• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于圖像增強(qiáng)技術(shù)的SURF 特征匹配算法研究

    2019-10-09 05:25:58張明浩楊耀權(quán)靳渤文
    自動(dòng)化與儀表 2019年9期
    關(guān)鍵詞:圖像匹配均衡化圖像增強(qiáng)

    張明浩,楊耀權(quán),靳渤文

    (華北電力大學(xué) 控制與計(jì)算機(jī)學(xué)院,保定071003)

    圖像匹配技術(shù)是圖像處理中的一項(xiàng)重要技術(shù)。其目的是對(duì)2 個(gè)或者多個(gè)圖像的特征紋理、內(nèi)容等因素進(jìn)行分析并匹配。 對(duì)點(diǎn)特征的匹配是圖像匹配中的一個(gè)基本方法。 其中,SIFT 算法是特征點(diǎn)匹配領(lǐng)域中具有里程碑意義的算法, 但SIFT 算法構(gòu)建128 維特征向量降低了運(yùn)算速度。 而SURF 算法在匹配速率上有所提升,是對(duì)SIFT 的改進(jìn)算法,為算法在實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中應(yīng)用提供了可能[1]。

    除此,由于受拍攝或環(huán)境等問題,可能會(huì)出現(xiàn)圖像亮度不均、對(duì)比度低、噪聲多等情況,為后續(xù)研究帶來(lái)不便。 SURF 特征匹配在光照良好的情況下匹配效果很好,當(dāng)光照不足或曝光過度情況下匹配不足。 利用圖像增強(qiáng)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,使圖像中物體與背景之間的對(duì)比度更強(qiáng),突出圖像中的某一部分, 使得這一部分的細(xì)節(jié)變得更加清晰,從而有利于更進(jìn)一步的觀察與分析。

    在上述基礎(chǔ)上, 本文提出將圖像增強(qiáng)技術(shù)與SURF 算法相結(jié)合的思想, 預(yù)先使用不同的圖像增強(qiáng)方法進(jìn)行處理,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)合圖像增強(qiáng)技術(shù)后的SURF 算法對(duì)特征提取與匹配的改善[2]。

    1 SURF 算法原理

    相比于SIFT 算法,SURF 算法更快且魯棒性更好。 因?yàn)樵撍惴ㄔ诒WC正確匹配的前提下做出了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,同時(shí)多次采用積分圖像,因其計(jì)算簡(jiǎn)單且根據(jù)積分圖像易得到圖像任何矩形域灰度值,大大的提高了效率。并且采用Haar 小波變換增加魯棒性[3]。

    1.1 局部特征點(diǎn)提取

    1.1.1 構(gòu)建Hessian 矩陣

    通過構(gòu)建Hessian 矩陣生成圖像穩(wěn)定的邊緣點(diǎn),從而為特征提取做基礎(chǔ)[4]。 一副圖像f(x,y),其Hessian 矩陣可表示如下:

    在構(gòu)建矩陣前需要對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波,經(jīng)濾波后的Hessian 矩陣為

    通過Hessian 矩陣的判別式定位關(guān)鍵點(diǎn)位置。當(dāng)取得局部極大值時(shí),判定當(dāng)前點(diǎn)是比周圍鄰域內(nèi)其他點(diǎn)更亮或更暗的點(diǎn)[3]。

    1.1.2 構(gòu)建尺度空間

    構(gòu)建圖像尺度空間,是指從不同尺度上對(duì)圖像特征進(jìn)行檢測(cè),目前比較好的方法是通過建立圖像金字塔對(duì)圖像進(jìn)行多尺度描述。 傳統(tǒng)方法使用生成的高斯金字塔中同組的上層圖像減下一層,從而獲取高斯差分圖像,依賴上層結(jié)果,高斯模板不變但是改變圖像大小,降低運(yùn)算效率。 而在SURF 中,依靠盒式濾波器而非高斯模板,因此可以不改變圖像的大小,僅通過改變盒式濾波器的模板尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)尺度不變性, 同時(shí)提高了算法速度和精度。 如圖1所示。

