基于MKL16Z128VFM4和EC20的4G通信系統(tǒng)設(shè)計

柯建興，薛曼玉，田召寶

（1.上能電氣股份有限公司深圳分公司，廣東 深圳 518052；2.華中科技大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，湖北 武漢 430074）

0 引 言

隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，第四代移動通信技術(shù)4G在前三代移動通信技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來。它建立在無線通信網(wǎng)絡(luò)上，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸，有著抗干擾性高和兼容速率強的優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的快速傳輸，保證圖像傳輸?shù)那逦群蛨D像質(zhì)量，并能夠連接來自不同終端、不同頻帶和不同無線平臺的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)快速接入移動互聯(lián)網(wǎng)的功能，還具有移動通信的安全性和保密性[1-4]。

目前，大多數(shù)電氣設(shè)備具有在線監(jiān)控功能，用戶開始有了遠(yuǎn)程無線實時監(jiān)控的需求[5-6]。在4G技術(shù)基礎(chǔ)上，本文開發(fā)了一套基于MKL16Z128VFM4和EC20的4G通信系統(tǒng)。該通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)移動互聯(lián)網(wǎng)與電氣設(shè)備的無線連接，這樣工作人員能夠遠(yuǎn)程獲取設(shè)備或環(huán)境的實時數(shù)據(jù)并做出適當(dāng)處理，還可控制其工作狀態(tài)。該系統(tǒng)所用的主芯片MKL16Z128VFM4是Freescale公司開發(fā)的一款基于ARM的Cortex M0內(nèi)核的32位單片機，具有超低功耗和低成本特點。它的內(nèi)核主頻為48 MHz，最大配置128 kB閃存和16 kB SRAM，且采用5 mm×5 mm的32腳小型封裝，可以降低成本，節(jié)約電路板空間[7]。本系統(tǒng)控制器選擇上海移遠(yuǎn)通信技術(shù)有限公司開發(fā)的EC20。該可編程控制器選擇合適的通信方式和協(xié)議可實現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程監(jiān)控，能夠適應(yīng)現(xiàn)代工廠自動化對系統(tǒng)開放性和互聯(lián)性的需要，且操作性強，編程快捷簡單[8-9]。

本文制定了系統(tǒng)設(shè)計方案，并從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩個方面詳細(xì)介紹通信系統(tǒng)的設(shè)計。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

該通信系統(tǒng)設(shè)計使用的是MKL16Z128VFM4芯片和EC20控制器。本系統(tǒng)設(shè)計使用基于ARM的單片機，設(shè)計單片機接口電路和MCU模塊，編寫SCI通信程序，實現(xiàn)電氣設(shè)備與移動互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)收發(fā)通信。整個系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和接口通信軟件的設(shè)計，并最終實現(xiàn)4G通信。圖1為系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

圖1 展示了基于MKL16Z128VFM4和EC20的4G通信系統(tǒng)設(shè)計的總體設(shè)計架構(gòu)。系統(tǒng)設(shè)計分為硬件和軟件兩個模塊。硬件電路設(shè)計包括電源設(shè)計、MCU最小系統(tǒng)設(shè)計、4G模塊接口設(shè)計以及RS485接口設(shè)計；軟件程序設(shè)計為SCI通信程序。

2 硬件電路設(shè)計

硬件是系統(tǒng)的支撐，極為重要。整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括系統(tǒng)的電源設(shè)計、MCU最小系統(tǒng)設(shè)計、4G模塊接口設(shè)計以及RS485接口設(shè)計。電源為整個系統(tǒng)提供能量職稱，主要為4G模塊和MCU模塊供電；MCU最小系統(tǒng)設(shè)計包括電源電路、復(fù)位電路、時鐘電路以及程序下載調(diào)試接口電路；4G通信模塊完成數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，核心電路為SIM卡接口電路；RS485接口電路能實現(xiàn)“TX信號→RS485通信網(wǎng)絡(luò)的差分信號”和“RS485通信網(wǎng)絡(luò)的差分信號→RX信號”的轉(zhuǎn)換。

2.1 4G通信系統(tǒng)的電源

電源采用開關(guān)電源結(jié)構(gòu)，支持5～15 V輸入，而4G模塊和MCU模塊需要的電源為3.8 V，故需要電壓轉(zhuǎn)換完成降壓。本文選用TI的TPS54327芯片作為控制完成電壓轉(zhuǎn)換。TPS54327為單路3 A輸出帶同步整流的Buck芯片，輸入范圍為+4.5～18 V，輸出為+0.76～7 V，且效率高，能夠滿足4G模塊和MCU模塊。本文使用2個TPS54327芯片，達(dá)到2路輸出：一路+3.3 V給MCU使用，另一路+3.8 V給4G模塊使用。+3.3 V電源的產(chǎn)生電路如圖2所示。

圖2 +3.3 V電源電路

2.2 MKL16Z128VFM4的MCU模塊

MKL16Z128VFM4是一款基于ARM的Cortex M0內(nèi)核的32位單片機。它的通信資源包括2個16位SPI接口、1個I2S（SAI）接口、1個低功耗UART接口、2個普通UART接口和2個I2C接口，滿足使用要求。本文采用具有性價比高的QFN32封裝型號，節(jié)省體積和成本。其中，基于MKL16Z128VFM4芯片的對外接口電路如圖3所示。

