• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于高采樣率狀態(tài)觀測器的永磁同步牽引電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償方法

    2019-10-18 09:19:48王曉帆方曉春張新宇楊中平
    鐵道學(xué)報(bào) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:同步電機(jī)閉環(huán)延時(shí)

    王曉帆, 林 飛, 方曉春, 張新宇, 楊中平

    (北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 北京 100044)

    近年來,軌道交通發(fā)展十分迅速,而由于功率密度高、損耗小等優(yōu)點(diǎn),永磁同步牽引電機(jī)及其控制算法受到廣泛關(guān)注[1-3]。在牽引電機(jī)的數(shù)字控制中,數(shù)字控制器的帶寬受到A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間、計(jì)算時(shí)間、采樣延時(shí)、脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)輸出延時(shí)的共同限制。通過采用先進(jìn)的快速A/D轉(zhuǎn)換芯片與CPU,前兩者的影響可被最大限度地減小?;跍p少功率器件開關(guān)損耗與散熱的考慮,牽引逆變器的開關(guān)頻率普遍很低,一般僅為數(shù)百赫茲[3]。傳統(tǒng)采樣模式中采樣頻率與PWM開關(guān)頻率相同,因此采樣延時(shí)和PWM輸出延時(shí)占據(jù)了主導(dǎo)地位。

    針對低開關(guān)頻率下的延時(shí)問題,已有文獻(xiàn)進(jìn)行了大量研究。通過建立電機(jī)的復(fù)矢量模型,采用零極點(diǎn)對消原理設(shè)計(jì)復(fù)矢量電流調(diào)節(jié)器,可對延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償[4-7]。但對于凸極永磁同步電機(jī)而言,由于其d軸、q軸電感不相等,不易建立復(fù)矢量模型。電流預(yù)測控制方法可在一定程度上避免延時(shí)問題的影響[8-11],但大多是在傳統(tǒng)采樣模式的基礎(chǔ)上應(yīng)用補(bǔ)償控制策略。采用高采樣率控制方法[12-16]可以減小采樣延時(shí),提高數(shù)字控制器的動(dòng)態(tài)性能。為了對低開關(guān)頻率下的LCL濾波器進(jìn)行阻尼補(bǔ)償,文獻(xiàn)[12]使用了高采樣率方法,但沒有對這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析。文獻(xiàn)[13]對并網(wǎng)逆變器的多種采樣策略進(jìn)行了對比研究。文獻(xiàn)[14-15]分別將高采樣率控制方法用于有源濾波器和DC-DC變換器的控制當(dāng)中,獲得了較好地控制效果。

    本文基于永磁同步牽引電機(jī)研究數(shù)字控制系統(tǒng)的延時(shí)問題。首先對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模,并分析了延時(shí)問題產(chǎn)生的原因和影響,采用高采樣率控制方法減少延時(shí)。運(yùn)用改進(jìn)Z變換理論,設(shè)計(jì)了一種狀態(tài)觀測器,在高采樣率模式下實(shí)現(xiàn)對電流的無差拍觀測,進(jìn)一步對采樣延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償控制。最后通過Matlab/Simulink仿真與大功率永磁同步牽引電機(jī)實(shí)驗(yàn)對這一補(bǔ)償方法進(jìn)行驗(yàn)證。

    1 永磁同步電機(jī)控制原理

    在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,永磁同步電機(jī)的電壓方程為

    ( 1 )

    轉(zhuǎn)矩方程為

    ( 2 )

    式中:ed、eq分別為d軸、q軸反電動(dòng)勢;ud、uq分別為定子d軸、q軸電壓;id、iq為定子d軸、q軸電流;Ld、Lq為d軸、q軸電感;ωr為電機(jī)的電角速度;ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈;R為定子電阻。

    本文中采用零d軸電流控制策略,即控制目標(biāo)為保持d軸電流id=0,此時(shí)式( 2 )可簡化為

    ( 3 )

    式中:ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈,可認(rèn)為一恒定值。由式( 3 )可以看出,此時(shí)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩只與q軸電流成正比,其性能與直流電機(jī)類似??刂瓶驁D見圖1。