    圖1 金字塔結(jié)構(gòu)Fig.1 Pyramid structure

    1.1.3 特征點(diǎn)定位

    此過程共分3 個(gè)步驟:選取閾值、進(jìn)行非極大值抑制以及插值。

    首先選取閾值,保留最強(qiáng)的響應(yīng)值,當(dāng)選擇的閾值越大則特征點(diǎn)越多。 然后式非極大值抑制,將經(jīng)Hessian 矩陣處理的每個(gè)像素點(diǎn)與尺度空間的8個(gè)鄰域像素比較,還要與鄰近尺度空間的分別9 個(gè)鄰域像素比較,共26 個(gè)像素點(diǎn),不包括第一層與最后一層圖像,如圖2 所示。 最后通過泰勒級(jí)數(shù)來(lái)進(jìn)行插值計(jì)算,初步定位出關(guān)鍵點(diǎn),過濾掉定位錯(cuò)誤或者能量差的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)而篩選出穩(wěn)定的特征點(diǎn)[4]。

    圖2 特征點(diǎn)定位Fig.2 Feature point positioning

    1.1.4 特征點(diǎn)主方向分配

    SURF 算法中,采用特征點(diǎn)鄰域內(nèi)的Haar 小波特征。 以特征點(diǎn)為中心,計(jì)算半徑為6 s 圓形區(qū)域響應(yīng), 計(jì)算60°扇形范圍內(nèi)所有點(diǎn)的水平和垂直特征響應(yīng)之和,形成新的矢量,遍歷整個(gè)圓形區(qū)域,最后將最長(zhǎng)的新矢量方向作為該特征點(diǎn)的主方向[4]。 該過程示意圖如圖3 所示。

    圖3 特征點(diǎn)主方向求取過程Fig.3 Feature point main direction seeking process

    1.2 生成特征點(diǎn)描述子

    在SURF 算法中, 在特征點(diǎn)附近沿主方向采用4×4 矩形塊。 計(jì)算各個(gè)子區(qū)域內(nèi)25 個(gè)像素的Haar小波特征。 這4 個(gè)值分別為各個(gè)子塊區(qū)域的特征向量,因此SURF 特征描述子共64 維向量,其比SIFT特征描述子小2 倍[5]。

    1.3 特征點(diǎn)匹配

    通過計(jì)算2 個(gè)特征點(diǎn)間的歐式距離來(lái)確定匹配度,歐氏距離越短,代表2 個(gè)特征點(diǎn)的匹配度越好。 通過Hessian 矩陣跡的判斷,如果2 個(gè)特征點(diǎn)的矩陣跡正負(fù)號(hào)相同,代表這2 個(gè)特征具有相同方向上的對(duì)比度變化,如果不同,說(shuō)明這2 個(gè)特征點(diǎn)的對(duì)比度變化方向是相反的,即使歐氏距離為0,也直接予以排除[4]。

    2 RANSAC 精匹配

    RANSAC 算法中指出,有效數(shù)據(jù)稱之為“內(nèi)部點(diǎn)”, 即有效數(shù)據(jù)的分布可以用一定的模型參數(shù)來(lái)解釋,而不能契合該模型的無(wú)效數(shù)據(jù)則稱之為“外部點(diǎn)”。 利用內(nèi)部點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),以便刪除不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。 此過程需用迭代方式估計(jì)參數(shù)。

    為改進(jìn)SURF 特征點(diǎn)之間的匹配正確率, 選擇RANSAC 算法來(lái)對(duì)匹配點(diǎn)進(jìn)行篩選。 選擇內(nèi)點(diǎn)數(shù)量最多時(shí)對(duì)應(yīng)的變化矩陣為最佳估計(jì)變換矩陣,同時(shí)相應(yīng)的內(nèi)點(diǎn)即為提純后的匹配點(diǎn)對(duì)[6]。

    3 圖像增強(qiáng)算法

    圖像增強(qiáng)是指有目的增強(qiáng)圖像有用信息,改善圖像質(zhì)量,加強(qiáng)效果。 使處理后的圖像比原始圖像更適用。 本文使用Gamma 變化、直方圖均衡化以及圖像銳化等方法來(lái)進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,并利用曝光不足或過曝光的情況驗(yàn)證各種方法的適用場(chǎng)合。

    3.1 Gamma 變換

    Gamma 變換可以對(duì)圖像進(jìn)行矯正[7],適用于曝光不足或者過曝光的圖片, 可以增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。 Gamma 變換的公式如下:

    一般情況下,Gamma 變換是通過改變伽馬值,來(lái)對(duì)高光部分或暗調(diào)部分?jǐn)U展,以增強(qiáng)這些部分細(xì)節(jié)。 經(jīng)Gamma 變換后的關(guān)系圖如圖4 所示。

    Gamma>1 時(shí),亮區(qū)灰度拉伸,暗區(qū)灰度壓縮,整體圖像變暗;

