周浩文 李遷
摘? ?要:本文對采用N溝道增強型MOSFET作開關(guān)器件的Buck電路進行了軟開關(guān)的設(shè)計和仿真。用到的方案是準諧振充放電模式,使MOSFET漏源極兩端的電壓能在柵極觸發(fā)脈沖到來前變?yōu)榱?,使開關(guān)管能進行零電壓開通。這樣就能有效地實現(xiàn)Buck電路的軟開關(guān),提高電路的效率。最后利用Saber仿真軟件,對設(shè)計的軟開關(guān)控制策略進行了仿真驗證,結(jié)果與預(yù)期相符合。
關(guān)鍵詞:降壓變換器? 軟開關(guān)? Saber仿真
中圖分類號:TM46? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)05(a)-0128-07
Abstract: This article presents a soft switching method of the Buck converter which uses the N channel enhancement type MOSFET as the switch and the simulation. The design is quasi resonant charging and discharging mode which makes the D-S voltage become zero before the gate trigger pulse come, so the? MOSFET can operate in a zero voltage turn-on mode. In this way, it can effectively realize the soft switching of Buck converter and improve the efficiency of the circuit. Finally I use the saber software to do the simulation and receive the expected result.
Key Words:Buck converter; Soft switching; Saber simulatio
1? 引言
1.1 研究背景
自從軟開關(guān)技術(shù)出現(xiàn)之后,經(jīng)歷了發(fā)展期和完善期,軟開關(guān)電路也是層出不窮,迄今為止,各式各樣的軟開關(guān)拓撲仍不斷涌現(xiàn)[1]。近年來國內(nèi)外出現(xiàn)了許多軟開關(guān)的方法,比如準諧振DC/DC變換器,多諧振DC/DC變換器,ZCS/ZVS PWM DC/DC變換器,ZCT/ZVT PWM DC/DC變換器等,這些技術(shù)都能在不降低效率的情況下提高變換器的工作頻率。這些軟開關(guān)電路,一般是在常規(guī)電路上增加諧振回路,利用諧振,使開關(guān)器件兩端的電壓或流過的電流呈準正弦波形,這樣可以為開關(guān)管的零電壓導(dǎo)通或零電流關(guān)斷創(chuàng)造條件,從而將軟開關(guān)實現(xiàn),減小開關(guān)管的損耗與噪音。
1.2 研究的目的及意義
硬開關(guān)技術(shù)應(yīng)用于早期的開關(guān)電路中。較大的損耗會出現(xiàn)在開通或關(guān)斷過程中。硬開關(guān)技術(shù)有以下幾個主要問題[1]:(1)開關(guān)損耗問題:在開關(guān)管開通關(guān)斷過程出現(xiàn)電流和電壓重疊,造成開關(guān)損耗;(2)感性關(guān)斷問題:嚴重的電壓尖峰會出現(xiàn)在電路中的寄生電感在高頻工作時;(3)容性開通問題:嚴重的浪涌電流會出現(xiàn)在電路中的寄生電容在高頻工作時;(4)二極管的反向恢復(fù)問題:二極管存在反向恢復(fù)期,立即開通與其串聯(lián)的開關(guān)管,則易造成瞬時短路。
