王博涵,孫瀟峰,姜 磊,胡宏斌,聶超群
(1. 中國科學(xué)院工程熱物理研究所先進燃氣輪機實驗室,北京 100190;2. 中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049; 3. 青島海爾日日順物流有限公司,山東 青島 266101)
針對燃氣輪機污染物排放嚴重的問題,國際民航組織 (ICAO) 以及航空環(huán)境保護協(xié)會 (CAEP) 均推出了一系列嚴苛的排放法規(guī)。為了滿足法規(guī)的要求,貧預(yù)混燃燒技術(shù)應(yīng)運而生,其旨在降低燃料的比例,同時使燃料以及空氣在進入燃燒區(qū)域前進行充分的混合。該技術(shù)取得了很大的成功,大大降低了污染物的排放,但其自身也存在一些缺陷,其中便包括了容易誘發(fā)熱聲不穩(wěn)定。熱聲不穩(wěn)定是系統(tǒng)的聲學(xué)振蕩、流體動力學(xué)脈動以及火焰熱釋放脈動三者的耦合造成的,其極具破壞性,可能會毀壞燃燒室表面以及限制穩(wěn)定運行的范圍。因此在現(xiàn)階段的燃燒室設(shè)計等過程中,研究者希望能夠?qū)Ψ€(wěn)定性進行分析?;鹧鎸砹鲾_動的響應(yīng),即火焰動力學(xué),是熱聲穩(wěn)定性分析的關(guān)鍵因素,而我們通常采用火焰?zhèn)鬟f函數(shù) (FTF) 來描述火焰動力學(xué)。
火焰?zhèn)鬟f函數(shù)可以通過不同的方法獲得,大部分研究通過實驗得到FTF。但由于實驗耗財耗力,且針對一些較為復(fù)雜的配置進行實驗較為困難,同時隨著電腦技術(shù)的不斷發(fā)展,一些研究者開始采用CFD模擬,其中包括了穩(wěn)態(tài)或非穩(wěn)態(tài)模擬結(jié)合頻譜分析等方法。本文采用了大渦模擬結(jié)合系統(tǒng)辨識的方法,原因是相比于頻譜分析,其具有可以通過單一CFD模擬獲得一定范圍頻率內(nèi)的火焰響應(yīng),減小計算量的優(yōu)點。
火焰?zhèn)鬟f函數(shù)會被很多不同的因素影響,大部分研究是通過改變?nèi)肟跍囟?、入口壓力或當量比來觀察FTF差異的。Huang和Yang等[1]在實驗和數(shù)值模擬上分析了貧預(yù)混軸向旋流燃燒器中火焰結(jié)構(gòu)從穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。觀察到隨著入口混合物溫度的增加,穩(wěn)定的V形火焰轉(zhuǎn)變?yōu)榱朔欠€(wěn)定的M形火焰。這種轉(zhuǎn)變是由于入口溫度的增加,導(dǎo)致火焰速度的增加造成的。然后,火焰閃回,穿透外部再循環(huán)區(qū),穩(wěn)定在外剪切層。Foley等[2]同樣研究了入口溫度和當量比對火焰形狀的影響,觀察到了相似的形態(tài)轉(zhuǎn)變。在他們的研究中,也觀察到了其它火焰形狀,如抬升火焰或僅穩(wěn)定在外剪切層的火焰。Freitag等[3]研究了壓力對以天然氣為燃料的預(yù)混旋流火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的影響。研究中測試了0.1~0.5 MPa五種不同的壓力。在較高的頻率下,隨著壓力的增加,可以觀察到相移。這種效應(yīng)是由于強烈燃燒區(qū)的位置變換造成的。在較低頻率時,隨著壓力的增加,火焰振幅減小,但在較高頻率時,趨勢正好相反。Cheung等[4]研究了壓力對預(yù)汽化航空發(fā)動機噴射器的貧預(yù)混火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的影響。研究比較了常壓和1.5 MPa的壓力條件下的火焰?zhèn)鬟f函數(shù),發(fā)現(xiàn)在低頻情況下,1.5 MPa 壓力時的振幅小于常壓時,而對于高頻情況,趨勢相反。Kim等[5]研究了常壓下不同當量比的貧預(yù)混軸向旋流火焰響應(yīng)。觀察到在相同的入口速度和混合物溫度下,通過增加當量比,火焰可以由V形轉(zhuǎn)變?yōu)镸形。隨著參數(shù)的增加,火焰速度和反應(yīng)率將會增加,火焰在內(nèi)外剪切層中均可穩(wěn)定。除了上述因素,燃料中摻混氫氣以及不同火焰筒限制同樣會對火焰的響應(yīng)產(chǎn)生影響。
本文在后面的章節(jié)中,首先介紹了火焰?zhèn)鬟f函數(shù)、LES/SI方法、計算模型、計算工況并進行了數(shù)值驗證,然后針對燃料摻氫以及不同火焰筒限制進行了火焰動力學(xué)辨識分析,之后采用低階網(wǎng)絡(luò)模型進行了穩(wěn)定性分析,最后進行了總結(jié)。
