高萬明
(交通運(yùn)輸部東海航海保障中心,上海 200086)
沿海無線電指向標(biāo)-差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(RBN-DGNSS)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要組成部分,包括無線電指向標(biāo)-差分全球定位系統(tǒng)(RBN-DGPS)、無線電指向標(biāo)-差分北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(RBN-DBDS)等系統(tǒng)。系統(tǒng)在中波無線電頻率上播發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的偽距差分修正數(shù)據(jù),頻率范圍是283.5 kHz-325 kHz,為沿海用戶提供高精度定位服務(wù),為我國近海的海上軍、民用戶帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益[1]。
自2012年開始,交通運(yùn)輸部東海航海保障中心組織實施的無線電指向標(biāo)-差分北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(RBN-DBDS)改造,研發(fā)兼容我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)和美國全球定位系統(tǒng)(GPS)的RBN-DGNSS 系統(tǒng),對推動北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在海上的應(yīng)用發(fā)揮了重要作用。
RBN-DGNSS 系統(tǒng)包括播發(fā)站和用戶接收機(jī)組成。研究播發(fā)站覆蓋距離、覆蓋的信號強(qiáng)度和接收機(jī)信噪比的關(guān)系,對提高接收的穩(wěn)定性、提升系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量具有重要意義。
決定覆蓋距離的因素主要有三個方面[2]:一是發(fā)射信號隨距離衰減后的信號強(qiáng)度;二是接收地點的無線電噪聲;三是接收機(jī)對信噪比要求。
RBN-DGNSS 發(fā)射信號屬于中波頻段,主要通過地波傳輸,對于發(fā)射信號隨距離衰減后的信號強(qiáng)度,可以采用國國際電信聯(lián)盟ITU-R 相關(guān)建議書對中波無線電信號的傳輸模型進(jìn)行計算[3]。該建議書提供了頻率在30 MHz 以下的無線電信號地波傳播的場強(qiáng)。
對于接收地點的無線電噪聲,傳統(tǒng)的計算方法一般只考慮接收機(jī)的熱噪聲,實際無線電噪聲主要包括背景噪聲、雷電噪聲、各種電氣噪聲、大氣氣體和水象的輻射噪聲、天線波束內(nèi)的地面或其它輻射噪聲、天體無線電輻射噪聲,ITU-R P.372建議書[4]提供了有關(guān)0.1 Hz 至100 GHz 范圍內(nèi)無線電噪聲的計算方法。
對于接收機(jī)滿足一定誤碼率的下的信噪比要求,則根據(jù)接收機(jī)的帶寬和MSK 調(diào)制方式[5],通過仿真誤碼率和信噪比的對應(yīng)關(guān)系,計算其信噪比要求。
下面給出了覆蓋距離的具體步驟和方法。
對于RBD-DGNSS,其播發(fā)站一般位于海岸或海島,用戶接收機(jī)位于海上,為簡化計算,只考慮無線電沿著海面進(jìn)行地波傳播的情況,采用ITU GRWAVE 軟件計算距離和場強(qiáng)的關(guān)系,其中σ(電導(dǎo)率)和ε(相對介電常數(shù))分別設(shè)為5 S/m和70,發(fā)射和接收天線高度分別設(shè)為36m 和10m,頻率取300 kHz,天線的效率取20%[6][7],根據(jù)我國RBN-DGNSS 發(fā)射機(jī)常見情況,發(fā)射功率分別為200W 和500W,即輻射功率分別是40W和100W,如圖1所示。
圖1 距離和場強(qiáng)的關(guān)系