而本文通過合理的設(shè)計,應(yīng)用軟開關(guān)技術(shù),能夠有效減小開關(guān)損耗問題,從而提高開關(guān)頻率。在理論上成功實現(xiàn)后,經(jīng)過進一步的加工,便能得到在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用,為國家的產(chǎn)業(yè)節(jié)能,為社會做出應(yīng)有的貢獻。
1.3 研究的主要內(nèi)容
Buck電路又叫降壓斬波器,降壓變換器輸入電壓Uin總是大于輸出電壓平均值Uo。Buck電路有兩種工作模式:連續(xù)導(dǎo)電模式:穩(wěn)態(tài)工作時,每個周期內(nèi)iL一直大于0;斷續(xù)導(dǎo)電模式:穩(wěn)態(tài)工作時,每個周期內(nèi)iL有一段時間為0。通常Buck電路工作于哪種模式取決于開關(guān)頻率f、濾波電感的值L。開關(guān)頻率高,可以用更小的電感來濾除高次諧波,因此面積可以做的很小。比如手機的Buck電路,開關(guān)頻率都上兆。
本文實現(xiàn)了Buck電路的一種軟開關(guān),利用電感電流反向的這一技巧,實現(xiàn)了Buck電路的軟開關(guān),通過一個48V輸入、24V輸出、開關(guān)周期為5us的電路進行了仿真,在整理數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計總結(jié)后,驗證了電路的正確性。在考慮到電感電流反向造成輸出紋波較大的情況后,運用疊加原理,設(shè)計另一電路,達到預(yù)期效果,成功避免了電感電流反向?qū)敵鲈斐傻牟焕绊?。而實現(xiàn)軟開關(guān)的方法有很多種,這只是其中比較基礎(chǔ)的一種,在以后的工作中也許會遇到更加復(fù)雜的軟開關(guān)形式,通過本設(shè)計可以鋪平道路。
2? Buck電路軟開關(guān)電路設(shè)計及原理分析
2.1 Buck電路軟開關(guān)設(shè)計方案
本課題首先設(shè)計的Buck電路軟開關(guān)方案如圖1所示。
Buck電路又叫降壓斬波電路,降壓式變換電路。是一種DC/DC變流電路,可以根據(jù)用戶的需求,輸出對應(yīng)的電壓,提供負載所需。主要能運用于電車、地鐵、電動汽車、火車、直流電機調(diào)速系統(tǒng)、照明等領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的硬開關(guān)Buck電路,存在著開關(guān)損耗大,開關(guān)噪聲大,工作效率低的問題。這將直接影響到其集成化、輕型化的要求。為了方便對此問題的了解,首先給出硬開關(guān)Buck電路仿真電路圖。
圖2中所示為Buck電路的硬開關(guān)仿真電路圖,即強制切斷功率流的工作模式。圖中元件的參數(shù)為:輸入電壓V=12V,開關(guān)周期T=20μs(即開關(guān)頻率f=50kHz),占空比D=0.42(因為想要輸出的電壓為5V),電感L=1.6mH,電感值較大,電路能工作在CCM(電感電流連續(xù)的模式下),濾波電容C=470μF,輸出負載R=0.83Ω。如果電路能工作在理想狀態(tài)下(即完全無開關(guān)損耗的狀態(tài)下),輸出電壓Uo應(yīng)該為12×0.42=5.04V,負載電流應(yīng)該在5.04/0.83=6.07A左右,而實際仿真分析得到的輸出波形如下。
由圖3可以清楚地看出,穩(wěn)態(tài)時,輸出電壓值為4V,輸出電流Io=4.5A左右,均跟理論值存在較大差距,究其原因,可以看一下開關(guān)管IGBT的工作情況,如圖4、5所示。
由圖4和圖5可以清楚地看出,經(jīng)過IGBT控制后的輸入電壓產(chǎn)生了小于零的情況,這在正常情況下是不應(yīng)該出現(xiàn)的,從而導(dǎo)致電壓峰值小于12V,可以說,由于IGBT的開通壓降引起的開關(guān)損耗引起了輸入達不到要求,從而導(dǎo)致輸出電壓無法滿足需求。顯而易見,這就是硬開關(guān)電路所存在的問題。使得電路的工作效率僅為4×4.5/(5.04×6.07)×100%=58.8%。