    圖1展示了永磁同步牽引電機(jī)控制結(jié)構(gòu),司控臺(tái)發(fā)出牽引/制動(dòng)級位指令,根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信息輸出對應(yīng)的電流指令id_cmd和iq_cmd,再經(jīng)由電流調(diào)節(jié)器輸出電壓指令ud_cmd和uq_cmd。電流調(diào)節(jié)器一般采用PI控制器。由式( 1 )可見,d軸電壓和q軸電壓之間存在耦合分量,因此還需在PI控制器之后配備一個(gè)解耦環(huán)節(jié),用反電勢信號(hào)分別對d軸、q軸電壓進(jìn)行解耦。電流閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)見圖2。

    2 延時(shí)分析及影響

    2.1 延時(shí)分析

    由于大功率牽引逆變器開關(guān)頻率低,電流采樣延時(shí)和PWM輸出延時(shí)在電流閉環(huán)控制系統(tǒng)總延時(shí)中占據(jù)了主導(dǎo)地位。

    傳統(tǒng)采樣模式示意見圖3,其中Ts為采樣間隔,每個(gè)采樣間隔內(nèi)依次進(jìn)行采樣、計(jì)算以及PWM的更新和輸出。在理想系統(tǒng)中,認(rèn)為采樣至PWM輸出在同一時(shí)刻完成,不存在延時(shí)。但實(shí)際系統(tǒng)中,采樣和計(jì)算花費(fèi)的時(shí)間不可忽略,如果在(k-1)Ts時(shí)刻進(jìn)行采樣并計(jì)算得到PWM占空比信號(hào),要等到kTs時(shí)刻才進(jìn)行更新。因此,采樣延時(shí)Tc就是采樣時(shí)刻和更新PWM時(shí)刻之間的間隔時(shí)間Ts。

    此外,將占空比信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)端電壓還需要半個(gè)開關(guān)周期,因此PWM輸出延時(shí)TPWM=0.5Ts。可見在傳統(tǒng)數(shù)字控制模式中,電流閉環(huán)總延時(shí)為Td=Tc+TPWM=1.5Ts。

    2.2 高采樣率控制方法

    為減小系統(tǒng)延時(shí),本文采用了一種高采樣頻率低開關(guān)頻率的控制方法,該方法要求采樣頻率要高于開關(guān)頻率,即每一個(gè)控制周期要進(jìn)行多次采樣,每次PWM更新都采用最近一次采樣計(jì)算所得的結(jié)果,由此可使采樣延時(shí)隨著采樣頻率的增加而減小,即Tc=Ts/m(m=1,2,3,…)。使用該模式后,電流閉環(huán)總延時(shí)變?yōu)門d=Tc+TPWM=Ts×(2+m) /2m。高采樣率模式示意見圖4(以m=4為例)。

    2.3 延時(shí)對系統(tǒng)性能的影響

    由于采用零d軸電流控制,假定永磁同步電機(jī)d軸、q軸完全解耦,因此僅對q軸電流閉環(huán)進(jìn)行分析。

    根據(jù)式( 1 )可得被控對象的等效傳遞函數(shù)為

    G(s)=1/(R+Lqs)

    ( 4 )

    電流調(diào)節(jié)器采用PI控制器,其傳遞函數(shù)為

    F(s)=KP+KI/s

    ( 5 )

    式中:KP、KI分別為比例、積分系數(shù)。

    延時(shí)環(huán)節(jié)等效為1個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)為

    Gd(s)=1/(Tds+1)

    ( 6 )

    那么q軸電流閉環(huán)結(jié)構(gòu)見圖5。

    若不考慮系統(tǒng)延時(shí),則電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為

    ( 7 )

    本文根據(jù)工程方法,將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為典型Ⅰ型系統(tǒng),利用PI調(diào)節(jié)器提供的零點(diǎn)(-Kp/KI,0)對消系統(tǒng)極點(diǎn)(-Lq/R,0)。

    如果將系統(tǒng)帶寬定義為當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)幅頻特性幅值衰減到ω=0時(shí)幅值的0.707倍所對應(yīng)的頻率,根據(jù)式( 7 ),只要PI參數(shù)合適,可以在不存在延時(shí)的理想系統(tǒng)中獲得無窮大的控制帶寬。