    圖4 輸入輸出灰度值關(guān)系Fig.4 Input and output gray value relationship

    Gamma<1 時(shí),亮區(qū)灰度壓縮,暗區(qū)灰度拉伸,整體圖像變亮。

    3.2 直方圖均衡化

    對(duì)于圖像灰度值分布過于集中的情況,直方圖均衡化可將圖像灰度概率分布變均勻,使圖像的直方圖盡可能的平穩(wěn)。 變換如下:

    變換函數(shù)T(r)與原圖概率密度函數(shù)的關(guān)系為

    離散形式如下:

    經(jīng)多次變換得到均衡化處理的圖像。

    3.3 圖像平滑

    圖像噪聲是指圖像中不必要的或者多余的干擾信息,表現(xiàn)形式為在圖像中形成突變效果的一系列孤立的像素區(qū)域,干擾圖像的可觀測(cè)信息。 圖像平滑從信號(hào)處理的角度看就是去除其中的高頻信息,保留低頻信息,從而達(dá)到減少圖像中噪聲的目的[8]。

    3.4 拉普拉斯算子法

    拉普拉斯算子又叫做二階微分線性算子,假設(shè)圖像為f(x,y),則其拉普拉斯算子為

    將二階偏微分近似可得到用于圖像銳化的拉普拉斯算子:

    最終的銳化公式為

    3.5 同態(tài)濾波

    同態(tài)濾波對(duì)圖像灰度范圍進(jìn)行調(diào)整,通過消除圖像上照明不均的問題增強(qiáng)暗區(qū)的圖像細(xì)節(jié),同時(shí)又不損失亮區(qū)的圖像細(xì)節(jié)[9]。

    一副圖像能用它的入射光分量和反射光分量來(lái)表示,關(guān)系式如下:

    此方法要用同一個(gè)濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)入射分量和反射分量的理想控制,關(guān)鍵是選擇合適的H(x,y),對(duì)圖像的低頻和高頻分量有不同的影響,因此稱之為同態(tài)濾波,如圖5 所示。

    圖5 同態(tài)濾波器濾波函數(shù)的剖面Fig.5 Profile of the homomorphic filter function

    4 算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    在自然條件下, 光照對(duì)采集圖像具有很大影響,不同光照條件可能導(dǎo)致圖像曝光不足或過曝光的情況影響質(zhì)量, 為后續(xù)匹配等研究帶來(lái)不便,圖像增強(qiáng)技術(shù)是對(duì)圖像進(jìn)行處理以提升圖像質(zhì)量因此分別采用不同圖像增強(qiáng)方法來(lái)對(duì)質(zhì)量缺陷的圖像進(jìn)行處理, 進(jìn)而再利用本文所改進(jìn)的SURF 算法進(jìn)行特征匹配,并用特征點(diǎn)數(shù)、匹配點(diǎn)數(shù)量、運(yùn)行時(shí)間來(lái)衡量?jī)?yōu)劣。

    首先選取2 幅曝光不足圖像實(shí)驗(yàn),見圖6、圖7及表1。

    圖6 光不足原圖Fig.6 Underexposed original photo

    圖7 光不足圖像匹配結(jié)果Fig.7 Underexposed image matching results

    表1 光不足圖像匹配數(shù)據(jù)Tab.1 Underexposed image matching data

    選擇2 幅過度曝光的圖像實(shí)驗(yàn),見圖8 及表2。

    圖8 過度曝光圖像匹配結(jié)果Fig.8 Overexposed image matching results

    表2 過度曝光圖像匹配數(shù)據(jù)Tab.2 Overexposed image matching data

    通過以上2 組由于光照影響導(dǎo)致曝光質(zhì)量缺陷的圖像匹配實(shí)驗(yàn)可以得出以下結(jié)論:

    (1)使用多種圖像增強(qiáng)方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理后,各組圖像匹配點(diǎn)以及特征點(diǎn)數(shù)量均有提升。 較原圖匹配效果更佳;

    (2)對(duì)于第一組曝光不足圖像采取拉普拉斯處理后效果最為顯著;直方圖均衡化特征點(diǎn)增加匹配點(diǎn)數(shù)增加少于其他增強(qiáng)效果;Gamma 變換效果較其他方法欠佳,且需要自行調(diào)整參數(shù)至合適亮度;

    (3)對(duì)于第二組過曝光圖像采用拉普拉斯和同態(tài)濾波無(wú)效果,故選取了較為合適的兩種方法做對(duì)比,其中Gamma 變換匹配效果優(yōu)于直方圖均衡化;

