淺談液壓系統(tǒng)在小型掃路車中的運(yùn)用

孫濤

摘 要：隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷加快，小型掃路車也在不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的掃路車已經(jīng)不能夠滿足城市環(huán)境的需求，本文通過液壓系統(tǒng)小型掃路車與傳統(tǒng)的掃路車進(jìn)行對(duì)比，分析液壓式掃路車的優(yōu)勢，對(duì)液壓系統(tǒng)在小型掃路車當(dāng)中的具體應(yīng)用進(jìn)行了簡要分析。

關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng);小型掃路車;設(shè)計(jì)優(yōu)化

引言：我國注重保護(hù)生態(tài)環(huán)境的大背景下，生態(tài)環(huán)境的一部分即城市衛(wèi)生環(huán)境也越來越受到人們的重視，作為保護(hù)城市環(huán)境的重要工具小型掃路車的功能也就日益凸顯，對(duì)小型掃路車進(jìn)行更新?lián)Q代，促進(jìn)其發(fā)展對(duì)保護(hù)城市環(huán)境有著十分重大的意義。

一、液壓系統(tǒng)在小型掃路車中的運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)及意義

（一）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中的運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)

在小型掃路車當(dāng)中應(yīng)用液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)械式掃路車相比有以下幾點(diǎn)好處：第一點(diǎn)，操作更加便捷。傳統(tǒng)的機(jī)械式掃路車工作時(shí)掃把必須壓地而停止作業(yè)空載行走時(shí)掃把必須離地，前箱上的側(cè)掃著地或離地需要松動(dòng)固定在掃臂上的螺絲后再用力將側(cè)把分別掀起或壓下，如果需要作業(yè)時(shí)還要進(jìn)行調(diào)整壓地深度和角度。在遇到路況復(fù)雜的時(shí)候，需要使升降手柄松開才能進(jìn)行橫掃的升降動(dòng)作，特別是在風(fēng)雨天或冬季駕駛?cè)藛T要在外面操作就更為不便，液壓系統(tǒng)應(yīng)用到小型掃路車就完美解決了這樣的問題，使掃路車操作起來更為便捷。第二點(diǎn)：掃把的轉(zhuǎn)速可以靈活調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)的機(jī)械式掃路車受車速的影響，車速越快，掃把的轉(zhuǎn)速就越快，否則就越慢，當(dāng)車停止前進(jìn)時(shí)，掃把就不再進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不再進(jìn)行路面清潔工作，所以有路面存在較厚灰土需要清掃的情況時(shí)，掃把是不會(huì)反復(fù)進(jìn)行清理的，往往會(huì)有路面清潔不徹底的現(xiàn)象發(fā)生，如果通過調(diào)整掃把壓地的強(qiáng)度和角度，那等于對(duì)操作進(jìn)行了難度升級(jí)[1]。第三點(diǎn)，清掃路面的質(zhì)量大幅度提升。傳統(tǒng)的機(jī)械式掃路車，掃把都是靠后輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)清潔，當(dāng)既要保證車的前進(jìn)速度又要保證掃把能夠在合適的位置對(duì)路面進(jìn)行清潔時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致被清掃的路面產(chǎn)生微細(xì)的塵土波紋，從而直接影響到路面的清掃質(zhì)量。

（二）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中的運(yùn)用意義

液壓系統(tǒng)在小型掃路車中運(yùn)用，有效解決傳統(tǒng)掃路車的弊端，提升了工作效率，減少了時(shí)間成本，降低了掃路車的操作難度同時(shí)提高了路面清潔的質(zhì)量為城市環(huán)境做出了巨大貢獻(xiàn)。其可具體劃分為三點(diǎn)，第一點(diǎn)，采用集成機(jī)構(gòu)安裝各類元件，減少系統(tǒng)中的管路，有利于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的布置;第二點(diǎn)，掃路車所采用的行走系統(tǒng)，是由電控系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，具有較好的控制性能;第三點(diǎn)，閉式泵控制系統(tǒng)是利用發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓泵驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)，沒有節(jié)流損失，發(fā)熱量小、傳動(dòng)效高。

二、液壓系統(tǒng)在小型掃路車中的具體運(yùn)用

（一）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中補(bǔ)油方面的應(yīng)用

在小型掃路車當(dāng)中，依據(jù)所承受的負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向的不同，閉式系統(tǒng)的兩條主油路一般分為：高壓油路、低壓油路兩種，兩種油路均可為低壓油路補(bǔ)充所需的油液。當(dāng)系統(tǒng)由于泵或者馬達(dá)泄露等原因損失了部分液壓油時(shí)，補(bǔ)油泵可以把油箱中處于低溫狀態(tài)的低溫油液利用補(bǔ)油系統(tǒng)中的單向閥，將油液連續(xù)地補(bǔ)充到主油路中，與此同時(shí)，還能降低整個(gè)閉回路的溫度;由于補(bǔ)油泵為溢流的狀態(tài)，因此其溢流壓力應(yīng)該由補(bǔ)油溢流閥進(jìn)行設(shè)定，并且這個(gè)壓力除開用于維持主油路回油所需的壓力和防止低壓油路的空氣滲入和產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象之外，還能夠?yàn)樽兞勘玫目刂苹芈诽峁┚哂袎毫Φ目刂朴鸵?，因此，補(bǔ)油泵必須保證能夠在任何工況下，其都可以為主系統(tǒng)提供所需的壓力油。液壓閉式回路的補(bǔ)油問題直接影響著閉式回路的性能，為了使系統(tǒng)更為可靠，一般采用動(dòng)力補(bǔ)油的方法，在一定程度上能提高系統(tǒng)的性能[2]。