    若考慮系統(tǒng)延時(shí),則電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為

    G2(s)=G(s)F(s)Gd(s)=

    ( 8 )

    由于Lq/R?Td,電機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)(-Lq/R,0)通常被當(dāng)做主導(dǎo)極點(diǎn)。根據(jù)零極點(diǎn)對消原則,選擇KP=Lq/2Td,KI=R/2Td,則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為

    ( 9 )

    不同m值的高采樣率模式下的電流閉環(huán)系統(tǒng)伯德圖(開關(guān)頻率500 Hz),見圖6,可見隨著m的增加,延時(shí)減小,系統(tǒng)帶寬明顯增加。若將采樣頻率設(shè)為開關(guān)頻率的4倍,即取m=4,系統(tǒng)總延時(shí)可比傳統(tǒng)采樣模式減少50%,理論上閉環(huán)系統(tǒng)帶寬可增加一倍,可見高采樣率方法可大幅提高閉環(huán)控制性能。

    3 基于狀態(tài)觀測器的延時(shí)補(bǔ)償策略

    延時(shí)問題在電流閉環(huán)中造成相位滯后,在d、q軸電壓間引入新的耦合分量,表現(xiàn)為電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢、穩(wěn)態(tài)電流紋波增大等問題。雖然采用高采樣率方法可以大大減小采樣延時(shí),但由于實(shí)際中矢量控制算法需要一定的計(jì)算時(shí)間,采樣延時(shí)無法避免。為了消除延時(shí)帶來的負(fù)面影響,本文在高采樣率控制模式下設(shè)計(jì)了一個(gè)狀態(tài)觀測器,進(jìn)一步對采樣延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。

    3.1 離散化

    采用雙線性變換法對PI控制器進(jìn)行離散化可得

    (10)

    帶有零階保持器的PMSM等效傳遞函數(shù)為

    (11)

    若不考慮采樣延時(shí),則G0(s)的Z域表達(dá)式為

    (12)

    Z變換僅僅是基于虛擬輸出采樣器的插入,而改進(jìn)Z變換是基于系統(tǒng)輸出端虛擬延遲時(shí)間的插入,還基于虛擬延遲時(shí)間的改變,可獲得一個(gè)控制周期內(nèi)任意時(shí)刻的輸出。由2.2節(jié)可知,在高采樣率系統(tǒng)中,采樣延時(shí)為Tc=Ts/m,不足一個(gè)開關(guān)周期,可采用改進(jìn)Z變換法獲取系統(tǒng)在臨近采樣時(shí)刻的輸出值。將虛擬延時(shí)Tc=Ts/m插入到系統(tǒng)輸出端,對G0(s)進(jìn)行改進(jìn)Z變換,可得

    G0(z,m)=

    (13)

    式中:a=R/Lq。

    3.2 高采樣率狀態(tài)觀測器

    結(jié)合式(12)、式(13)可以得到

    (14)

    由式(14)可以推知不考慮延時(shí)情況下,q軸電流表達(dá)式Iq(z)與考慮延時(shí)情況下q軸電流表達(dá)式Iq(z,m)之間的關(guān)系

    (15)

    分別對式(12)、式(15)進(jìn)行Z反變換可以得到

    (16)

    改寫成標(biāo)準(zhǔn)形式為

    (17)

    式中:x(n)=Iq(n);y(n-1)=Iq(n,m);u(n-1)=Uq(n-1);G=e-aT;H=(1- e-aT)/R;C=e-maT;D=(1- e-maT)/R。

    根據(jù)此狀態(tài)方程,可設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器

    (18)

    (19)

    由式(16)得到

    (20)

    把式(20)代入式(19)中得到

    (21)

    由式(21)可知,當(dāng)Ke=e-(m-1)aT時(shí),就可以實(shí)現(xiàn)無差拍狀態(tài)觀測,從而對采樣延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。式(21)化簡為

    (22)

