袁懋榮,畢嶸,韋靜思,朱傳峰,朱亞亞,占文鋒
(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣東廣州 511434)
塑料進(jìn)氣歧管可比鋁進(jìn)氣歧管質(zhì)量減輕50%以上,發(fā)動機(jī)動力性得到5%~10%的提升,經(jīng)濟(jì)性和排放性也有相當(dāng)改善,材料和制造成本都可得到降低[1-2]。近年來,國內(nèi)外相關(guān)研究學(xué)者對進(jìn)氣歧管的研究大部分僅限于流體動力學(xué)分析,而對塑料進(jìn)氣歧管的NVH問題分析不夠全面[3]?;谶@樣的研究現(xiàn)狀,本文作者將以某汽油機(jī)項(xiàng)目為例,從模態(tài)、頻響及輻射噪聲3個方面進(jìn)行仿真分析,提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議,并通過模態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性。
進(jìn)氣歧管系統(tǒng)主要由進(jìn)氣歧管燃油蒸汽管接頭、曲軸箱通風(fēng)結(jié)構(gòu)、節(jié)氣門閥體、進(jìn)氣歧管上片、進(jìn)氣歧管下片組成。進(jìn)氣歧管上、下片實(shí)際生產(chǎn)中是通過摩擦焊焊在一起[4-5],仿真中將通過共節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接,模態(tài)分析的材料屬性如表1所示??紤]到節(jié)氣門閥體給進(jìn)氣歧管施加的激勵是影響歧管振動頻率的因素之一,故將節(jié)氣門閥體在FEA分析中簡化為一個質(zhì)點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)為節(jié)氣門閥體的質(zhì)心坐標(biāo)。實(shí)際工況中,進(jìn)氣歧管通過螺栓與缸體缸蓋連接,文中將通過在這些螺栓位置施加固定約束進(jìn)行模擬。
表1 進(jìn)氣歧管有限元模型材料屬性
進(jìn)氣歧管模型網(wǎng)格劃分作為有限元分析前期最重要的環(huán)節(jié),關(guān)系到后期計(jì)算是否收斂。所以,本文作者采用四面體網(wǎng)格進(jìn)行離散,共得到網(wǎng)格數(shù)量214 316,節(jié)點(diǎn)數(shù)400 679,有限元模型如圖1所示。
圖1 進(jìn)氣歧管有限元模型
只考慮線性不變條件,具有n個自由度的振動系統(tǒng)的微分方程[6]為
(1)
式中:M為系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣;
C為系統(tǒng)的阻尼矩陣;
K為系統(tǒng)的剛度矩陣;
f(t)外部載荷列陣;
X為位移矩陣;
如果f(t)=0,C=0,則式(1)為
(2)
令X=φsin(ωt+φ),代入式(2),則方程變?yōu)?/p>
(K-ω2M)φ=0
(3)
當(dāng)系數(shù)行列式等于零時,即:
(K-ω2M)=0
(4)
通過計(jì)算可以得到其特征值,其大小次序?yàn)?/p>
(5)
進(jìn)氣歧管模態(tài)分析作為NVH分析的基礎(chǔ),應(yīng)考慮系統(tǒng)工作條件下所涉及的固有頻率,但一般不必求出所有階振動頻率及振型,工程上主要考慮前3階模態(tài)[7-8]。通過HyperMesh對模型進(jìn)行前處理,并將.bdf文件導(dǎo)入Nastran進(jìn)行計(jì)算,得到模態(tài)振型,振型如圖2所示。其前3階約束模態(tài)如表2所示。
圖2 進(jìn)氣歧管第一階模態(tài)振型(優(yōu)化前)
透過模態(tài)振型圖可以看到,其振型主要表現(xiàn)為與節(jié)氣門相連接的法蘭面和上、下片的加強(qiáng)筋處的局部彎曲。進(jìn)氣歧管第一階約束模態(tài)為128 Hz,與發(fā)動機(jī)在3 840 r/min轉(zhuǎn)速對應(yīng)的激勵頻率容易發(fā)生共振,很有可能產(chǎn)生嚴(yán)重的噪聲輻射,甚至發(fā)生失效,所以需要優(yōu)化。