    (4)采用各種圖像增強(qiáng)方法進(jìn)行預(yù)處理均增加了消耗時(shí)間。 如何在提升匹配點(diǎn)數(shù)同時(shí)降低時(shí)間消耗有待進(jìn)一步研究。

    5 結(jié)語(yǔ)

    隨著社會(huì)的發(fā)展,圖像匹配在各個(gè)領(lǐng)域也將得到越來(lái)越廣泛和深入的應(yīng)用。

    SURF 算法是對(duì)SIFT 算法的改進(jìn),作為常用的圖像匹配算法,仍將是研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。 在存在光照影響圖像質(zhì)量有缺陷時(shí),SURF 匹配效果不好,將SURF 算法與現(xiàn)有的圖像增強(qiáng)算法結(jié)合, 可以大大提高特征點(diǎn)提取的數(shù)量和質(zhì)量[10]。

    本文介紹了SURF 算法基本理論并采用RANSAC算法來(lái)對(duì)匹配點(diǎn)進(jìn)行篩選進(jìn)而提高匹配正確率,提出將SURF 算法與現(xiàn)有的圖像增強(qiáng)算法相結(jié)合的思想, 先改善圖像質(zhì)量再進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與匹配,使通過適當(dāng)方法處理后的圖像匹配效果更佳。