    帶有延時(shí)補(bǔ)償?shù)碾娏鏖]環(huán)框圖見圖7。

    需要說明的是,在實(shí)際運(yùn)行過程中電機(jī)參數(shù)會(huì)受溫度、磁飽和程度等因素的影響而發(fā)生顯著變化。模型參數(shù)誤差會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)解耦效果變差,根據(jù)恒定參數(shù)確定的控制器參數(shù)KP=Lq/2Td和KI=R/2Td,難以使電流控制一直保持在最優(yōu)狀態(tài)。采用在線辨識(shí)的方法,根據(jù)實(shí)時(shí)的電阻、電感、磁鏈等參數(shù)進(jìn)行解耦與控制參數(shù)調(diào)整,可以有效避免電機(jī)參數(shù)變化的負(fù)面影響[17]。

    4 仿真與實(shí)驗(yàn)

    4.1 仿真

    在Matlab/Simulink仿真環(huán)境中,對所提補(bǔ)償方法進(jìn)行仿真研究。永磁同步電機(jī)參數(shù)見表1。

    表1 仿真和實(shí)驗(yàn)中的電機(jī)參數(shù)

    仿真條件:設(shè)定開關(guān)頻率為500 Hz,電機(jī)在恒定速度下運(yùn)行,d軸電流指令保持為零,測試q軸電流的階躍響應(yīng)。

    分別在以下3種模式下運(yùn)行仿真:

    模式1 采樣頻率與開關(guān)頻率相同,即fc=fs=500 Hz;

    模式2 采用高采樣率控制方法,取m=4,即fc= 4×fs=2 000 Hz;

    模式3 在模式2的基礎(chǔ)上加入延時(shí)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。

    仿真運(yùn)行過程:電機(jī)運(yùn)行速度為300 r/min。在0.1 s時(shí),q軸電流指令由0突變?yōu)?0 A;在0.3 s時(shí)刻,q軸電流指令由20 A突變?yōu)? A。3種模式下的q軸電流響應(yīng)對比見圖8。由圖8可見,采用高采樣頻率的方法可以有效提高電流響應(yīng)速度,電流環(huán)帶寬更高,在此基礎(chǔ)上加入延時(shí)補(bǔ)償環(huán)節(jié)后可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度,表現(xiàn)出更優(yōu)異的性能。

    4.2 實(shí)驗(yàn)

    本文搭建了基于DSPTMS320VC33+FPGA控制系統(tǒng)的永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),其結(jié)構(gòu)見圖9。永磁同步電機(jī)和陪試異步電機(jī)分別由1臺(tái)牽引逆變器驅(qū)動(dòng),二者共用1 500 V直流母線。實(shí)驗(yàn)所用永磁同步電機(jī)參數(shù)與仿真中一致。

    逆變器開關(guān)頻率500 Hz,永磁同步電機(jī)采用id=0控制策略,由陪試異步電機(jī)拖動(dòng)在300 r/min恒速運(yùn)行。給定永磁同步電機(jī)q軸電流階躍指令(0→20 A,20→0 A),觀察電流響應(yīng)。按照4.1節(jié)中所述3種模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。模式1、模式2、模式3的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別見圖10~圖12。

    由圖10(b)可見,電流上升到最大值用時(shí)41 ms,且穩(wěn)態(tài)電流有較大范圍的波動(dòng)。由于采用了高采樣率控制方法,大大縮短了采樣延時(shí),使得電流控制器帶寬增加,因此電流響應(yīng)更快。由圖11(a)可見,模式2的穩(wěn)態(tài)電流波動(dòng)比模式1更小。由圖11(b)可見,電流上升到最大值用時(shí)減小為26.5 ms。由圖12(b)可見,加入延時(shí)補(bǔ)償算法之后,保證超調(diào)量不變的前提下,電流上升到最大值用時(shí)進(jìn)一步減小為21.5 ms,調(diào)節(jié)時(shí)間更短,表現(xiàn)出比前2種模式更好的動(dòng)態(tài)性能。另外,實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較于仿真結(jié)果出現(xiàn)較大超調(diào),是由于實(shí)驗(yàn)中未能做到完全解耦以及電機(jī)參數(shù)變化所致,并不影響結(jié)論。