從上述的實驗仿真分析不難看出,開關(guān)管IGBT的損耗已經(jīng)嚴重影響到電路的正常工作效率,不僅造成電路的工作效率低,存在開關(guān)噪聲等一系列問題,更為重要的是,開關(guān)損耗使得能耗更加增大,產(chǎn)生了更多的安全隱患,在開關(guān)上消耗的能量積聚到一定的程度,發(fā)熱累積到一定的程度,將會產(chǎn)生難以預(yù)計的后果,甚至可能會威脅到人身財產(chǎn)安全。綜上所述,軟開關(guān)技術(shù)勢在必行,于是設(shè)計了如圖1所示的Buck軟開關(guān)電路,下面就對Buck軟開關(guān)電路的原理進行詳細分析。
2.2 原理分析
鑒于此,如圖1所示,設(shè)計了Buck電路的軟開關(guān)電路圖,主開關(guān)管VS1、輔助管VS2,這個兩個開關(guān)管都是N溝道增強型的MOSFET,工作特點時,只有當Vgs大于閾值電壓才能導(dǎo)通,導(dǎo)通后電流方向為從D極到S極、電感L和電容Co共同組成零電壓開通的Buck變換器,Ro為負載電阻,一般不屬于Buck電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。此電路與一般的Buck電路不同,一般的Buck電路中除了有一個開關(guān)管外,還有一個二極管,而此電路中原本那個位置的二極管變成了一個N溝道增強型MOSFET開關(guān)管,為什么要這樣做呢?這是因為用MOSFET來替代二極管,能使得電路獲得比較高的效率,同時兩個開關(guān)管互為補充。VS1和VS2兩端分別反并聯(lián)二極管D1,D2,為電感電流的正向及反向流通提供回路,兩個開關(guān)管上并聯(lián)的電容C1,C2用來與電感L組成準諧振回路進行充放電,電容Co是濾波電容,取值較大即可,只起到濾波電容的作用。VS1和VS2分別由觸發(fā)脈沖ug1和ug2互補驅(qū)動,ug1、ug2分別為VS1、VS2的柵源極電壓,并且ug1和ug2之間有一定的死區(qū)防止共態(tài)導(dǎo)通,同時VS1和VS2兩個開關(guān)管的軟開關(guān)也必須在該死區(qū)內(nèi)完成。這是一種最簡易的Buck電路軟開關(guān)電路,與硬開關(guān)的Buck電路相比,此電路與之的區(qū)別在于,在兩個開關(guān)管漏源極兩端并聯(lián)有二極管和電容器,硬開關(guān)的Buck電路最大的問題在于開通時,開關(guān)管上升的電流和下降的電壓出現(xiàn)重疊;關(guān)斷時,上升的電壓和下降的電流出現(xiàn)重疊。開關(guān)損耗正是來源于電壓、電流波形的交疊,并且該損耗隨開關(guān)頻率的提高而以倍數(shù)增加。采用此種設(shè)計的電路之后,通過諧振充放電,可以使得開關(guān)管在每一個觸發(fā)脈沖到來之前電壓放電到零,具體工作情況的分析如下。
開關(guān)電路按周期重復(fù)的工作,分析起點的選擇很重要,選擇合適的起點,可以簡化分析過程[2]。在分析此零電壓導(dǎo)通準諧振電路時,選擇開關(guān)管VS1開通時刻為分析的起點最為合適[3],下面結(jié)合圖6逐段分析電路的工作過程。
一個工作周期分為6個階段,其工作過程如下:
(1)第1階段[t0-t1]:VS1導(dǎo)通,此時電路由輸入電壓Vin、開關(guān)管VS1、電感L、濾波電容Co和負載Ro組成,電感上在輸入電壓到來后,進入充電狀態(tài),VS1兩端電壓為零,VS2兩端電壓為最大,電感電流iL線性增加,由負值變?yōu)檎担瑸槭裁词菑呢撝底兂烧?,看過后面的分析你就會明白,在t1時刻,VS1關(guān)斷,電感電流到達一個最大值,該階段結(jié)束,由此在電感上就儲蓄有一定的能量,表現(xiàn)在電感電流較大上。