表2 進(jìn)氣歧管前3階約束模態(tài)頻率 Hz
由于進(jìn)氣歧管原模型的NVH性能較差,不能滿足工程需要?,F(xiàn)作出如下優(yōu)化:
(1)增加壁厚;
(2)優(yōu)化支架;
(3)在節(jié)氣門安裝位置附近加筋;
(4)將進(jìn)氣歧管表面筋結(jié)構(gòu)由橫豎筋改成蜂窩狀。
并分別對新狀態(tài)的進(jìn)氣歧管進(jìn)行模態(tài)、頻響及噪聲輻射分析。
優(yōu)化進(jìn)氣歧管后,重新搭建有限元模型,仿真結(jié)果顯示優(yōu)化后進(jìn)氣歧管第一階約束模態(tài)從優(yōu)化前的128 Hz提高到185 Hz。優(yōu)化前、后前3階模態(tài)對比如表2所示。
進(jìn)氣歧管第一階固有振型如圖3所示。
圖3 進(jìn)氣歧管第一階模態(tài)振型(優(yōu)化后)
為了驗(yàn)證進(jìn)氣歧管有限元模型的準(zhǔn)確性,對優(yōu)化狀態(tài)的進(jìn)氣歧管進(jìn)行約束模態(tài)測試。模態(tài)測試所采用的設(shè)備為BBM數(shù)據(jù)采集器,采用單點(diǎn)激勵多點(diǎn)響應(yīng)的錘擊法進(jìn)行測試,測試圖如圖4所示。
圖4 進(jìn)氣歧管模態(tài)試驗(yàn)
表3為整機(jī)狀態(tài)下的前3階自由模態(tài)的仿真值與試驗(yàn)值對比結(jié)果,圖5列出了兩種狀態(tài)前3階模態(tài)振型的仿真與試驗(yàn)對比??梢钥闯觯簝煞N狀態(tài)下,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果誤差滿足工程技術(shù)要求,振型基本一致,說明所建立的進(jìn)氣歧管有限元模型較準(zhǔn)確,可以作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)模型。
表3 進(jìn)氣歧管模態(tài)對比
圖5 進(jìn)氣歧管模型振型
實(shí)際工程中,塑料進(jìn)氣歧管的NVH問題除了激勵頻率與其固有頻率相近導(dǎo)致的共振問題,還有進(jìn)氣歧管本身局部動剛度較差導(dǎo)致的噪聲輻射問題,所以非常有必要對進(jìn)氣歧管進(jìn)行源點(diǎn)動剛度分析。
源點(diǎn)加速度導(dǎo)納[8]
(6)
其中:Ka=F/x為接附點(diǎn)動剛度;a=ω2x為加速度;圓周率ω=2πf。
計(jì)算得到IPI曲線所包圍的面積,則有:
(7)
得到該接附點(diǎn)的動剛度:
(8)
通過與動剛度目標(biāo)值比較來評價各接附點(diǎn)的動剛度水平。
實(shí)際分析中,需要將測點(diǎn)選在平面度較大的薄弱位置。進(jìn)氣歧管測點(diǎn)布置圖如圖6、圖7所示。
圖6 進(jìn)氣歧管頻響分析上片測點(diǎn)
圖7 進(jìn)氣歧管頻響分析下片測點(diǎn)
各測點(diǎn)動剛度計(jì)算結(jié)果如圖8所示。
圖8 進(jìn)氣歧管上/下片優(yōu)化前后IPI動剛度對比
從圖8可以看出:上片測點(diǎn)6、9、15、18的動剛度較差;下片測點(diǎn)7、15、16、17、18的動剛度均較差。所以這些點(diǎn)是動剛度優(yōu)化的主要針對對象。
增加壁厚及采用蜂窩筋狀結(jié)構(gòu)對提高進(jìn)氣歧管IPI動剛度效果較明顯,通過優(yōu)化后,進(jìn)氣歧管IPI動剛度有顯著提升,特別是之前IPI動剛度低于1 000 N/mm的點(diǎn)。從圖8中可以看出:優(yōu)化后進(jìn)氣歧管的IPI動剛度波動較小,基本處于1 500~2 000 N/mm之間,特別是對測點(diǎn)6~9、15、18,優(yōu)化前其IPI動剛度低于1 000 N/mm,優(yōu)化后基本提高到1 500 N/mm左右;大部分測點(diǎn)IPI動剛度有不同程度提高,特別是點(diǎn)15~18,提高較大,對減少該處輻射噪聲有明顯效果。