    5 結(jié)束語

    本文針對永磁同步牽引電機(jī)和數(shù)字控制系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn),對電機(jī)電流閉環(huán)控制系統(tǒng)中的延時(shí)來源及其影響進(jìn)行了分析,采用一種高采樣率的控制方法降低了系統(tǒng)延時(shí),理論分析以及仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法可明顯提高電流閉環(huán)控制帶寬。高采樣率模式下采樣延時(shí)依然存在,為進(jìn)一步提高電流控制的快速性,本文提出一種基于高采樣率觀測器的補(bǔ)償方法,消除了采樣延時(shí)帶來的負(fù)面影響。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文所提方法的有效性。

    猜你喜歡
    同步電機(jī)閉環(huán)延時(shí)
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    基于級聯(lián)步進(jìn)延時(shí)的順序等效采樣方法及實(shí)現(xiàn)
    單周期控制下雙輸入Buck變換器閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    黑龍江電力(2017年1期)2017-05-17 04:25:05
    雙閉環(huán)模糊控制在石化廢水處理中的研究
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    Two-dimensional Eulerian-Lagrangian Modeling of Shocks on an Electronic Package Embedded in a Projectile with Ultra-high Acceleration
    最優(yōu)價(jià)格與回收努力激勵(lì)的閉環(huán)供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)
    一種基于全閉環(huán)實(shí)時(shí)數(shù)字物理仿真的次同步振蕩阻尼控制
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡便算法
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    日韩视频一区二区在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 最近最新中文字幕大全免费视频| av天堂在线播放| 亚洲自拍偷在线| 宅男免费午夜| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成年人精品一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 日本a在线网址| 男人操女人黄网站| 日本三级黄在线观看| 在线国产一区二区在线| 亚洲电影在线观看av| 国产三级在线视频| 久久久久久久午夜电影| 电影成人av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 女人被狂操c到高潮| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产人伦9x9x在线观看| av电影中文网址| 亚洲国产精品合色在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一级黄色大片毛片| 精品国产一区二区三区四区第35| 99国产综合亚洲精品| 久久九九热精品免费| 中文字幕色久视频| 韩国av一区二区三区四区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩视频一区二区在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 波多野结衣高清无吗| 国产91精品成人一区二区三区| 91av网站免费观看| 久99久视频精品免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品亚洲美女久久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产精品999在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品电影一区二区在线| 亚洲第一青青草原| 亚洲精华国产精华精| 99久久精品国产亚洲精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一区二区三区激情视频| 午夜免费成人在线视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 69av精品久久久久久| 久久这里只有精品19| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产伦一二天堂av在线观看| av天堂在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 日本三级黄在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 国产伦一二天堂av在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出抽搐动态| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| www国产在线视频色| 一级毛片高清免费大全| 激情视频va一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲九九香蕉| 亚洲一区高清亚洲精品| 9191精品国产免费久久| 好男人电影高清在线观看| 国产精品二区激情视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 看免费av毛片| 自线自在国产av| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲,欧美精品.| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲av电影在线进入| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日韩三级视频一区二区三区| 制服诱惑二区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美区成人在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 嫩草影院新地址| x7x7x7水蜜桃| 尾随美女入室| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一区二区三区视频了| 日本成人三级电影网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日韩欧美精品v在线| 村上凉子中文字幕在线| 精品人妻视频免费看| 午夜福利欧美成人| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲综合色惰| 国产高清视频在线观看网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 嫩草影院精品99| 岛国在线免费视频观看| 日本一二三区视频观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 网址你懂的国产日韩在线| 搡老岳熟女国产| 极品教师在线免费播放| 欧美中文日本在线观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品无大码| 免费大片18禁| 极品教师在线视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 最好的美女福利视频网| 嫩草影院新地址| 国产精品伦人一区二区| 在线国产一区二区在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| av视频在线观看入口| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩精品有码人妻一区| 午夜老司机福利剧场| 在线播放国产精品三级| .