解讀農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

邵元昌

伴隨著我國科學(xué)技術(shù)的推進，農(nóng)業(yè)機械設(shè)備得到迅速的發(fā)展，同時對技術(shù)人員與操作人員的水平提出了更高的要求。由于認了日在農(nóng)業(yè)工作的過程中很容易出現(xiàn)差錯，以及不規(guī)范的操作，合理的應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)能夠彌補這一缺陷，不僅能夠提高精準度，進而能夠提高農(nóng)作物的質(zhì)量以及工作效率。然而，為了能夠發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械的作用，則必須要適應(yīng)不同的環(huán)境，并提高導(dǎo)航系統(tǒng)的先進程度，通過導(dǎo)航技術(shù)能夠合理的規(guī)劃工作，將任務(wù)高效的完成，本文分析了導(dǎo)航技術(shù)安裝到農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展與應(yīng)用。

1、農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航具備的關(guān)鍵技術(shù)

（1）環(huán)境感知技術(shù)

眾所周知，大部分農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)的過程中都是能夠自由移動的，根據(jù)機械設(shè)計以及人工作操作明確周圍的環(huán)境，獲取相應(yīng)的地理信息。這種導(dǎo)航技術(shù)在當今時代是比較先進的，各方面系統(tǒng)都遠遠超過傳統(tǒng)的技術(shù)，并且能夠根據(jù)自身的特色有效的進行實時定位以及規(guī)劃任務(wù)。與此同時，如果在感知能力較弱的環(huán)境下工作，則會導(dǎo)致相關(guān)作業(yè)環(huán)境的信息無法有效控制。因此，在研究發(fā)展導(dǎo)航技術(shù)的過程中，需要重視感知的可靠性，確保其能夠適應(yīng)不同的地理環(huán)境。

（2）智能控制系統(tǒng)

導(dǎo)航技術(shù)在施工的過程中需要結(jié)合智能控制系統(tǒng)進行作業(yè)，主要分為縱向控制系統(tǒng)以及橫向控制系統(tǒng)，在我國農(nóng)業(yè)機械當中比較常見的是GPS和GIS系統(tǒng)。在進行使用利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制農(nóng)業(yè)機械直線行駛的偏差率。

（3）地圖營造技術(shù)

地圖營造技術(shù)主要是分析農(nóng)業(yè)機械工作的地形，對其開展建模工作，將周圍的信息利用視覺傳感器收集，進而將收集的信息進行整理，為農(nóng)業(yè)機械提供可靠的工作數(shù)據(jù)。

（4）慣性導(dǎo)航單元

陀螺儀與加速計為慣性測量的主要部件，其在應(yīng)用的過程中具有相應(yīng)穩(wěn)定，并且不會受到外界因素的影響，而且具有較高的精準度。與此同時，農(nóng)業(yè)機械在工作地工作的過程中加速計能夠有效的為車輛獲取導(dǎo)航的信息，并且通過陀螺儀能夠獲取位置信息。

2、農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)的具體應(yīng)用

（1）用于檢測土壤性質(zhì)

在農(nóng)業(yè)用戶進行播種前，可以利用相應(yīng)的農(nóng)作物采樣車輛進行檢測，根據(jù)實際情況對需要耕種的區(qū)域進行土壤采樣。在待測量的車輛安裝GPS定位系統(tǒng)以及相應(yīng)的計算機接收器，合理的將GPS與GIS結(jié)合應(yīng)用，從而提高工作效率以及取樣的質(zhì)量。在進行土壤采樣時，根據(jù)GIS的特性準確的將采集點進行記錄，相關(guān)工作人員利用檢驗器材對土壤樣本進行檢測與分析，把得出的檢測結(jié)果合理的記錄到GIS系統(tǒng)當中，GIS系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)進行分析以及調(diào)整，并形成相應(yīng)的工作指令，促使農(nóng)業(yè)機械在工作的過程中更加高效順利。

（2）監(jiān)控農(nóng)業(yè)作物的產(chǎn)量

合理的將GPS系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)結(jié)合使用，進而能夠?qū)崟r農(nóng)機的工作情況，以及農(nóng)作物的實際產(chǎn)量，而且需要根據(jù)實際情況以及被監(jiān)控的農(nóng)作物，選取合適的監(jiān)控系統(tǒng)。例如在對玉米進行監(jiān)控時，需要將監(jiān)控器放置在收割機械的傳送帶上，并且安裝質(zhì)量傳感器，與此同時，還需要在玉米存放的區(qū)域安裝含水檢測系統(tǒng)，實時的監(jiān)控含水量的信息，將這些系統(tǒng)合理的與計算機系統(tǒng)連接，從而能夠利用計算機繪制完成統(tǒng)計表格。

