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    淺談水電站滑坡體自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)

    2019-10-21 08:59:04趙明
    名城繪 2019年8期
    關(guān)鍵詞:變形監(jiān)測(cè)滑坡體自動(dòng)化

    趙明

    摘要:GPS技術(shù)、測(cè)量機(jī)器人是當(dāng)前外部變形監(jiān)測(cè)的主要手段之一,但在一些滑坡體的變形監(jiān)測(cè)中,情況非常復(fù)雜,單一監(jiān)測(cè)手段很難達(dá)到監(jiān)測(cè)目的,所以在這些項(xiàng)目中,多種手段往往是結(jié)合使用的。在當(dāng)今數(shù)字化、自動(dòng)化測(cè)繪時(shí)代,如何把多種監(jiān)測(cè)手段結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,是本文研究的目的。文章介紹了水電站滑坡體自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)。

    關(guān)鍵詞:滑坡體;自動(dòng)化;變形監(jiān)測(cè)

    該水電站滑坡體地處深山峽谷,為典型的“V”型高山峽谷地貌,谷底狹窄,岸坡多為陡壁和陡坡,沿江有一條簡(jiǎn)易公路。測(cè)區(qū)未接通國(guó)家主電網(wǎng),電力主要靠小水電供給,且無(wú)法提供持續(xù)供電??紤]到該滑坡體的地形和現(xiàn)場(chǎng)條件,采用GPS和測(cè)量機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方案。

    1 現(xiàn)代變形監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展

    1.1 GPS監(jiān)測(cè)技術(shù)

    近年來(lái),我國(guó)在利用GPS進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)等方面,做了大量的研究工作。隨著GPS接收技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的日臻完善,使測(cè)量的速度和精度不提高,GPS在我國(guó)的變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。1998年,我國(guó)的隔河巖大壩外部變形首次采用GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有速度快、全天候觀測(cè)、測(cè)點(diǎn)間無(wú)需通視、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),對(duì)壩體表面的各監(jiān)測(cè)點(diǎn)能進(jìn)行同步變形監(jiān)測(cè),并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、分析、顯示、存儲(chǔ)等的一體化和自動(dòng)化,測(cè)量精度可達(dá)到亞毫米級(jí)。

    1.2 測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)技術(shù)

    測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng),由帶電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光、通訊及CCD技術(shù)組合而成,它集目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角測(cè)距、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)記錄于一體,可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化。測(cè)量機(jī)器人能夠自動(dòng)尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo),在1S內(nèi)完成對(duì)單點(diǎn)的觀測(cè),并可以對(duì)成百上千個(gè)目標(biāo)作持續(xù)的重復(fù)觀測(cè)。以此優(yōu)化傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)方案,提高觀測(cè)精度,減少測(cè)量人員的工作量。

    2 水電站自動(dòng)化技術(shù)在滑坡體變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

    2.1基準(zhǔn)網(wǎng)建設(shè)

    平面監(jiān)測(cè)的基準(zhǔn)網(wǎng)按《水利水電工程測(cè)量規(guī)范》(以下簡(jiǎn)稱規(guī)范)中的專用平面控制網(wǎng)專二級(jí)精度布設(shè),由大地四邊形構(gòu)成,覆蓋整個(gè)滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域。各圖形結(jié)構(gòu)的平均邊長(zhǎng)1.5km,最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差±2.5mm,最弱點(diǎn)誤差橢圓長(zhǎng)半徑±2mm。

    Ⅰ級(jí)GPS基準(zhǔn)點(diǎn)選擇在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、供電穩(wěn)定、交通通訊條件較好的位置,是各滑坡體監(jiān)測(cè)的坐標(biāo)起算基準(zhǔn)。Ⅰ級(jí)GPS基準(zhǔn)點(diǎn)同時(shí)是各GPS表面位移測(cè)點(diǎn)的參考站,采用IGS的后處理精密星歷進(jìn)行解算。Ⅱ級(jí)測(cè)量機(jī)器人工作基點(diǎn)采用GPS靜態(tài)測(cè)量方式與Ⅰ級(jí)網(wǎng)基準(zhǔn)網(wǎng)聯(lián)測(cè),選點(diǎn)按實(shí)測(cè)斷面及測(cè)點(diǎn)分布情況選點(diǎn),保證相應(yīng)的通視條件。

    采用GPS方法觀測(cè)時(shí),水平位移觀測(cè)精度控制在±3mm以內(nèi),垂直位移精度控制在±5mm以內(nèi);采用測(cè)量機(jī)器人觀測(cè)時(shí),按精密全站儀坐標(biāo)法測(cè)量觀測(cè)的技術(shù)要求施測(cè),盤左盤右各測(cè)兩個(gè)測(cè)回,一測(cè)回照準(zhǔn)目標(biāo)1次測(cè)4次坐標(biāo),測(cè)角中誤差±1″,測(cè)距中誤差±2mm,最大邊長(zhǎng)≤700m 。