圖3 MKL16Z128VFM4對外接口配置

其中，PW_KEY、RST_4G、4G_Status為4G模塊信號接口；UART2_TX和UART2_RX為4G芯片通信接口；EXTAL0和XTAL0為晶體接口；nRST為MCU復(fù)位信號，此處與掉電檢測電路相接。485_Ctrl1、UART1_TX和UART1_RX為RS485通信芯片接口，LED1～LED3為指示燈接口，SPI1接口供Flash保存設(shè)置信號。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置方便，成本低廉，適用于大多數(shù)要求簡單的場合。

2.3 EC20的4G模塊

EC20是一款專為M2M和IoT應(yīng)用而設(shè)計的LTE Cat 4無線模塊，其采用LTE 3GPP Rel.11技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)3G網(wǎng)絡(luò)與4G網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換。圖4為EC20的核心電路。

圖4 EC20核心電路

EC20核心電路接口由SIM卡接口、各狀態(tài)信號接口以及通信接口等組成。通信接口支持USB和UART兩種，這里采用簡單的UART接口，方便軟件處理。圖5為SIM卡接口電路。

圖5 SIM卡接口電路

2.4 電平匹配與RS485通信模塊

2.4.1 +1.8 V和+3.3 V電平之間的轉(zhuǎn)換

+1.8 V和+3.3 V電平之間的轉(zhuǎn)換電路，如圖6、圖7所示。

圖6 +1.8 V電平轉(zhuǎn)換電路

圖7 +3.3 V電平轉(zhuǎn)換電路

其中，UART2_TX和UART2_RX是3.3 V電平，4G_RXD和4G_TXD是1.8 V電平。這個電路簡單，成本低廉，省掉了電平轉(zhuǎn)換的邏輯芯片，方便設(shè)計。

2.4.2 RS485通信電路

RS485通信電路選用半雙工結(jié)構(gòu)。這種通信電路分為2種——收發(fā)控制端由CPU控制的方案和收發(fā)控制端由發(fā)送信號TXD產(chǎn)生的方案。前者適用于CPU有多余的控制引腳，軟件內(nèi)部不需要做收發(fā)各幀數(shù)據(jù)之間的延遲，適用于比較高速的通信場合，不足是若需隔離，則多用一個隔離通道；后者適用于被動場合，且信號在收發(fā)之間切換時需有一定的時間間隔，不適用于非常高速的場合。

根據(jù)實際情況與資源配置，本文選用收發(fā)端由CPU控制的RS485方案。圖8為RS485接口電路。

此RS485接口電路采用+3.3 V電源供電，其中JP4用于端口120 Ω電阻匹配。

圖8 RS485接口電路

3 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計包括概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計與編碼等過程。概要設(shè)計完成MCU軟件每個功能模塊的劃分和軟件流程制作；定義MCU外部硬件接口；分配內(nèi)部ROM、RAM存儲空間、定時器、中斷等資源；狀態(tài)量和故障量的處理辦法；制定通信協(xié)議和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。詳細(xì)設(shè)計定義每個功能模塊名稱、功能描述、全局變量、局部變量以及輸入與輸出參數(shù)；說明調(diào)用關(guān)系、堆棧深度，詳細(xì)實現(xiàn)方法等。編碼把詳細(xì)設(shè)計的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼。把軟件設(shè)計分成這幾個步驟的目的是減少開發(fā)過程產(chǎn)生的錯誤，同時方便查找測試問題，為后續(xù)產(chǎn)品維護提供文件支持，從而保證產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。軟件是系統(tǒng)的核心，尤為重要。本文將選取部分重點內(nèi)容進行介紹。

3.1 主程序流程

主程序是軟件運行的主體。系統(tǒng)正常工作后，始終處于循環(huán)狀態(tài)，根據(jù)通信協(xié)議不斷地接收和發(fā)送各種信息，同時保存各種設(shè)置量。主程序流程如圖9所示。

其中，模塊Id檢查是為了兼容不同產(chǎn)品的配置；系統(tǒng)初始化是配置MCU硬件的外設(shè)，使其與實際系統(tǒng)相符；內(nèi)存檢查是確保MCU內(nèi)部存儲正常；變量初始化是給各變量賦初始值。

圖9 主程序流程圖

3.2 SCI通信處理流程

RS485通過SCI通信口進入MCU，故MCU處理的是SCI信號。SCI通信處理流程如圖10所示。

圖10 SCI通信處理流程圖

4 試驗結(jié)果

搭建硬件電路，寫入相應(yīng)程序，經(jīng)過驗證，表明設(shè)計的系統(tǒng)能夠正常實現(xiàn)通信，且數(shù)據(jù)具有安全性與完整性，如圖11所示。

圖11 通信實驗結(jié)果

5 結(jié) 論

本文從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩個方面著手，利用MKL16Z128VFM4和EC20芯片，配以簡單的器件，設(shè)計了一套穩(wěn)定可靠的4G連接單元，實現(xiàn)了電氣設(shè)備與移動互聯(lián)網(wǎng)的連接。經(jīng)試驗驗證，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的通信，且具有可靠性。