（3）控制施肥量

農(nóng)業(yè)導(dǎo)航技術(shù)還能夠根據(jù)農(nóng)作物的基本情況對其進行定位，合理的應(yīng)用GPS技術(shù)，與計算機系統(tǒng)相結(jié)合對需要施肥的農(nóng)作物開展施肥工作，根據(jù)農(nóng)作物的品種選擇適當?shù)幕剩@種方式能夠有效的彌補人工施肥的浪費情況，并且能夠準確的控制施肥的數(shù)量，促進農(nóng)作物的高效生長。

（4）用于指導(dǎo)農(nóng)業(yè)航空作業(yè)

隨著我國科技發(fā)展的尋思，農(nóng)業(yè)航工作業(yè)雖然是一項具有挑戰(zhàn)與難度的工作，為了能夠提高農(nóng)作物的生產(chǎn)效率，以及有效的提高科研水平，則需要根據(jù)GIS技術(shù)進行研究分析，為農(nóng)業(yè)航空作業(yè)奠定基礎(chǔ)。

3、農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的發(fā)展分析

導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械工作的過程中發(fā)揮有效的作用，進而得到人們的廣泛關(guān)注，成為目前農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要研究內(nèi)容。其中GPS定位系統(tǒng)得到有效的利用，促使農(nóng)業(yè)作業(yè)的工作效率得到有效的提高，以及提高農(nóng)作物的質(zhì)量，同時有效的減輕農(nóng)民的工作負擔(dān)。然而，由于我國農(nóng)村環(huán)境差異較大，而且不同的區(qū)域準確度存在一定的差距。例如，在視野較好的環(huán)境下工作時具有較高的信號強度，在樹木較多的樹林工作時信號的強度較弱，還會出現(xiàn)無信號的情況，嚴重的影響導(dǎo)航技術(shù)的正常應(yīng)用。因此，雖然傳感器能夠有效的應(yīng)用到視野開闊的區(qū)域，但是在聲音雜亂或信號輕度差的區(qū)域依舊會受到各方面的影響，導(dǎo)致工作效率大打折扣。與此同時，傳感器在工作的過程中還會受到光線的影響，光線較弱的情況下無法正常工作，例如陰天或黑夜。因此，在進行農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航系統(tǒng)研究的過程中，應(yīng)該根據(jù)合理的將缺陷完善，應(yīng)用高效率的傳感器，促使農(nóng)業(yè)機械工作的效率得到有效額提升。

4、導(dǎo)航技術(shù)的改進方法

（1）在對導(dǎo)航技術(shù)改進時，應(yīng)該將導(dǎo)航系統(tǒng)獲取信息資源的功能有效的完善，確保收集的資源準確。由于我國農(nóng)業(yè)發(fā)展對處于落后的狀態(tài)，而且農(nóng)村耕種的地形較為復(fù)雜，若導(dǎo)航系統(tǒng)受到信號的限制，則會導(dǎo)致收集的信息不準確，并且無法順利開展下一步的工作。因此，在施工的過程中相關(guān)工作人員應(yīng)該根據(jù)地理信息的基本情況，合理的將信息庫補充，如果處于信號較差的地區(qū)，則可以人工收集地理信息，進而確保機械的正常工作。

（2）有效的提高機械的性能。由于我國機械性能存在眾多的不足，在施工的過程中很容易出現(xiàn)部件磨損和噪音，進而發(fā)生故障，而且在維修的過程中需要花費大量的時間，工作效率也會大幅度降低。因此，有效的提高傳感器的性能以及機械部件的結(jié)構(gòu)，促使農(nóng)業(yè)機械在正常工作是不受影響。

總而言之，合理的將導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械作業(yè)當中，不僅能夠提高工作的效率，同時能夠降低農(nóng)民的勞累程度。與此同時，有效的將機械的故障進行完善，避免受到外界因素的影響，從而高效穩(wěn)定的工作。

（作者單位：810599青海省海東市互助土族自治縣新能源推廣服務(wù)中心）