎn)有很大的幫助。

    1.3 具有監(jiān)督與管理有機(jī)協(xié)調(diào)的特點

    從某種意義上說,自動化焊接設(shè)備可以實現(xiàn)工程機(jī)械制造過程中監(jiān)督管理的有機(jī)協(xié)調(diào)。在焊接設(shè)備運行過程中,應(yīng)借助網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)實現(xiàn)日常管理和控制。在自動焊接的日常操作中,主要的依據(jù)是局域網(wǎng)與各工序的管理和控制連接。在工程建設(shè)的實際現(xiàn)場,應(yīng)進(jìn)行科學(xué)合理的監(jiān)理,判斷監(jiān)理故障的遠(yuǎn)程操作方法。打破,然后完善監(jiān)督管理的實施。

    2、自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的具體應(yīng)用

    2.1控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    隨著我國自動化焊接技術(shù)不斷發(fā)展,在實際工程機(jī)械制造中廣泛的使用機(jī)器人工作站。對焊接機(jī)器人工作站來說,其組成部分主要包括:a 控制器;b 機(jī)器人本體,本體以 6 軸關(guān)節(jié)形式居多,具有結(jié)構(gòu)剛性高和負(fù)載能力強(qiáng)的特點,同時材料本身不會產(chǎn)生腐蝕性和放射性,使用年限通常會多于 15 年。關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動動力來自交流伺服電動機(jī),該設(shè)備的數(shù)字化路徑測量系統(tǒng)可以精準(zhǔn)定位位置信息,確保了焊接的精度,重復(fù)定位精度效果極佳,誤差可控制到 0.1mm。此外,該系統(tǒng)中還有斷電剎車裝置,為控制系統(tǒng)的安全運營保駕護(hù)航。整個系統(tǒng)由全數(shù)字化控制技術(shù)打造,在計算機(jī)的統(tǒng)一控制下使數(shù)字總線連接和操控各個部分,最大程度的減輕電磁場干擾,確保精準(zhǔn)焊。在控制系統(tǒng)中,中央處理單元利用處理器對設(shè)計方案控制,可以在穩(wěn)定、高速的環(huán)境下操控軌跡。此外系統(tǒng)中的示教器具有人性化的操作界面,便于操作人員學(xué)習(xí)使用,操作界面會顯示出焊接工藝的核心參數(shù),便于能實現(xiàn)對設(shè)備的可視化控制。另外操作系統(tǒng)和電控柜均有防塵措施,或設(shè)置有專門的控制室,可以讓系統(tǒng)在良好的環(huán)境下運營。

    2.2焊接電源的應(yīng)用

    焊接電源必須選用如福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源等先進(jìn)品牌,對于部分具有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)也可以利用自主研發(fā)的焊接電源,進(jìn)而提升產(chǎn)品的配套性,但是都需要注意和控制系統(tǒng)接口的匹配。焊接電源需要有專家參數(shù)系統(tǒng),這樣便于以數(shù)字化的形式體現(xiàn)出焊接參數(shù),通過示教器輸入主要數(shù)據(jù)可以在焊接過程中隨時對其在線修正。同時,先進(jìn)的產(chǎn)品具有較高的收弧成功率,可以確保焊接表面沒有凸起,并填滿弧坑。焊接中斷點可以有效覆蓋,借助平行擺動功能可以快速識別出焊縫,并及時進(jìn)行填充,同時焊槍不存在漏電、漏油現(xiàn)象。對于焊絲的選用來說,常用盤裝或者桶裝焊絲,這樣送絲速度的可以得到保證,速度范圍在 0-24m/min,在電源規(guī)格選擇時要確保暫載率達(dá)到 100%。

    2.3龍門架的應(yīng)用

    龍門架作為自動化焊接機(jī)器人的行走部分可以擴(kuò)大操作范圍,因此在機(jī)器人工作中都會給機(jī)器人本體配備行走框架。對于龍門架的控制也由控制系統(tǒng)統(tǒng)一完成,這樣本體運動就與外部軸運動協(xié)調(diào)一致。在操作系統(tǒng)中,機(jī)器人本體需要倒掛在龍門架上,從而便于焊槍具達(dá)到需要焊接的位置。為了提升在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接精確度,需要利用質(zhì)量好的軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件,減速機(jī)電動機(jī)也要確保其服務(wù)性能,對于龍門架的導(dǎo)軌來說,需要做好潤滑和防塵的保護(hù)措施,避免本體出現(xiàn)大幅度的抖動,確保平均重復(fù)誤差在 0.2mm 以內(nèi) [5]。

    2.4其他機(jī)具應(yīng)用

    其他機(jī)具主要是指焊接變位機(jī)和夾具,這樣就可以確保機(jī)器人的焊接作業(yè)時可以處于指定的位置,為機(jī)器人工作站提供焊接變位機(jī),并使整體協(xié)調(diào)運動。從裝卸工件的需要考慮,變位機(jī)的高度設(shè)置要便于操作,同時夾具需要滿足剛性要求,但是也需要防止裝卸過程中工件變形的情況發(fā)生。因此,在設(shè)計參數(shù)時要盡可能縮短夾具上工件的時間。其他機(jī)具在選擇使用上也要盡量選用知名的技術(shù)品牌的伺服電動機(jī)和減速機(jī)。

    2.5軟件和傳感系統(tǒng)應(yīng)用

    對于軟件和傳感系統(tǒng)來說,其功能較為復(fù)雜,主要包括以下功能:a 示教編程;b 離線編程;c 數(shù)據(jù)庫存儲;d 數(shù)據(jù)處理和調(diào)用;e 自診斷;f 斷點續(xù)焊;g 多層多道焊接功能。為了使系統(tǒng)發(fā)揮出更大的性能,需要在系統(tǒng)中設(shè)置多種功能接口,包括:a 模擬接口;b 焊機(jī)串行控制接口;c 數(shù)字接口、d 局域網(wǎng)接口、e 打印機(jī)接口、f 域總線系統(tǒng)接口。

    結(jié)束語

    焊接技術(shù)一直是工程制造過程中最重要的組成部分,要想更好地發(fā)展工程機(jī)械制造業(yè),就必須大力推廣焊接自動化技術(shù),以促進(jìn)我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。自動化技術(shù)也是整個行業(yè)發(fā)展的動力和方向,因此在這個階段,所有企業(yè)都在大力推動焊接自動化的發(fā)展。同時,加強(qiáng)工程機(jī)械制造業(yè)的整體質(zhì)量,改進(jìn)自動焊接技術(shù),提高企業(yè)的質(zhì)量產(chǎn)出。根據(jù)工程機(jī)械焊接機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,不斷提高企業(yè)自身技術(shù)能力,精準(zhǔn)把握和接納新的焊接自動化技術(shù),從而提高企業(yè)的效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張志,馬超芳.自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2018(05):179-180.

    [2]李濤,王慶濤,鄒方政,杭建偉,聶蘭兆.自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用[J].居舍,2017(33):121.

    [3]趙國新.自動化焊接新技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用研究[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2017(19):12-13.

    [4]王金磊.工程機(jī)械制造中自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用分析[J].南方農(nóng)機(jī),2017,48(17):122+125.

    [5]王智營,楊蒙.自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的運用分析[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2017(07):39-40.

    [6]楊鴻強(qiáng).探討自動化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的運用[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2016,35(20):67-68.

    (作者單位:華域汽車車身零件(煙臺)有限公司)

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