（二）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中巡航方面的應(yīng)用

掃路車巡航系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間雖然較晚，但其在整個(gè)系統(tǒng)中的作用非常重要，主要體現(xiàn)為：操作者按下巡航系統(tǒng)控制開關(guān)之后，車輛開始啟動(dòng)巡航控制機(jī)構(gòu)，并且能夠達(dá)到掃路車在整個(gè)的行駛過程中，駕駛員無需一直踩加速踏板就夠自由控制車輛車速的目的。并且能夠做到就算掃路車所要工作的路況發(fā)生不斷的變化，整個(gè)車輛也可以依據(jù)路況的實(shí)時(shí)變化自動(dòng)變換檔位大小從而改變車速，使得發(fā)動(dòng)機(jī)與掃路車可以在最佳的工況下進(jìn)行工作，這就最大程度地節(jié)約了人力資源。依據(jù)這樣的功能，中聯(lián)環(huán)境研發(fā)出的無人駕駛小型掃路車在長沙投入使用，這款全液壓驅(qū)動(dòng)的智能掃路機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全工況無人駕駛，能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等物體，還能對(duì)垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)的追蹤清掃，并會(huì)根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃。同時(shí)，它的運(yùn)行視頻、作業(yè)軌跡和工況數(shù)據(jù)都會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街新?lián)環(huán)境的調(diào)度云平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，是行業(yè)內(nèi)第一款可“實(shí)戰(zhàn)”作業(yè)的無人掃路車，。

（三）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中車速方面的應(yīng)用

液壓型小型掃路車的液壓馬達(dá)是由油路中液壓油的流量來控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的，當(dāng)掃把轉(zhuǎn)速與車輛前進(jìn)速度不對(duì)應(yīng)時(shí)，將影響掃路質(zhì)量，這時(shí)可以通過調(diào)整節(jié)流閥的流量，使得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與前進(jìn)的行走速度相匹配，這這樣做不光能使小型掃路車的清掃路面效果更佳，同時(shí)也能使掃路車降低掃路車掃把的磨損程度，當(dāng)把液壓系統(tǒng)應(yīng)用于小型掃路車之后，小型掃路車的掃把工作就變得更為簡單，為減少磨損機(jī)械式的掃路車對(duì)于掃把都是在使用的時(shí)候放下，在不使用的時(shí)間段就收起，液壓式的小型掃路車是根據(jù)路況和車速的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低了操作難度，又提升了工作效率。

（四）液壓系統(tǒng)在小型掃路車中安全方面的應(yīng)用

液壓系統(tǒng)在小型掃路車當(dāng)中應(yīng)用可以保障環(huán)衛(wèi)工人的安全。由于大型掃路車在早晚高峰時(shí)間段進(jìn)行垃圾清掃會(huì)堵塞馬路，影響行人的正常出行，所以目前的早晚高峰時(shí)間短的垃圾清理都是依靠環(huán)衛(wèi)工人，這對(duì)環(huán)衛(wèi)工人來講是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，一方面要保證垃圾的順利清理，另一方面又要保證對(duì)交通不造成影響。成都武侯區(qū)三環(huán)路段的成都佳潔源清潔服務(wù)有限責(zé)任公司針對(duì)高峰期無法機(jī)械化作業(yè)的問題，提出的解決方案就是加大小型掃路車的投入，在早高峰路況允許的情況下作業(yè)，只要路上車子沒有堵死就可以上路，減少人工的參與。由于小型掃路車體積較小，行動(dòng)靈活，所以對(duì)比大型掃路車對(duì)道路造成的擁堵影響也較輕，同時(shí)小型掃路車應(yīng)用了液壓系統(tǒng)，這又使其具備了清潔力強(qiáng)、清掃質(zhì)量高、清掃速度快等優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)于提升環(huán)衛(wèi)的安全具有重要意義。

結(jié)論：總而言之，小型掃路車中應(yīng)用液壓系統(tǒng)要比傳統(tǒng)的機(jī)械式掃路車更適宜我國目前的城市發(fā)展需求，既能滿足對(duì)工作環(huán)境對(duì)掃路車的要求，又能滿足對(duì)道路清潔質(zhì)量的要求，小型掃地車當(dāng)中應(yīng)用液壓系統(tǒng)能夠保證掃路車的結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、性能穩(wěn)定，促進(jìn)我國城市建設(shè)的環(huán)境衛(wèi)生保護(hù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]盧頌，張利峰.小型道路清掃車靜液壓行走及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡述[J].時(shí)代農(nóng)機(jī)，2018，45（05）：197-200.

[2]俞學(xué)蘭，王曉曉.掃路車清掃動(dòng)作控制優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化，2017，46（03）：220-221.