    猜你喜歡
    圖像匹配均衡化圖像增強(qiáng)
    圖像增強(qiáng)技術(shù)在超跨聲葉柵紋影試驗(yàn)中的應(yīng)用
    水下視覺SLAM圖像增強(qiáng)研究
    虛擬內(nèi)窺鏡圖像增強(qiáng)膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)
    基于圖像增強(qiáng)的無(wú)人機(jī)偵察圖像去霧方法
    一種用于光照變化圖像匹配的改進(jìn)KAZE算法
    制度變遷是資源均衡化的關(guān)鍵
    直方圖均衡化技術(shù)在矢量等值填充圖中的算法及實(shí)現(xiàn)
    挖掘機(jī)器人圖像匹配算法研究
    基于SIFT和LTP的圖像匹配方法
    基于降落圖像匹配的嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)位置評(píng)估
    航天器工程(2014年4期)2014-03-11 16:35:37
    久久99一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| www日本在线高清视频| 亚洲国产av新网站| 色94色欧美一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲国产最新在线播放| 国产 一区精品| 全区人妻精品视频| 久久婷婷青草| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久国产一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 色94色欧美一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本91视频免费播放| 99久国产av精品国产电影| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇 在线观看| 高清av免费在线| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 制服人妻中文乱码| 国产福利在线免费观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| av不卡在线播放| 91精品国产国语对白视频| 亚洲成国产人片在线观看| 美女大奶头黄色视频| 欧美+日韩+精品| videos熟女内射| 欧美精品亚洲一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩大片免费观看网站| 在线看a的网站| 99re6热这里在线精品视频| 高清毛片免费看| 最后的刺客免费高清国语| av一本久久久久| 波多野结衣一区麻豆| 九九在线视频观看精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 婷婷色av中文字幕| 亚洲成人手机| 亚洲av福利一区| 亚洲精品自拍成人| 国产精品一区二区在线观看99| 久久婷婷青草| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲综合精品二区| 在线观看国产h片| av福利片在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产av一区二区精品久久| 少妇人妻久久综合中文| 高清黄色对白视频在线免费看| 在线精品无人区一区二区三| 国产在线一区二区三区精| 少妇 在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一级a做视频免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品免费大片| 国产 一区精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲伊人久久精品综合| 18在线观看网站| 午夜日本视频在线| 香蕉丝袜av| 色94色欧美一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲伊人色综图| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲五月色婷婷综合| 少妇熟女欧美另类| 成人二区视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费看av在线观看网站| tube8黄色片| 男女午夜视频在线观看 | 黄色 视频免费看| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久99热6这里只有精品| 99久久精品国产国产毛片| 搡老乐熟女国产| 一级片'在线观看视频| 女人精品久久久久毛片| 欧美另类一区| 成人国产av品久久久| www日本在线高清视频| 午夜免费鲁丝| 极品人妻少妇av视频| 亚洲综合色惰| 精品国产一区二区久久| 少妇人妻久久综合中文| 久久这里只有精品19| 日本av免费视频播放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 中文天堂在线官网| 男的添女的下面高潮视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 十八禁网站网址无遮挡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久婷婷青草| 欧美 日韩 精品 国产| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品一二三区在线看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产深夜福利视频在线观看| 人妻系列 视频| 国产1区2区3区精品| 青青草视频在线视频观看| xxxhd国产人妻xxx| 精品第一国产精品| 一边亲一边摸免费视频| 大片电影免费在线观看免费| 精品久久久久久电影网| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇人妻 视频| 街头女战士在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 色视频在线一区二区三区| 97在线视频观看| av免费在线看不卡| 色哟哟·www| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品色激情综合| www.色视频.com| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧洲日产国产| 看免费av毛片| 久久综合国产亚洲精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲国产精品一区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 91久久精品国产一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 日日摸夜夜添夜夜爱| av国产久精品久网站免费入址| 9191精品国产免费久久| 美女内射精品一级片tv| av国产精品久久久久影院| 一二三四中文在线观看免费高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 制服人妻中文乱码| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 1024视频免费在线观看| 一区在线观看完整版| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 成人黄色视频免费在线看| 久久99蜜桃精品久久| 日本av免费视频播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 黄色配什么色好看| 国产探花极品一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产高清国产精品国产三级| 一区二区三区精品91| 一个人免费看片子| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 韩国av在线不卡| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲五月色婷婷综合| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 免费看av在线观看网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 97在线视频观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 久久这里只有精品19| av在线观看视频网站免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 街头女战士在线观看网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日本av免费视频播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看三级黄色| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久国产一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品蜜桃在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产成人aa在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看在线日韩| 日本欧美视频一区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜日本视频在线| 夫妻午夜视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人无遮挡网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产片内射在线| 高清av免费在线| 久久99精品国语久久久| 精品酒店卫生间| h视频一区二区三区| 午夜影院在线不卡| tube8黄色片| videos熟女内射| 99久久人妻综合| 如何舔出高潮| 97人妻天天添夜夜摸| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品第二区| 久久精品久久久久久久性| 久久99热6这里只有精品| 婷婷成人精品国产| 18禁观看日本| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | av.在线天堂| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 超色免费av| 国产一区二区三区av在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 观看av在线不卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩大片免费观看网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲内射少妇av| 多毛熟女@视频| 久久久久久久精品精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品免费大片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| √禁漫天堂资源中文www| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人人澡人人妻人| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产精品国产精品| 热99久久久久精品小说推荐| 在线天堂中文资源库| 国产成人精品无人区| 美女主播在线视频| 亚洲综合色惰| 人人澡人人妻人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一级爰片在线观看| 捣出白浆h1v1| 交换朋友夫妻互换小说| 视频区图区小说| 国产片内射在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲少妇的诱惑av| 18+在线观看网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久这里只有精品19| av一本久久久久| videossex国产| 丝袜在线中文字幕| 国产xxxxx性猛交| 国产欧美亚洲国产| 精品福利永久在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 