    2.2 GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

    由控制中心的GNSS Spider工作站計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制和管理GPS接收機(jī),原始觀測(cè)文件經(jīng)無(wú)線網(wǎng)橋方式傳輸至數(shù)據(jù)中心,通過(guò)解算軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)解算。數(shù)據(jù)采用自動(dòng)化方式進(jìn)行存儲(chǔ),將解算后的數(shù)據(jù)自動(dòng)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。原始數(shù)據(jù)經(jīng)投影轉(zhuǎn)換以斷面走向?yàn)楸狈较颍瑪?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通過(guò)徠卡GeoMoS軟件自動(dòng)完成。

    2.3測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

    測(cè)量機(jī)器人在GeoMoS自動(dòng)觀測(cè)軟件的配合下,自主完成監(jiān)測(cè)點(diǎn)的棱鏡搜索、后視定向、坐標(biāo)測(cè)量、數(shù)據(jù)記錄和成果導(dǎo)出。觀測(cè)成果上傳至數(shù)據(jù)解算服務(wù)器段即可進(jìn)行平差計(jì)算,以保證對(duì)外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量的有效檢核。若符合限差即可進(jìn)行整體平差計(jì)算,并自動(dòng)形成相應(yīng)的測(cè)點(diǎn)觀測(cè)記錄和分析圖表。

    按《規(guī)范》要求,各測(cè)回均后視起始方向,盤左盤右各測(cè)兩個(gè)測(cè)回,1測(cè)回內(nèi)照準(zhǔn)并測(cè)量4次坐標(biāo)。測(cè)量機(jī)器人標(biāo)稱測(cè)距精度±0.6mm+1ppm,測(cè)角中誤差±0.5″,可滿足自動(dòng)化采集溫度、氣壓改正信息和測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)記功能。

    2.4 GPS與測(cè)量機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)

    利用徠卡GeoMoS開放式用戶定制的全自動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái),接入徠卡測(cè)量機(jī)器人、GPS等設(shè)備,通過(guò)GeoMoS系統(tǒng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)GPS與測(cè)量機(jī)器人的聯(lián)合作業(yè)。徠卡測(cè)量機(jī)器人對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)棱鏡按照設(shè)定周期進(jìn)行觀測(cè),實(shí)時(shí)地將變形點(diǎn)的三維坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)傳到系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制中心;現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)控制中心主要是安裝在服務(wù)器上的徠卡GeoMoS軟件,通過(guò)徠卡GeoMoS軟件可以實(shí)時(shí)了解各個(gè)棱鏡監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移及沉降情況??刂浦行牡腉NSS Spider工作站計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制和管理GPS,獲取各個(gè)GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)GNSS Spider軟件,靜態(tài)后處理解算各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),再轉(zhuǎn)化為本地坐標(biāo)。

    測(cè)量機(jī)器人和GPS數(shù)據(jù)統(tǒng)一在GeoMoS系統(tǒng)中匯總計(jì)算,通過(guò)安裝天線的360°反射棱鏡,可實(shí)時(shí)獲取棱鏡坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)兩套系統(tǒng)在同一坐標(biāo)系的無(wú)縫聯(lián)合工作,并可實(shí)時(shí)更新全站儀測(cè)站坐標(biāo),即使測(cè)量機(jī)器人位于變形區(qū)域也不受影響。實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移及沉降情況的24小時(shí)不間斷的自動(dòng)化監(jiān)測(cè),并可通過(guò)擴(kuò)展應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)整體監(jiān)測(cè)網(wǎng)系統(tǒng)的查詢、監(jiān)控、分析、預(yù)警等操作。GeoMoS自動(dòng)解算測(cè)站方式,自由設(shè)站法, GPS和360°棱鏡組合作為控制點(diǎn),獲取已知坐標(biāo),為全站儀自由設(shè)站計(jì)算所用, GeoMoS即可自動(dòng)解算測(cè)量機(jī)器人的測(cè)站坐標(biāo)。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    利用現(xiàn)代技術(shù)解決工程問題有著很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值,不但可以節(jié)省大量的人力物力,還可以解決以往傳統(tǒng)手段無(wú)法解決的精度、周期、作業(yè)條件等問題。隨著計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能以及測(cè)量手段的不斷發(fā)展,以往的工程難題利用現(xiàn)代的技術(shù)手段來(lái)解決會(huì)越來(lái)越容易,滑坡體的變形監(jiān)測(cè)也是如此,需要我們不斷地去思考研究,技術(shù)才會(huì)不斷進(jìn)步。

    參考文獻(xiàn):

    [1]何秀鳳, 陳永奇, 桑文剛,等. 偽衛(wèi)星增強(qiáng)GPS方法在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[J]. 測(cè)繪學(xué)報(bào), 2015, 35(4):315-320.

    [2]潘國(guó)兵,李沁羽,張維.徠卡GeoMoS自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在滑坡外部變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J].測(cè)繪通報(bào),2010,11:66-67.

    [3] 孔小勇, 楊帆, 朱麗玲,孫國(guó)華. 基于LabVIEW及TCA2003的工程變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)化 [J].測(cè)繪科學(xué),2011,36 (1):137-137.

    [4]李孟華. 淺議自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在邊坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2012,1:167-167.

    [5]衛(wèi)建東. 基于測(cè)量機(jī)器人的自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].測(cè)繪通報(bào),2006,12:41-44,72.

    (作者單位:中國(guó)電建華東勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司)

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