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FTF的振幅被定義為:
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相位定義為:
系統(tǒng)辨識被認為是一個“黑匣子”,在輸入和輸出信號的基礎(chǔ)上,重建系統(tǒng)動態(tài)特性。在本研究中,Wiener濾波被用來識別UIR的不同系數(shù)hk。c=Γh稱為Wiener-Hopf公式,Γ是自相關(guān)矩陣,c是互相關(guān)向量:
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之后通過Wiener-Hopf公式的逆轉(zhuǎn),得到UIR系數(shù)向量:Γ-1c=h。
在進行火焰?zhèn)鬟f函數(shù)辨識的過程中,首先是對系統(tǒng)進行大渦模擬。在得到統(tǒng)計穩(wěn)定的解之后,采用激勵信號在入口處的平均流上疊加帶寬速度擾動對系統(tǒng)進行激勵?;鹧?zhèn)鬟f函數(shù)的研究通常限于低頻范圍內(nèi)(低于1 000 Hz),因為大部分火焰在高頻時的響應(yīng)較小。
(8)
選取某型燃氣輪機的燃燒室作為計算對象,該燃燒室包括帶有8個葉片軸向旋流器和中心體的燃燒器以及方形火焰筒,如圖1所示。入口段直徑為42 mm,燃燒器長度為90 mm,中心體直徑為18 mm,火焰筒邊長為84 mm,長度為127 mm。經(jīng)控制網(wǎng)格質(zhì)量后采用約500萬的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格進行計算。
圖1 燃燒室?guī)缀文P?/p>
本文采用FLUENT軟件進行計算。首先利用RANS計算初始流場,選擇可實現(xiàn)的k-epsilon模型求解平均混合分數(shù)為0.04的燃料空氣混合物。近壁處理采用可擴展壁面函數(shù)。組分模型采用部分預(yù)混燃燒。得到穩(wěn)定的流場后,接著采用LES進行計算。亞格子尺度模型采用WALE模型。模擬的時間步長為0.000 1 s,每個時間步的最大迭代次數(shù)為20。入口設(shè)定為速度入口,氣體速度為15 m/s,溫度為600 K,出口類型為壓力出口,回流過程變量設(shè)定為1,壁面設(shè)定為固定標準無滑移,通過設(shè)定燃料摻氫為10%或20%,以及不同的火焰筒橫截面積,對燃燒室內(nèi)流動進行CFD計算分析,來獲得甲烷摻氫以及不同火焰筒限制下的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)。
為了驗證該數(shù)值方法的可行性,針對一沒有旋流器的錐形火焰燃燒器,采用完全相同的模型設(shè)置,計算得到傳遞函數(shù)振幅,并與Cuquel等[6]基于火焰面積變化的G方程題出的數(shù)值分析火焰響應(yīng)模型的結(jié)果進行對比,結(jié)果如圖2所示。對比表明,在研究較為關(guān)心的中低頻段內(nèi),CFD計算與數(shù)值分析模型的結(jié)果幾乎貼合,即所采用的大渦模擬結(jié)合系統(tǒng)分析的方法可以較好的計算火焰?zhèn)鬟f函數(shù)。
圖2 CFD計算與數(shù)值分析模型對比
由于氫燃料層流火焰速度更高、穩(wěn)定極限范圍更寬以及更清潔等特性,因此現(xiàn)階段甲烷摻氫也越來越受到重視。本節(jié)針對甲烷中摻混不同含量的氫燃料進行了計算分析。
圖3 不同氫含量的軸向速度場
圖3為不同氫含量下的軸向速度場。可以看出,加入氫氣后,由于氫氣自身更高的層流火焰速度,使得火焰速度明顯增大,同時回流區(qū)向下游移動并明顯減小,最大負速度區(qū)減小。同時由于氫氣更高的密度熱值,當氫氣含量增加時,從圖4的溫度場也可以觀察到火焰溫度增加的情況。
圖4 不同氫含量的溫度場
圖5 不同氫含量的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅和相位
圖5所示為三種不同氫氣含量下的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅和相位。從振幅圖上來看,加入氫氣后,最大振幅處稍微減小,但就頻響的寬度來說,加入氫氣明顯擴大了不穩(wěn)定的范圍。與甲烷和丙烷的比較類似,加入氫氣后,由于氫氣的自身特性,燃料的層流火焰速度相比純甲烷要大,這會增強火焰渦卷,從而使得頻響的范圍增大。同樣的,由于氫氣更高的體積熱值以及較快的層流火焰速度,使得加入氫氣后火焰形態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變,擾動傳遞到火焰前緣的時間相對變短,從而在相位圖上看到,加入氫氣后的火焰相位差比純甲烷時要小。
