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    軋輥加工機床控制系統(tǒng)及其故障處理實例

    2019-10-19 15:26:30付博
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2019年12期
    關(guān)鍵詞:故障處理

    付博

    摘? ?要:軋輥加工機床是專門用于加工軋輥的機床,是軋鋼生產(chǎn)線必不可少的輔助設(shè)備之一。軋輥加工機床控制系統(tǒng)同其他設(shè)備的控制系統(tǒng)一樣,在運行使用過程中不可避免地要產(chǎn)生一些故障。本文介紹某鋼廠中型型鋼熱連軋生產(chǎn)線的軋輥加工機床的控制系統(tǒng),以及詳細記錄闡述了某鋼廠中型型鋼熱連軋生產(chǎn)線的兩種軋輥加工機床控制系統(tǒng)的兩次維修實例,可為類似相關(guān)設(shè)備控制提供技術(shù)處理借鑒。

    關(guān)鍵詞:軋輥加工機床? 控制系統(tǒng)? 故障處理

    中圖分類號:TG659? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)04(c)-0095-02

    軋輥加工機床是專門用于加工軋輥的機床,是軋鋼生產(chǎn)線必不可少的輔助設(shè)備之一。軋輥加工機床電氣控制系統(tǒng)包括主軸旋轉(zhuǎn)電機及其控制系統(tǒng)和Z軸向走刀伺服電機及其控制系統(tǒng),有些精度要求高的機床會加入X軸向走刀伺服電機及其控制系統(tǒng)。下面對某鋼廠中型型鋼熱連軋生產(chǎn)線的軋輥加工機床控制系統(tǒng)進行說明。

    1? 某鋼廠軋輥加工機床控制系統(tǒng)簡介

    該鋼廠中型型鋼熱連軋生產(chǎn)線軋輥加工機床包括兩臺數(shù)控機床和若干臺普通機床。數(shù)控機床其控制系統(tǒng)采用西門子伺服驅(qū)動器SIMODRIVE 611 控制X軸向伺服電機和Z軸向伺服電機,其操作面板為西門子SINUMERIK 802D PCU。主軸直流電機通過西門子6RA70 SIMOREG DC MASTER進行控制調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速;該系統(tǒng)中,伺服611控制器作為伺服驅(qū)動器的同時,還作為整個數(shù)控軋輥機床的核心控制單元,其通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)分別與802D PCU操作面板和6RA70直流調(diào)速控制器連接進行通訊。普通機床主軸直流電機采用西門子6RA70 SIMOREG DC MASTER進行調(diào)速控制,軸向走刀伺服電機采用安川SGM-30ADA,通過西門子S7-200PLC進行程序控制,使用PROFIBUS-DP進行通訊。

    2? 數(shù)控軋輥機床故障處理實例

    2.1 故障處理實例1

    某年8月15日夜間數(shù)控機床在加工軋輥過程中多次自動停車。

    8月16日上午,電氣維修人員到現(xiàn)場觀察捕捉故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機床橫向(Z軸)運行一段時間后報故障,報故障停車多發(fā)生在加工軋輥過程中(其中只有一次在空轉(zhuǎn)時報故障停車)。西門子802D面板顯示報警內(nèi)容為380500↓Profibus-DP:驅(qū)動Z1,代碼608數(shù)值0 時間1956628。更換802D編程器內(nèi)一個DP網(wǎng)頭,更換后故障仍然發(fā)生。上網(wǎng)查閱資料,伺服電機控制器(西門子SIMODRIVE 611裝置)報代碼為608故障為過負荷運行。

    8月16日夜間,電氣維修人員對X軸和Z軸西門子611伺服控制器的逆變器進行互換(倒換X軸和Z軸控制板,編碼器線路,主軸測速發(fā)電機線路和負荷線)互換后運行X軸,一段時間后報故障,Z軸能夠正常運行,排除611控制器故障。之后機械維修人員調(diào)整了Z軸絲杠間隙,對機械部分進行潤滑維護;電氣維修人員再次互換X軸和Z軸611控制器的逆變器。

    8月17日上午,電氣維修人員試車發(fā)現(xiàn)Z軸伺服電機無法轉(zhuǎn)車,啟車后立即報608故障,摘開電機連接軸,電機出現(xiàn)振顫現(xiàn)象,仍然報608故障?;Q裝置后,故障現(xiàn)象依舊,因此懷疑Z軸伺服電機有問題。

    8月18日,到相關(guān)技術(shù)部門對Z軸電機進行檢查。8月21日,反饋信息為此伺服電機內(nèi)部有一插排松動,現(xiàn)已修復(fù),并可以正常轉(zhuǎn)車。安裝電機后,電機依然報608故障。

    8月22日上午,電氣維修人員進行現(xiàn)場故障排查,最后將Z軸伺服電機負荷線U相和W相進行互換,Z軸伺服電機可正常運行,將電機與絲杠連接好后可以正常加工軋輥,一直將故障發(fā)生前的軋輥加工完畢,未報故障。

    實例1故障原因分析:

    (1)最初機床橫向(Z軸)運行一段時間后報608(過載)故障原因為(a)機械卡阻原因,現(xiàn)場維修廠家機械人員調(diào)整絲杠間隙并做了潤滑維護;(2)伺服電機內(nèi)部插排松動。

    (2)伺服電機出現(xiàn)振顫,隨后報608(過載)故障原因為互換X軸和Z軸611伺服控制器的逆變器時,將負荷線倒成反轉(zhuǎn),引起系統(tǒng)故障。

    實例1故障經(jīng)驗總結(jié):

    (1)802D和611控制器控制下的伺服電機倒負荷線要慎重,如果負荷線倒成反轉(zhuǎn),可引起編碼器反饋與電機實際運行方向不一致,電機出現(xiàn)振顫現(xiàn)象并報故障。

    (2)伺服控制器出現(xiàn)608(過載)故障后,首先摘開電機連接軸,讓其空負荷運行一段時間,這樣可直接判斷出機械故障或電氣故障。

    2.2 故障處理實例2

    某年11月13日,某普通機床主軸電機6RA70箱報F040故障,復(fù)位后試車又報故障,主軸無法轉(zhuǎn)車。11月14日,車間組織對機床故障進行查找,更換CUD1板后,機床可正常運行。11月15日,機床在線正常車輥。

    第二年5月4日,普通軋輥機床走刀可正轉(zhuǎn)運行無法反轉(zhuǎn)運行,5月4日—5月7日對7#機床故障進行了查找,對各線路、開關(guān)、繼電器、接觸器查找,未發(fā)現(xiàn)問題。對伺服電動機進行檢查,發(fā)現(xiàn)編碼器有兩顆線斷路,將線路焊接好后,走刀仍可正轉(zhuǎn)運行無法反轉(zhuǎn)運行。

    5月8日至5月9日再次查找故障,用萬用表測量走刀安川調(diào)速器(SGM-30ADA),線號為1222線路電壓不正常,對地測量為-7V(正常應(yīng)為0V)。繼續(xù)查找至70箱CUD1板,發(fā)現(xiàn)線號為1229線路對零線1222電壓為3V,對地測量正常為-10V(對零線1222測量應(yīng)為-10V);線號為1220線路電壓對零線1222為23V(對零線1222測量應(yīng)為+10V)。將三條線路從CUD1板上摘開,測試線路所在端子,X175端子14對地電壓不正常為-7V,X174端子2、3電壓正常,電壓為(X174端子2上連接1229線路,端子3上連接1220線路;X175端子14上連接1222線路)。查看6RA70手冊,X175端子14和15為一個模擬量輸出通道,判斷此模擬量通道損壞,測量另一個備用模擬量輸出通道,與此通道一樣也發(fā)生損壞。之后更換前一年11月13日更換下的CUD1板,走刀可正常運行,但主軸依舊無法正常運行。將1222線路與地相接,走刀可正常運行,機床具備正常工作條件,但主軸轉(zhuǎn)速表無法正常顯示。

    5月10日更換CUD1板,機床可正常運行,主軸轉(zhuǎn)速表顯示正常。

    實例2故障原因分析:

    此故障主要原因為機床70箱CUD1板模擬量輸出通道損壞引起,中間處理故障時還發(fā)現(xiàn)伺服電機編碼器線路開焊。70箱CUD1板兩個模擬量輸出為電流源4~20mA信號,X175端子14(1222線路)既是走刀調(diào)速器(SGM-30ADA)調(diào)速模擬量輸入±10V的零線,又是主軸電機轉(zhuǎn)速表4~20mA輸出,故障原因主要為CUD1板模擬量輸出損壞,X175端子14帶有-7V電壓,±10V與其電位差偏差過大(電位差分別為23V和3V),走刀模擬量輸出不正確,引起反轉(zhuǎn)模擬量控制電壓出現(xiàn)正值(100%轉(zhuǎn)速應(yīng)為-10V),致使走刀伺服電機無法反轉(zhuǎn)。將1222線路與地相接后,X175端子14為0V,與±10V建立正確電位差,走刀伺服電機可正常運行,但此時此模擬量通道徹底損壞X175端子14、15輸出不了4~20mA信號,主軸轉(zhuǎn)速表便無法正常顯示。

    3? 結(jié)語

    軋輥加工機床控制系統(tǒng)同其他設(shè)備的控制系統(tǒng)一樣,在運行使用過程中不可避免地要產(chǎn)生一些故障。本文詳細記錄闡述了某鋼廠中型型鋼熱連軋生產(chǎn)線的兩種軋輥加工機床控制系統(tǒng)的兩次維修實例,可為類似相關(guān)設(shè)備控制提供技術(shù)處理借鑒。

    參考文獻

    [1] 韋世明,劉凱.大型軋輥深孔加工機床設(shè)計[J].橡塑技術(shù)與裝備,2017,43(5):52-55.

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    [3] 郭瑞平,馬理杰,袁鑫.計算機數(shù)控技術(shù)在軋輥加工領(lǐng)域的應(yīng)用[J].河南冶金,2004(4):47-48.

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