在聲場中,介質(zhì)被認(rèn)定為宏觀上均勻靜止的理想流體,不考慮在該場中的形狀和性質(zhì)如何,聲場可以用線性聲波方程[12]表示:
(9)
對于單頻率聲波,聲壓p是空間的分布函數(shù),它滿足Helmholts方程:
(10)
其中:k為聲波數(shù),k=ω/c;ω為激勵圓頻率。
將邊界值轉(zhuǎn)變成積分方程,可以得到Helmholts積分方程:
(11)
其中:點(diǎn)P為聲場中的觀測點(diǎn);點(diǎn)Q為輻射聲源;R為P和點(diǎn)Q之間的距離,R=|Q-P|。C(P)為常數(shù),與點(diǎn)P位置相關(guān),表達(dá)式如下:
(12)
通過聯(lián)立方程組即可得到聲場中任何一點(diǎn)的速度勢函數(shù)值,所以在已知質(zhì)點(diǎn)的振動速度和壓力的分布時,就可以用Helmholts積分求出聲場中任何一點(diǎn)的速度勢函數(shù)值。
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在5 500 r/min時,計(jì)算頻率為50~3 000 Hz,并將測量進(jìn)氣歧管與缸蓋連接的螺栓點(diǎn)位置的加速度作為激勵,通過LMS Virtual.Lab中的ATV分析得到進(jìn)氣歧管輻射噪聲分布,其模型如圖9所示。其中,圖10為實(shí)驗(yàn)測得進(jìn)氣歧管與缸蓋連接螺栓點(diǎn)的加速度結(jié)果。
本文作者采用 LMS Virtual.Lab軟件計(jì)算了50~3 000 Hz頻段內(nèi)進(jìn)氣歧管的結(jié)構(gòu)輻射噪聲,計(jì)算頻率步長10 Hz。考慮到進(jìn)氣歧管主要輻射面為上側(cè)、前側(cè)和下側(cè),選擇進(jìn)氣歧管上側(cè)、前側(cè)和下側(cè)輻射噪聲的聲壓級作為評價指標(biāo)。原狀態(tài)進(jìn)氣歧管1 m聲壓級如圖11所示。
圖9 進(jìn)氣歧管輻射噪聲計(jì)算模型
圖10 進(jìn)氣歧管與缸蓋連接螺栓點(diǎn)加速度
圖11 原狀態(tài)進(jìn)氣歧管1 m聲壓級
從仿真結(jié)果可以看出:進(jìn)氣歧管峰值頻率為420、1 320、1 560、1 930 Hz,其中最大峰值頻率為420 Hz,峰值聲壓級為73.98 dB。通過A記權(quán),得到進(jìn)氣歧管上側(cè)、前側(cè)和下側(cè)的聲壓級分別為87.69、88.23、83.16 dB,其主要輻射面為上側(cè)和下側(cè)。
優(yōu)化后重新對進(jìn)氣歧管進(jìn)行輻射噪聲仿真,得到下側(cè)、前側(cè)和上側(cè)的1 m聲壓級。表4為優(yōu)化前后進(jìn)氣歧管上側(cè)、前側(cè)和下側(cè)的輻射噪聲A記權(quán)聲壓值,可以看出:進(jìn)氣歧管3個面的聲壓級均有不同程度降低,其中下側(cè)降低最大,達(dá)到0.86 dB(A),上側(cè)降低0.23 dB(A)。
表4 進(jìn)氣歧管優(yōu)化前后輻射噪聲對比 dB(A)
通過對進(jìn)氣歧管進(jìn)行模態(tài)、頻響及輻射噪聲仿真分析,再對模型進(jìn)行優(yōu)化得到以下結(jié)論:
(1)通過模態(tài)優(yōu)化,進(jìn)氣歧管約束模態(tài)的第一階固有頻率從128 Hz提高到185 Hz。其中,壁厚、支架固定位置及支架螺栓間距對模態(tài)影響較大。
(2)通過頻響分析,成功找到進(jìn)氣歧管動剛度薄弱位置,并通過優(yōu)化,使得大部分點(diǎn)IPI提高到1 500 N/mm以上。
(3)通過輻射噪聲分析,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化前后進(jìn)氣歧管上端、下端及前端輻射噪聲分別降低0.23、0.86、0.45 dB(A)。
(4)通過模態(tài)和頻響分析,能快速定位發(fā)動機(jī)零部件的薄弱位置,并對其進(jìn)行優(yōu)化,大大縮短零部件開發(fā)周期,提高產(chǎn)品開發(fā)效率。