各种免费的搞黄视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 妹子高潮喷水视频| h视频一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲av.av天堂| 黄片播放在线免费| www日本在线高清视频| 中文字幕免费在线视频6| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 男男h啪啪无遮挡| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成年动漫av网址| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产免费福利视频在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 搡老乐熟女国产| 曰老女人黄片| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 国产精品久久久久久av不卡| 飞空精品影院首页| 女性生殖器流出的白浆| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品色激情综合| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费黄色在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品自拍成人| 国产麻豆69| av国产精品久久久久影院| 欧美成人午夜精品| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 少妇人妻 视频| 成人无遮挡网站| 国产淫语在线视频| 国产精品无大码| 美女内射精品一级片tv| 十八禁高潮呻吟视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 夫妻午夜视频| 国产日韩欧美视频二区| 久久久欧美国产精品| 日本色播在线视频| 高清欧美精品videossex| 久热这里只有精品99| 精品人妻偷拍中文字幕| 男女国产视频网站| 欧美丝袜亚洲另类| 蜜桃在线观看..| 亚洲av中文av极速乱| 精品久久久久久电影网| 亚洲色图综合在线观看| 一级毛片我不卡| 久久久精品区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 插逼视频在线观看| 两性夫妻黄色片 | 久久综合国产亚洲精品| 久久久久网色| 久久狼人影院| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产xxxxx性猛交| 男的添女的下面高潮视频| 色吧在线观看| 国产 精品1| 亚洲性久久影院| 69精品国产乱码久久久| 久久 成人 亚洲| 免费黄频网站在线观看国产| 中文天堂在线官网| 国产免费视频播放在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 成人毛片60女人毛片免费| 精品第一国产精品| 18禁动态无遮挡网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久99一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 精品久久久久久电影网| 99热全是精品| 人体艺术视频欧美日本| 色哟哟·www| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 精品国产国语对白av| 成人二区视频| 亚洲,欧美,日韩| 只有这里有精品99| 咕卡用的链子| 99国产精品免费福利视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 七月丁香在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 欧美97在线视频| freevideosex欧美| 岛国毛片在线播放| www.色视频.com| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美97在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 97在线视频观看| 下体分泌物呈黄色| 国产色爽女视频免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 一区在线观看完整版| 精品一区在线观看国产| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产乱来视频区| 蜜桃在线观看..| 美女大奶头黄色视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久青草综合色| 亚洲精品456在线播放app| 少妇高潮的动态图| 中文欧美无线码| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费黄网站久久成人精品| 免费av不卡在线播放| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜免费鲁丝| 国产精品久久久久久久久免| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av成人精品一二三区| 日本爱情动作片www.在线观看| 99热6这里只有精品| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日本与韩国留学比较| xxx大片免费视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产免费又黄又爽又色| 91久久精品国产一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久婷婷青草| 亚洲av中文av极速乱| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一级黄片播放器| 午夜免费观看性视频| 国产精品成人在线| 久久久精品94久久精品| av女优亚洲男人天堂| 国产伦理片在线播放av一区| 18在线观看网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲高清免费不卡视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 亚洲成人av在线免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 99久久精品国产国产毛片| 一个人免费看片子| 亚洲av日韩在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产1区2区3区精品| 在现免费观看毛片| 久久这里有精品视频免费| 国产极品天堂在线| 两个人看的免费小视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 美女主播在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 我要看黄色一级片免费的| 日韩电影二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| av黄色大香蕉| 交换朋友夫妻互换小说| 观看美女的网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 人成视频在线观看免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲经典国产精华液单| 精品午夜福利在线看| 欧美精品亚洲一区二区| 深夜精品福利| 99热网站在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 免费看光身美女| www.色视频.com| 9热在线视频观看99| 日韩成人伦理影院| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 老司机亚洲免费影院| tube8黄色片| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 欧美3d第一页| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩免费高清中文字幕av| 成年人免费黄色播放视频| 久久久久视频综合| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品自拍成人| 最后的刺客免费高清国语| kizo精华| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产成人91sexporn| 自线自在国产av| 中文欧美无线码| 亚洲国产色片| 五月开心婷婷网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费人成在线观看视频色| 七月丁香在线播放| 高清毛片免费看| 69精品国产乱码久久久| 午夜激情av网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 人人澡人人妻人| 午夜视频国产福利| av免费在线看不卡| 黄色 视频免费看| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品国产av成人精品| 91精品三级在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 丁香六月天网| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久久久久国产电影| av在线观看视频网站免费| 欧美精品亚洲一区二区| 香蕉丝袜av| 91精品伊人久久大香线蕉| 尾随美女入室| 免费av中文字幕在线| 国产精品久久久av美女十八| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一边摸一边做爽爽视频免费| 制服丝袜香蕉在线| 久久午夜福利片| 成年人免费黄色播放视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美3d第一页| a级毛片在线看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩成人伦理影院| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩三级伦理在线观看| 成年av动漫网址| 国产 一区精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜老司机福利剧场| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲综合色网址| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产av影院在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av中文av极速乱| 精品一区二区三区视频在线| 黑丝袜美女国产一区| 成人无遮挡网站| 亚洲av电影在线进入| 久久韩国三级中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 久久青草综合色| 免费在线观看完整版高清| 伦理电影免费视频| av视频免费观看在线观看| 男女国产视频网站| 午夜视频国产福利| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲伊人久久精品综合| 国产深夜福利视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 老司机影院成人| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近手机中文字幕大全| 国产av精品麻豆| 91精品国产国语对白视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美97在线视频| 国产男人的电影天堂91| 国产乱人偷精品视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美3d第一页| 中文欧美无线码| 秋霞在线观看毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美精品亚洲一区二区| 18在线观看网站| 一二三四在线观看免费中文在 | av播播在线观看一区| 欧美日韩亚洲高清精品| 视频区图区小说| 丝瓜视频免费看黄片| av片东京热男人的天堂| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女国产视频在线观看| av黄色大香蕉| 精品久久蜜臀av无| 午夜免费观看性视频|