單頭部試驗臺的燃燒室一般來說與工業(yè)燃氣輪機的截面尺寸和形狀有所不同?;鹧嫱矙M截面的變化會誘導(dǎo)流場以及火焰的變化。Birbaud等[7]測量了不同火焰筒限制比下的層流火焰?zhèn)鬟f函數(shù),Hauser等[8]測量了帶有徑向旋流燃燒器的不同火焰筒限制比下的層流火焰?zhèn)鬟f函數(shù),均展示了不同限制比下的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)差異。本節(jié)通過LES計算分析了火焰筒限制對流場、火焰和火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的影響。本節(jié)采用了兩種不同橫截面面積的燃燒室進行模擬,一個是84 mm×84 mm的高限制燃燒室,另一個是150 mm×150 mm的低限制燃燒室,針對兩種燃燒室采用相同的邊界條件。
圖6 不同火焰筒限制結(jié)構(gòu)的平均軸向速度場
燃燒室?guī)缀蔚母淖儠绊懭紵姨卣魉俣?,由相關(guān)計算可知高限制時火焰筒內(nèi)特征速度為3.75 m/s,低限制時火焰筒內(nèi)對應(yīng)的特征速度為1.176 m/s。特征速度的變化也會對火焰幾何及火焰速度產(chǎn)生影響。圖6展示了不同火焰筒限制比下中心橫截面處的平均軸向速度對比。從圖中可以看出,低限制火焰筒內(nèi)的回流區(qū)相比高限制的要更長,同時,低限制燃燒室的回流區(qū)要更寬,在越靠近下游的地方,高限制火焰筒的回流區(qū)變窄,而低限制燃燒室的回流區(qū)則是不斷變寬。這與Fu等[9]在絕熱條件下研究得出的結(jié)論相似。此外,高限制火焰筒在內(nèi)回流區(qū)擁有更大的負速度?;亓髦饕怯尚髡T導(dǎo)的逆軸向壓力梯度產(chǎn)生的,會隨著不同的當量比產(chǎn)生變化。此外,由于更高的面積膨脹,低限制比的軸向速度在下游區(qū)衰減更快。
圖7 不同火焰筒限制結(jié)構(gòu)的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅和相位
圖8 不同火焰筒限制下的平均過程變量
低限制火焰筒的模擬采用的相同的信號激勵,激勵振幅同樣采用5%的平均入口速度。辨識的傳遞函數(shù)與高限制火焰筒的對比如圖7所示。對于低限制的情況,其振幅整體走勢與高限制有較大差異,如最大振幅相對較低。在約200~350 Hz處,高限制下的振幅大于1,而低限制下的振幅小于1,因此,在此頻率段內(nèi),火焰更易于捕捉到不同限制比對響應(yīng)的影響。同時在相位圖上可以看到,高限制火焰的相位差相對更大,這是由于高限制情況下火焰與壁面的相互作用較強,因此火焰會沿著壁面拉長,而低限制情況下火焰沒有到達壁面,則只拉長到燃料耗盡處,如圖8所示。Birbaud等進行的層流情況下不同限制比的實驗研究以及Hauser等在徑向旋流燃燒器進行的研究中,兩種工況下火焰?zhèn)鬟f函數(shù)相位相差較大,高限制比下的相位斜率較大,均與本文相似。
在聲學(xué)中,速度(u)、壓力(p)和密度(ρ)等流動變量同樣可以進行雷諾分解為平均項和脈動項:
(9)
(10)
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式中:x和t對應(yīng)的是位置和時間。脈動項指的是不存在湍流脈動的聲學(xué)脈動。
考慮到脈動值遠小于平均值,因此流動是各向同性的,即流動為等熵的(DS/Dt=0)、均勻的(▽S=0)和非粘性的,且可以通過線性化質(zhì)量方程和動量方程來獲得線性對流聲學(xué)方程:
(12)
(13)
通過聲速a以及壓力脈動可以定義密度脈動ρ′:
(14)
將式(14)代入式(12),同時對式(12)采用全時間導(dǎo)數(shù),對式(13)進行針對x的偏導(dǎo),兩個方程相減以消掉包含聲速u′的項,可以得到對流波方程:
(15)
式(15)的解為:
(16)
平面諧波隨時間變化的形態(tài)可以寫為:
p′~ei(ωt-kxx)
(17)
則式(15)的解為:
(18)
圖9 均一流動中的聲波傳播聲波
ω和kx±分別代表角頻率和聲波數(shù):
ω=2πf
(19)
(20)
u′=fei(ωt-kx+x)-gei(ωt-kx-x)
(21)