(2)第2階段[t1-t2]:VS1關(guān)斷后,此時電路由輸入電壓Vin,結(jié)電容C1,結(jié)電容C2,電感L,濾波電容Co,負載Ro組成。電感電流iL為正且為最大,VS2的結(jié)電容C2通過電感L放電,這正好符合了電流本來流動的方向,因此電感電流iL會線性下降,由于是VS2的結(jié)電容C2放電,電感電流減小,同時由于電感電流的存在,VS1的結(jié)電容C1被充電,結(jié)電容C1兩端的電壓線性上升,VS2的漏源電壓近似線性下降,直到VS2的漏源電壓下降到零,該階段結(jié)束。在這一過程中,L和C1,C2形成諧振回路,C2放電,C1充電,為VS2的零電壓開通提供條件,這時必須要滿足的條件的充放電時間一定要合理,即一定要滿足在死區(qū)時間內(nèi)完成C2兩端電壓下降到零的要求,否則無法實現(xiàn)VS2的軟開關(guān)。
(3)第3階段[t2-t3]:此時電路由電感L、濾波電容Co、負載Ro、VS2的反并二極管D2構(gòu)成,D2為VS2的反并聯(lián)二極管。當VS2漏源電壓下降至零后,自然而然VS2反并二極管D2導(dǎo)通,電流換流到D2上,電容C2被短路,將VS2漏源電壓鉗位在零電壓狀態(tài),為VS2的零電壓導(dǎo)通創(chuàng)造了條件,在這里要實現(xiàn)軟開關(guān),必須滿足的條件是能在短時間內(nèi),即在死區(qū)時間內(nèi)讓VS2的兩端電壓到零,如果在觸發(fā)脈沖到來的時候VS2兩端的電壓還不能到零的話,就不能實現(xiàn)VS2的軟開關(guān)。
(4)第4階段[t3-t4]:此時電路由電感L、濾波電容Co、負載Ro、開關(guān)管VS2組成。當VS2的門極變?yōu)楦唠娖郊从|發(fā)脈沖到來時,VS2能夠?qū)崿F(xiàn)零電壓開通,在本設(shè)計中,均是實現(xiàn)零電壓開通,因為一般的軟開關(guān)分為兩種,零電壓開通型和零電流關(guān)斷型,要同時滿足這兩種類型的電路還有待進一步地研究發(fā)現(xiàn)。iL流過VS2,此時輸入電壓端與工作電路隔離開,已經(jīng)不再起任何作用了,電感電流iL繼續(xù)線性減小,直到變?yōu)樨撝?,到這里就必須要解釋一下為什么要使得電感電流到達負值,而為什么電感電流又能到達負值,因為在一般的正常情況下,Buck電路只能工作在CCM(電感電流連續(xù),每個周期內(nèi)不到零點)和DCM(電感電流斷續(xù))的兩種模式下,為什么在這個電路中會出現(xiàn)電感電流為負值的情況,如果注意到電路中的兩個MOSFET兩端反并聯(lián)的電容和二極管就不難發(fā)現(xiàn)答案,它們能提供反向電感電流的正向及反向通路,之所以需要電感電流反向,是因為如果不反向,就不能形成VS1兩端并聯(lián)電容的放電回路,沒有放電回路就不能實現(xiàn)VS1兩端電壓到零,就不能實現(xiàn)軟開關(guān),這就是原因所在,之后VS2關(guān)斷,該階段結(jié)束。
至此,所有參數(shù)計算完畢,可進行仿真驗證。
3? Saber仿真驗證
3.1 Saber仿真軟件的組成
(1)SaberSketch:SaberSketch是圖形化輸入軟件工具,擁有這個部分設(shè)計系統(tǒng)變得前所未有的直觀、方便、容易。若庫中沒有符號元件,還可以自己增加庫元件。
(2)SaberDesigner:SaberDesigner是一個集成分析環(huán)境,它由Saber仿真器組成,SaberDesigner集成環(huán)境的核心正是Saber仿真器;SaberGuide,用于指導(dǎo)仿真進程,能夠進行報錯分析等;SaberScope,能夠分析顯示波形,用于分析仿真結(jié)果的波形。
(3)SaberBook:SaberBook是文檔瀏覽軟件包。
3.2 Saber仿真軟件的特征
(1)混合系統(tǒng)仿真。
混合系統(tǒng)進行仿真即是說Saber能夠?qū)θ缬呻娮?、電力電子、機電一體化、機械、光電、控制等不同類型系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)進行仿真,這是Saber的最大亮點。