国产精品久久| 久久久成人免费电影| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本熟妇午夜| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色丝袜av网址大全| 又紧又爽又黄一区二区| 一区福利在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 观看美女的网站| 男人的好看免费观看在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 在线国产一区二区在线| eeuss影院久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲欧美日韩东京热| 深夜a级毛片| 观看美女的网站| 中出人妻视频一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久99热这里只有精品18| 欧美成人性av电影在线观看| 精品日产1卡2卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 大型黄色视频在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 91久久精品电影网| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 婷婷亚洲欧美| 美女黄网站色视频| 亚洲国产色片| 国产精品99久久久久久久久| www日本黄色视频网| 免费电影在线观看免费观看| 欧美在线一区亚洲| 国产淫片久久久久久久久| 99热6这里只有精品| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲在线自拍视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产主播在线观看一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一级黄色大片毛片| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲成人久久性| 免费观看在线日韩| 免费看a级黄色片| 亚洲av.av天堂| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品久久视频播放| 麻豆国产av国片精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 最近在线观看免费完整版| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产av不卡久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人综合一区亚洲| 精品久久久久久,| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av在线老鸭窝| 男人舔奶头视频| 中文字幕熟女人妻在线| 中出人妻视频一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av.av天堂| 亚洲最大成人手机在线| 国产在视频线在精品| 极品教师在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利在线在线| 一个人看的www免费观看视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品永久免费网站| 国产av一区在线观看免费| 国产综合懂色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产毛片a区久久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美bdsm另类| av视频在线观看入口| 制服丝袜大香蕉在线| 色视频www国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 1000部很黄的大片| 亚洲内射少妇av| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av成人精品一区久久| 女同久久另类99精品国产91| 少妇丰满av| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区www在线观看 | 一本精品99久久精品77| 中文字幕久久专区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品福利在线免费观看| 精品久久久久久久久av| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品久久久com| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 很黄的视频免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人特级黄色片久久久久久久| or卡值多少钱| 精品久久久噜噜| 精华霜和精华液先用哪个| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷亚洲欧美| 一个人免费在线观看电影| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产一区二区在线观看日韩| 日本黄色片子视频| 亚洲 国产 在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中国美白少妇内射xxxbb| 美女黄网站色视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av中文av极速乱 | 日韩精品青青久久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 成人国产综合亚洲| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品精品国产色婷婷| 国产 一区 欧美 日韩| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲欧美98| 永久网站在线| 中国美女看黄片| 亚洲性久久影院| 五月玫瑰六月丁香| 最近最新中文字幕大全电影3| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 伦理电影大哥的女人| 久久久精品欧美日韩精品| 观看免费一级毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 最新在线观看一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜免费激情av| 成人国产综合亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 成年人黄色毛片网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 不卡视频在线观看欧美| 最近视频中文字幕2019在线8| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品伦人一区二区| 久久人人精品亚洲av| 在线免费十八禁| 小说图片视频综合网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人永久免费在线观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 中文字幕久久专区| 国产男人的电影天堂91| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品,欧美在线| 午夜福利成人在线免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜激情欧美在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲最大成人手机在线| 国产极品精品免费视频能看的| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产综合懂色| 丰满人妻一区二区三区视频av| 色av中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品456在线播放app | 高清在线国产一区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 淫妇啪啪啪对白视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 天堂网av新在线| 日日撸夜夜添| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 又爽又黄无遮挡网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产69精品久久久久777片| 亚洲专区中文字幕在线| 无人区码免费观看不卡| 波多野结衣高清无吗| 精品人妻熟女av久视频| 久久精品人妻少妇| 99热6这里只有精品| 国产爱豆传媒在线观看| 成人av在线播放网站| 亚洲电影在线观看av| 久久午夜福利片| h日本视频在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看 | 婷婷色综合大香蕉| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美性猛交黑人性爽| 天堂网av新在线| 久久中文看片网| 亚洲avbb在线观看| 久久精品国产自在天天线| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利在线在线| 三级毛片av免费| 午夜福利高清视频| 欧美色视频一区免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美成人a在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av一区综合| 色综合婷婷激情| 国国产精品蜜臀av免费| 看黄色毛片网站| 欧美精品国产亚洲| 国内精品久久久久精免费| 久久中文看片网| 最近最新中文字幕大全电影3| 99热网站在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99热精品在线国产| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产激情偷乱视频一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 