從式(18)和(21)可以看出,黎曼不變量是根據(jù)聲學(xué)脈動p′和u′定義的:
(22)
(23)
低階網(wǎng)絡(luò)建模的方法是基于線性以及時間諧和聲學(xué)的假設(shè),在頻域內(nèi)進行。其核心是整個系統(tǒng)被劃分為相互連接的子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),對于研究的燃燒系統(tǒng)來說,就包括了腔室、面積突變、火焰以及火焰筒等,如圖10所示。
圖10 低階燃燒系統(tǒng)模型
本節(jié)以15 m/s的入口速度、高限制燃燒室、甲烷為燃料的工況作為參考工況,通過低階網(wǎng)絡(luò)建模對其進行的穩(wěn)定性分析結(jié)果如表1所示。可以看出,系統(tǒng)的本征頻率為282.5 Hz,同時循環(huán)增量大于零,因此系統(tǒng)不穩(wěn)定?;鹧?zhèn)鬟f函數(shù)振幅的增加意味著由一定速度脈動產(chǎn)生的熱釋放率脈動也在增加。因此,如果滿足瑞利準則,作為聲源的火焰會向系統(tǒng)施加更多的聲能,從而使系統(tǒng)更容易發(fā)生熱聲不穩(wěn)定。
表1 參考工況的穩(wěn)定性分析
表2 不同工況下的穩(wěn)定性分析
表3 不同工況下的不穩(wěn)定本征頻率對應(yīng)的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅和相位
如前所述,在使用相同的入口條件以及燃燒室長度等的情況下,當在燃料中摻氫以及采用變化的火焰筒橫截面積時,對應(yīng)的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)會有所不同。穩(wěn)定性分析結(jié)果如表2所示。燃料為純甲烷和摻混氫氣情況下的穩(wěn)定性行為相似,但摻混氫氣下的不穩(wěn)定本征頻率更高。當火焰筒由高限制變?yōu)榈拖拗茣r,可以看到系統(tǒng)由不穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定。
不同工況下的不穩(wěn)定本征頻率對應(yīng)的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅和相位如表3所示。振幅均大于1且都接近傳遞函數(shù)振幅的最大值。相位在各不同工況下都接近135°。不穩(wěn)定的行為證明當入口的速度脈動和熱釋放脈動之間的相位差在135°左右時,同時火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅大于1,系統(tǒng)會滿足瑞利準則。
當火焰筒變?yōu)榈拖拗茣r,135°相位對應(yīng)的頻率為262Hz,其對應(yīng)的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)振幅為0.956。此振幅比高限制燃燒室在本征頻率時對應(yīng)的振幅要小,證明傳入到系統(tǒng)的聲能要小,系統(tǒng)呈穩(wěn)定狀態(tài)。本文沒有進行聲平衡分析,但是穩(wěn)定性分析證明了在設(shè)計過程中,如果系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定本征頻率且相位已被識別,可以通過改變火焰筒的寬度來尋找在當前傳遞函數(shù)相位下具備較低振幅的火焰響應(yīng)。同時穩(wěn)定性分析也證明燃燒室邊界條件對穩(wěn)定性有重要影響。
1) 加入氫氣后,由于氫氣的自身特性,燃料的層流火焰速度相比純甲烷要大,這會增強火焰渦卷,從而使得頻響的范圍增大。同時會使擾動傳遞到火焰前緣的時間縮短,使得加入氫氣后的火焰相位差比純甲烷時要小。
2) 火焰筒限制對火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的影響是通過對兩個不同截面積的火焰筒進行數(shù)值模擬來研究的。在約200~350 Hz處,高限制下的振幅大于1,而低限制下的振幅小于1,因此,在某一頻率范圍內(nèi),火焰更易于捕捉到不同限制比對響應(yīng)的影響。同時由于火焰沿壁面的拉長,高限制火焰的相位差更大。
3) 通過采用低階網(wǎng)絡(luò)建模,對不同工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析,證明了辨識的火焰?zhèn)鬟f函數(shù)的差異會對本征頻率及循環(huán)增量產(chǎn)生明顯影響。通過修改火焰筒寬度等,可以修改系統(tǒng)的穩(wěn)定性行為。