車輛跑偏與四輪定位

陳飛　王海榮　王艷飛

摘要：當(dāng)車輛使用很長時間后，有的用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損，波狀磨損，塊狀磨損，偏磨等不正常磨損。近階段，公司售后服務(wù)經(jīng)常反饋輪胎啃胎現(xiàn)象比較嚴(yán)重，公司開了不少次會議，組織相關(guān)部門對問題進(jìn)行分析，根據(jù)多年從事客車底盤安裝工藝的經(jīng)驗，我認(rèn)為保證車輛下線時的車輪定位值的準(zhǔn)確性非常重要，車輪定位值偏差太多，就會造成車輪跑偏等問題，路試以后如果還有類似現(xiàn)象，必須進(jìn)行重做四輪定位，及時進(jìn)行修正。

前輪定位包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內(nèi)容。前輪定位和后輪定位總起來說叫車輪定位，也就是常說的四輪定位。車輪定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損。

關(guān)鍵詞：車輛跑偏、四輪定位、測量原理、測量方法

四輪定位儀的結(jié)構(gòu)及測量原理

一、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)

四輪定位儀分拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦幾個式，現(xiàn)以光學(xué)式四輪定位儀說明四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與測量原理。電腦拉線式四輪定位儀如圖所示，其主要結(jié)構(gòu)右?guī)⑻幚砥鞯闹鳈C(jī)柜及彩色監(jiān)視器、鍵盤、80系列A4打印機(jī)、紅外電子測量尺（用來檢測輪距）、紅外遙控器、標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤或電子轉(zhuǎn)盤、自定心卡盤、傳感器、接線盒、電纜、傳感器拉線、方向盤鎖定桿和剎車制動桿等組成。我們公司是四輪定位儀結(jié)構(gòu)如下圖所示：電腦拉線式四輪定位儀

1-彩色監(jiān)視器? 2-鍵盤? 3-打印機(jī)? 4-自定心卡盤? 5-轉(zhuǎn)盤? 6-主機(jī)柜

安凱客車常用橋+空氣懸掛匹配，四輪定位參數(shù)及檢測方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了安徽安凱汽車股份有限公司生產(chǎn)的獨(dú)立空氣懸架、非獨(dú)立空氣懸架客車。

二、 四輪定位的測量原理

我們公司的四輪定位是電腦激光式的，只有采用的測量方法（或使用的傳感器的類型）及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌@里僅介紹四輪定位儀可測量的幾個重要檢測項目的測量原理。

1、車輪前束和推力角的測量原理

在測量前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形。將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。因為四輪定位儀系統(tǒng)采用的傳感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來說明一下車輪前束的測量原理。

光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用P-N接在受光射時產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極管后面接一些用于接收信號的元件，以便及時對光敏三極管上所獲得的信號進(jìn)行分析處理。

安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產(chǎn)生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。

2、 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理

車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。

主銷后傾角和注銷內(nèi)傾角不能直接測出，只能用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。

三、具體的操作步驟和方法

用機(jī)柜上傳感器標(biāo)定桿檢測左右前傳感器

1、將蜜蜂標(biāo)移至”水平平衡校準(zhǔn)杠”項目前前，按回車鍵進(jìn)入

-----如果選擇左側(cè)探頭，選擇”左前輪”。 如果選擇右側(cè)探頭，選擇”右前輪”。

----水平平衡校準(zhǔn)杠是將平衡校準(zhǔn)杠調(diào)水平平衡校準(zhǔn)杠是將平衡校準(zhǔn)杠調(diào)至與地面成水平狀態(tài)，在調(diào)整過程中，只需使用一個探頭，探頭必須處于可工作狀態(tài)并與連接。

-----依照電腦指令，慢慢調(diào)動機(jī)柜上的平衡杠水平旋鈕，將電腦屏幕上顯示的數(shù)字調(diào)整成上下一致的數(shù)字。

-----在調(diào)整平衡杠水平之后，將蜜蜂標(biāo)移至“水平定位探測器”，按回車鍵進(jìn)入在，調(diào)整平衡杠水平之后，將蜜蜂標(biāo)移至“水平定位探測器”，按回車鍵進(jìn)入屏幕上顯示四組數(shù)據(jù)，分別為探頭水平面和控制盒軸水平面的數(shù)據(jù)。

------如果不完全顯示0度，證明探頭沒有處于水平狀態(tài)。只要按Y鍵，電腦自動將探頭電子裝置設(shè)定為0度

2、被檢測車輛準(zhǔn)確停放在檢測臺上。

3、檢測輪胎氣壓確保輪胎氣壓在范圍值內(nèi)（8.2-8.5 bar）。

4、調(diào)整前后氣囊高度在設(shè)計圖紙和工藝要求范圍內(nèi)。

5、將后輪激光發(fā)射架卡具安放在后橋左右輪靠緊輪胎鎖緊，將橋距測量尺放置在后輪激光發(fā)射架卡具上，分別在前后橋處以車架主縱梁和推力桿支座放置激光接受器和檢測射孔，接上連線打開激光接受器。（在車架主縱梁和推力桿上下支座處進(jìn)行三次測量）。

結(jié)語

公司對市場反饋的跑偏、啃胎、偏磨問題的車輛進(jìn)行召回，重新做四輪定位，一般情況下問題都能夠解決。所以車輛在使用過程中要注意保養(yǎng)，定期檢查底盤關(guān)鍵部件的使用情況，特別是懸掛部件、轉(zhuǎn)向部件、傳動部件，看看是否有損傷、松動等現(xiàn)象，如果有跑偏、啃胎等現(xiàn)象，要及時處理，保證行車安全。