(2)MAST硬件語言。
MAST語言是Analogy公司開發(fā)的對物理部件建立仿真模型的硬件描述語言。用MAST語言可以對電子(數(shù)字或模型)、機械、控制等不同類型的部件建立仿真模型,實現(xiàn)混合仿真。
(3)開放的部件庫。
Saber的部件庫是開放式的,用戶可以借助于MAST語言建立自己的部件模型,并用SaberSketch為其設(shè)計圖形符號,以便能用圖形輸入方式設(shè)計系統(tǒng)[4]。用戶也可以用已有的部件組合出一個符合自己要求的子系統(tǒng),并為此子系統(tǒng)建立一個圖形符號,作為部件來用。
(4)模塊化、分級式系統(tǒng)設(shè)計。
Saber允許系統(tǒng)按功能模塊分級設(shè)計,即頂層系統(tǒng)可以包含若干個按功能劃分的子系統(tǒng),各子系統(tǒng)又可以包含下一層的子系統(tǒng),以此類推。這種結(jié)構(gòu)為大系統(tǒng)設(shè)計的分工合作帶來了方便[5]。
在硬開關(guān)的Buck電路中是不可能出現(xiàn)這種情況的,硬開關(guān)的Buck電路中,只存在CCM(電感電流連續(xù))和DCM(電感電流斷續(xù))這兩種工作模式。為什么出現(xiàn)現(xiàn)在這種電感電流反向的工作情況?如前所述,正是因為有了VS1、VS2兩端的反并二極管D1、D2的存在,電感電流反向是實現(xiàn)VS1管零電壓導(dǎo)通的必要條件,這就是軟開關(guān)電路與硬開關(guān)電路本質(zhì)的區(qū)別所在。其實這是軟開關(guān)電路工作在DCM模式下的特殊情況,硬開關(guān)電路之所以出現(xiàn)電感電流斷續(xù)的工作情況,就是因為原本要反向的電流沒有流通的通路,造成電流為零,在軟開關(guān)電路中,由于有了開關(guān)管兩端并聯(lián)的反并二極管,為反向的電感電流提供了通路。
最后來看輸出電壓,直接雙擊out,就繪制出了out端的電壓,即輸出端的電壓如圖7所示。
由圖7可以清楚看出,輸出電壓在23.8V左右,而設(shè)置的輸入電壓48V,D=0.4,按理論值,輸出電壓應(yīng)該為48×0.4=19.2V,為什么會出現(xiàn)這種情況?這是因為有死區(qū)時間的存在,即tdead1=tdead2=0.5μs,若把死區(qū)時間算在內(nèi),實際的占空比,應(yīng)該在D=0.5,輸出電壓應(yīng)該為48×0.5=24V左右,仿真的輸出電壓在23.8V,可見此Buck電路的效率非常高,為23.8×6/(24×6.3)×100%=94.4%,比硬開關(guān)的Buck電路效率的58.8%高出了許多,開關(guān)損耗得到了明顯的抑制,為器件的高頻化發(fā)展提供了有力條件。
4? 結(jié)語
Buck電路作為一種最基本的DC/DC拓撲,通過這樣的一個基礎(chǔ)電路,來研究軟開關(guān)這門技術(shù)是一種非常好的方式。
本文通過合理的設(shè)計,基本實現(xiàn)了Buck電路的軟開關(guān)。分析了主電路的工作原理,針對開關(guān)管的工作特性,設(shè)計了輔助電路,選擇各種元器件參數(shù),完成了仿真模型的建立,分析方法和硬件參數(shù)的理論推導(dǎo)。通過仿真軟件對控制系統(tǒng)進行仿真研究,分析其中的關(guān)鍵器件和參數(shù),以保證主開關(guān)管和輔助開關(guān)管的零電壓導(dǎo)通。
本文討論的只是Buck電路的其中一種的軟開關(guān)實現(xiàn)方法,由于軟開關(guān)技術(shù)還處于飛速發(fā)展的階段,各式各樣的軟開關(guān)拓撲也是層出不窮,相信在不久的將來,一定會有更加先進的軟開關(guān)技術(shù)呈現(xiàn)在世人面前。
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