精品久久国产蜜桃| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区在线av高清观看| 国产色婷婷99| 国产精品日韩av在线免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 赤兔流量卡办理| 国产精品爽爽va在线观看网站| 18+在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 亚洲最大成人中文| 欧美黑人巨大hd| 一个人看的www免费观看视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av二区三区四区| videossex国产| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜精品在线福利| 嫩草影视91久久| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产精品sss在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲久久久久久中文字幕| 草草在线视频免费看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一本精品99久久精品77| 国产av不卡久久| 麻豆一二三区av精品| 欧美性猛交黑人性爽| 韩国av一区二区三区四区| 欧美一区二区亚洲| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 嫩草影院新地址| 伦理电影大哥的女人| 午夜福利在线观看吧| 在线a可以看的网站| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲成人久久性| 一级黄片播放器| 国产三级在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲综合色惰| 成人一区二区视频在线观看| 欧美性感艳星| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美日韩乱码在线| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精华国产精华精| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人aa在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久这里只有精品中国| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人国产一区最新在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av成人av| 在线播放无遮挡| а√天堂www在线а√下载| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美成人a在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲自拍偷在线| 免费黄网站久久成人精品| 色吧在线观看| 成人精品一区二区免费| 最近中文字幕高清免费大全6 | 欧美日韩乱码在线| av天堂中文字幕网| 久9热在线精品视频| 国产三级中文精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚州av有码| 看黄色毛片网站| 成人午夜高清在线视频| 永久网站在线| 国产69精品久久久久777片| 亚洲美女视频黄频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 91久久精品国产一区二区三区| 特级一级黄色大片| 久久久久九九精品影院| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美3d第一页| avwww免费| 亚洲在线自拍视频| 极品教师在线免费播放| 日本成人三级电影网站| 在线免费十八禁| 精品人妻视频免费看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇的逼好多水| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男插女下体视频免费在线播放| 国产三级中文精品| 日韩欧美在线二视频| 欧美精品国产亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 久久热精品热| 亚洲avbb在线观看| 少妇的逼好多水| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本欧美国产在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| a级毛片a级免费在线| 亚洲色图av天堂| 成人av在线播放网站| 亚洲精品成人久久久久久| 观看免费一级毛片| 欧美性感艳星| 国产精品久久久久久久电影| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲人成网站高清观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一本一本综合久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲在线自拍视频| 男女之事视频高清在线观看| av.在线天堂| 色视频www国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美黑人巨大hd| 日韩人妻高清精品专区| 欧美极品一区二区三区四区| 国产黄a三级三级三级人| 老司机深夜福利视频在线观看| 免费观看的影片在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| av黄色大香蕉| 极品教师在线免费播放| 99视频精品全部免费 在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 看片在线看免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 看免费成人av毛片| a在线观看视频网站| 国产三级在线视频| 日本一本二区三区精品| 欧美日韩乱码在线| 国产一区二区三区视频了| xxxwww97欧美| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲av免费高清在线观看| 搡老岳熟女国产| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲人成网站在线播| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品福利观看| x7x7x7水蜜桃| 97超视频在线观看视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 超碰av人人做人人爽久久| 不卡一级毛片| 校园春色视频在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 小说图片视频综合网站| 美女高潮的动态| 波多野结衣高清作品| 日本熟妇午夜| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品国产三级普通话版| 少妇的逼水好多| 欧美激情在线99| ponron亚洲| 在线播放国产精品三级| 深爱激情五月婷婷| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲人成网站在线播| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久香蕉精品热| 最新在线观看一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲美女黄片视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久亚洲真实| 最好的美女福利视频网| 国产色婷婷99| 亚洲五月天丁香| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲国产精品成人综合色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本一本二区三区精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲av中文av极速乱 | 麻豆国产97在线/欧美| av天堂中文字幕网| 久久久国产成人精品二区| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 色视频www国产| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩综合久久久久久 | 中文字幕av成人在线电影| 中文在线观看免费www的网站| 嫩草影院新地址| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 热99在线观看视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 露出奶头的视频| 婷婷亚洲欧美| 禁无遮挡网站| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日本欧美国产在线视频|