500W 發(fā)射功率(100W 輻射功率)在300km 處場強(qiáng)是47dBμV/m;200W 發(fā)射功率(40W 輻射功率)相應(yīng)場強(qiáng)是43dBμV/m。
根據(jù)ITU 相關(guān)建議書[2],計算外部噪聲系數(shù)的上界值Fa見公式(1):
式中,kT0B 以10log 表示;kT0為環(huán)境溫度為290K 時,環(huán)境溫度與玻爾茲曼常數(shù)的乘積;B 為接收系統(tǒng)噪聲功率帶寬(Hz);Fam為外部噪聲系數(shù)中值;Ds為對于所要求的時間百分比預(yù)期的信號電平變化,它相當(dāng)于由IMO 規(guī)定作為衰落余量的3dB 因子;Dt為對于所要求的時間百分比預(yù)期的噪聲電平變化。
DGNSS 覆蓋所需要的可用度為99.5%[5],為了達(dá)到這一點,公式(2)中替換為Dt=Du+3dB。Fam和Du通過運(yùn)行隨ITU-R NOISEDAT 軟件包噪聲1程序來確定。程序要求有所需要的季節(jié)、站址、頻率、人為噪聲的電平或類別、要求的輸出數(shù)據(jù)類型(選擇Fa)、本地平均時間和要求的統(tǒng)計參數(shù)(選擇總數(shù)的中值)。為預(yù)測船站上的外部噪聲系數(shù),使用參考值–142 dBW 作為甲板上噪聲[2]。
取下列3 個臺站進(jìn)行計算,分別為:大三山(38.87N,121.83E)、 大 戢 山(30.82N,122.17E)、 三 亞(18.28N,109.35E),外部噪聲系數(shù)計算結(jié)果如圖2所示。
(1)大三山
(2)大戢山
圖2 Fa隨季節(jié)、時間段變化曲線
(3)三亞
系統(tǒng)采用MSK 調(diào)制,調(diào)制速率最高為200 b/s,在AWGN噪聲下,誤碼率和信噪比的關(guān)系如圖3所示:
圖3 BER與Eb/N0的關(guān)系
這里取誤碼率在10-3時對應(yīng)的信噪比,即Eb/N0=7dB。
ITU-R P.372建議書[4],外部噪聲系數(shù)可按以下公式轉(zhuǎn)換為外部噪聲的場強(qiáng)。
En=Fa+20log(f)+10log(BW)-96.8 (2)
式中,En 為噪聲的場強(qiáng),單位為dBμV/m;F 為中心頻率,單位為MHz;BW 為接收機(jī)帶寬,單位為Hz,這里為240 Hz[8];
那么在接收機(jī)處,對信號的場強(qiáng)有以下最低要求:
Pr=En+ Eb/N0 +10log(R/BW)+ NF (3)
式中,Pr 為接收信號場強(qiáng),單位為dBμV/m;R 為通信數(shù)據(jù)率,單位為b/s,這里為200b/s;Eb/N0為信噪比取7 dB(誤碼率為10-3);NF 為接收機(jī)噪聲系數(shù),由于中波接收機(jī)射頻前端噪聲系數(shù)較小,取1dB。
最后按照發(fā)射機(jī)分別為功率500W(100W 輻射功率)和200W(40W 輻射功率),可以得到距離和Fa 的關(guān)系,如圖4所示:
將具體位置的Fa 代入圖4,就可以得到大三山、大戢山和三亞RBD-DGNSS 的覆蓋距離范圍,如表1所示。
圖4 覆蓋距離隨Fa的變化曲線
表1 RBN-DGNSS覆蓋距離
雖然美國海岸警衛(wèi)隊(USCG)2018年宣布未來將分階段停止海上差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)站點服務(wù)[9],但是從全球各國和國際航標(biāo)協(xié)會(IALA)來看,DGNSS 依然是海上重要的導(dǎo)航手段。
通過對RBN-DGNSS 覆蓋距離的估算可以看到,一方面,隨著緯度的升高,覆蓋距離也相應(yīng)擴(kuò)大;另一方面,中波頻段的外部噪聲會隨著季節(jié)和晝夜會發(fā)生較大的變化,使覆蓋建立也響應(yīng)發(fā)生改變。根據(jù)IALA 發(fā)布的DGNSS 臺站相關(guān)文件[10],我國DGNSS 臺站的覆蓋距離全部為300 km,覆蓋邊緣信號強(qiáng)度應(yīng)不小于75 V/m。因此,有必要遠(yuǎn)程監(jiān)視發(fā)射信號的功率和信噪比等參數(shù),根據(jù)接收質(zhì)量的情況,隨時調(diào)整發(fā)射機(jī)功率以滿足服務(wù)質(zhì)量的要求。