華杰
摘 要:在現(xiàn)實(shí)的電力系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)一些不是由負(fù)阻尼機(jī)制引起的功率振蕩,這種功率振蕩可以利用低頻振蕩諧振機(jī)制得到完美的解釋。先是推導(dǎo)出了雙機(jī)系統(tǒng)和多機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子能量函數(shù),然后推導(dǎo)出了雙機(jī)系統(tǒng)的低頻振蕩諧振機(jī)理。雙機(jī)系統(tǒng)低頻振蕩諧振機(jī)理的能量特性可以通過(guò)Matlab仿真分析結(jié)果得出。最后,列舉河北省南方電網(wǎng)作為一個(gè)多機(jī)系統(tǒng)的例子。使用小信號(hào)分析工具(SSAT)來(lái)獲得其電子振蕩模式,利用電力系統(tǒng)模擬器/工程(PSS / E)仿真結(jié)果得到相對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)功率角,利用多機(jī)系統(tǒng)的推導(dǎo)能量函數(shù)計(jì)算發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的能量。
關(guān)鍵詞:諧振;低頻振蕩;多機(jī)系統(tǒng)
1簡(jiǎn)介
低頻振蕩是電力系統(tǒng)中最重要的穩(wěn)定性問(wèn)題之一,對(duì)電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性有很大影響。理論得出負(fù)阻尼會(huì)引起低頻振蕩,它會(huì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)干擾之后的功率振蕩。然而,實(shí)際電力系統(tǒng)中使用電力系統(tǒng)穩(wěn)定器出現(xiàn)的低頻振蕩不能用負(fù)阻尼機(jī)制來(lái)解釋,在1997年,河北省南部安保線發(fā)生了明顯的功率振蕩。這種功率振蕩的特性不同于負(fù)阻尼的低頻振蕩,在故障開(kāi)始時(shí)振幅快速上升,并在長(zhǎng)期振蕩過(guò)程中保持相同幅度的振蕩,然后自動(dòng)消失。到目前為止,關(guān)于這種低頻振蕩的原因尚不清楚。
許多研究人員研究了這種未知原因的功率振蕩,最后給出的結(jié)論是低頻振蕩的諧振機(jī)理。本文建立了雙機(jī)電力系統(tǒng)的低頻振蕩諧振機(jī)理,并通過(guò)Matlab仿真分析了雙機(jī)系統(tǒng)共振機(jī)構(gòu)低頻振蕩的能量特性,最后研究了實(shí)際電力系統(tǒng)中低頻振蕩的能量分析。
2雙機(jī)特性的諧振機(jī)理
雙機(jī)系統(tǒng)中:PE1、PE2和Pt分別是發(fā)動(dòng)機(jī)1、2和連接線路的有功功率。
發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)經(jīng)典的建模,負(fù)載模型是恒定阻抗模型。假設(shè)瞬態(tài)產(chǎn)生的E 是不變的,那兩個(gè)發(fā)電機(jī)的有功功率是:
3雙機(jī)系統(tǒng)的諧振能量
當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí),功率角偏差和轉(zhuǎn)子速度偏差分別為
從Eq(15)中,我們可以發(fā)現(xiàn)動(dòng)能的平均值不等于勢(shì)能的平均值。然而,總能量的平均值保持不變,這些是強(qiáng)迫振蕩的特征。
通過(guò)仿真研究了雙機(jī)系統(tǒng)中諧振機(jī)構(gòu)低頻振蕩的能量特性。在發(fā)電機(jī)1的機(jī)械功率上施加持續(xù)的周期性干擾。而我們可以通過(guò)修改干擾頻率來(lái)觀察低頻振蕩的能量特性。
4多機(jī)電力系統(tǒng)
安保線連接于河北省南部電網(wǎng)的上安電廠和寶北變電站。自1997年以來(lái),安保線已經(jīng)發(fā)生多達(dá)1155次低頻振蕩。河北省南方電網(wǎng)利用11臺(tái)機(jī)器、134條母線來(lái)研究諧振機(jī)構(gòu)的低頻振蕩。它涉及勵(lì)磁系統(tǒng),速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和原動(dòng)機(jī)模型的詳細(xì)參數(shù)。
河北省南方電網(wǎng)在低頻范圍內(nèi)通過(guò)小信號(hào)分析工具(SSAT)計(jì)算了10種振蕩模式,如表1所示。
在自動(dòng)的m機(jī)系統(tǒng)中,只有(m-1)個(gè)振蕩模式,因?yàn)橐粋€(gè)轉(zhuǎn)子角度已作為參考。因此河北省南方電網(wǎng)有十種自然振蕩模式。在表1中,模式6和模式7分別是本地模式和區(qū)域間模式,其中加入了上安電廠的發(fā)電機(jī)3。 除了上安電廠的發(fā)電機(jī)3以外,該模式的主要參與發(fā)電機(jī)還有上安電廠發(fā)電機(jī)1,馬頭電廠發(fā)電機(jī)1和邢臺(tái)電廠發(fā)電機(jī)1,它們的參與系數(shù)都大于0.1。
假設(shè)在本地模式施加頻率f=1.2274的持續(xù)循環(huán)小擾動(dòng),輸入上安電廠發(fā)電機(jī)3的初始電機(jī)功率,通過(guò)電力系統(tǒng)模擬器/工程(PSS / E)獲得了上安電廠發(fā)電機(jī)3和馬頭電廠1號(hào)發(fā)電機(jī)的電力。
由實(shí)驗(yàn)得出的圖表可知,如果擾動(dòng)頻率接近電力系統(tǒng)的固有振蕩頻率,則電力系統(tǒng)中的持續(xù)循環(huán)小擾動(dòng)可能引起功率諧振。此外,上安發(fā)電機(jī)3和馬頭發(fā)電機(jī)1之間動(dòng)能的反相行為。
5結(jié)論
本文建立了雙機(jī)系統(tǒng)的低頻振蕩諧振機(jī)理。通過(guò)Matlab仿真分析了雙機(jī)系統(tǒng)諧振機(jī)構(gòu)低頻振蕩的能量特性。結(jié)果表明,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子能量包括動(dòng)能和勢(shì)能,在諧振產(chǎn)生時(shí)達(dá)到最大值。動(dòng)能與每臺(tái)機(jī)器的勢(shì)能反相。并且可以觀察到發(fā)電機(jī)動(dòng)能的反相行為。最后,以河北省南方電網(wǎng)為例。低頻振蕩的諧振機(jī)制可以解釋安保線的低頻振蕩。數(shù)值結(jié)果表明,上述特性也在多機(jī)系統(tǒng)中存在。結(jié)果使功率振蕩的物理過(guò)程更加清晰,有助于更好地理解諧振機(jī)構(gòu)的電力系統(tǒng)低頻振蕩。