門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

劉媛

【摘?要】港行公司龍青高速需要的門式起重機(jī)技術(shù)要求很高，本文主要闡述了它的技術(shù)實(shí)施方案及技術(shù)難點(diǎn)。

【關(guān)鍵詞】項(xiàng)目情況;技術(shù)實(shí)施方案;技術(shù)難題;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);施工步驟

Gantry crane walking rotation mechanism

Liu Yuan

（Shandong Expressway Bridge Group Co.， Ltd?Jinan?Shandong?250000）

【Abstract】The gantry crane required by the Hong Kong-based company Longqing Expressway has high technical requirements. This paper mainly describes its technical implementation plan and technical difficulties.

【Key words】Project situation;Technical implementation plan;Technical problems;Rotating mechanism;Construction steps

1. 項(xiàng)目情況介紹

常用的門式起重機(jī)只能在一組平行軌道上運(yùn)行，港行公司龍青高速需要一臺(tái)在即可再一組平行軌道上運(yùn)行，也可以在與原軌道垂直的軌道上運(yùn)行的起重機(jī)。之前的方案是要么重新加工一臺(tái)龍門，要么就拆拼重裝，否則很難實(shí)現(xiàn)。然而，不論是重新加工還是拆拼重裝，都需要高額的費(fèi)用。

2. 技術(shù)實(shí)施方案及解決的關(guān)鍵問題

2.1?技術(shù)實(shí)施方案。

門式起重機(jī)的輪箱要想在兩組垂直軌道上運(yùn)行，首先要解決的是行走輪箱的問題，讓輪箱既可以在與門式起重機(jī)跨徑方向平行的軌道上運(yùn)行，也可以在與門式起重機(jī)跨徑方向垂直的軌道上運(yùn)行。那就需要一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)來解決這個(gè)問題，可以使輪箱能在兩組軌道上都可以運(yùn)行。

2.2?關(guān)鍵技術(shù)。

行走輪箱旋轉(zhuǎn)的時(shí)候如何準(zhǔn)確定位旋轉(zhuǎn)角度是是個(gè)難題，而本機(jī)構(gòu)采用的是齒板定位機(jī)構(gòu)，即當(dāng)推動(dòng)油缸推動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，齒板上的銷軸孔與與固定架上的銷軸孔同心時(shí)，固定架銷軸自動(dòng)落下，起到定位作用。

3. 技術(shù)難題及創(chuàng)新點(diǎn)

3.1?技術(shù)難題。

（1）首先，門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分是靠推動(dòng)油缸的伸縮來控制行走輪箱的旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確的定位是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。其次，行走輪箱旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要離開軌道，需要液壓千斤頂把門式起重機(jī)整體頂升。

（2）液壓千斤頂頂升的時(shí)候，四臺(tái)液壓千斤頂同時(shí)頂升。當(dāng)推動(dòng)油缸推動(dòng)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置時(shí)，固定架上的銷軸落下，自動(dòng)定位。

3.2?創(chuàng)新點(diǎn)。

（1）形似棘輪機(jī)構(gòu)的齒板在推動(dòng)油缸的作用下實(shí)現(xiàn)行走輪箱的旋轉(zhuǎn);

（2）不拆拼、不增加任何結(jié)構(gòu)的前提下實(shí)現(xiàn)從一組軌道到另一組軌道的運(yùn)行。

4. 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成

結(jié)構(gòu)組成：行走連接梁、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)油缸、推動(dòng)油缸座、液壓千斤頂、液壓千斤頂支座、行走輪箱。其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又由支腿連接法蘭、馬鞍支座聯(lián)連接法蘭、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架齒板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銷軸、推動(dòng)油缸連接板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定架組成。

5. 施工步驟

5.1?門式起重機(jī)整體拼裝完成，門式起重機(jī)在第一組導(dǎo)軌上可以運(yùn)行自如。此時(shí)，行走輪箱跟行走連接梁成平行狀態(tài)，處于第一行走狀態(tài)。

5.2?將門式起重機(jī)運(yùn)行到固定位置，此處預(yù)先鋪設(shè)第二組軌道（與第一組軌道垂直）。安裝液壓千斤頂支座，然后安裝液壓千斤頂。

5.3?讓四個(gè)液壓千斤頂同時(shí)頂升行走連接梁，使行走輪箱離開軌道100mm左右。

5.4?一切準(zhǔn)備工作就緒，抽出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銷軸，操縱推動(dòng)油缸，使其推動(dòng)輪箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)行走輪箱旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行走輪箱旋轉(zhuǎn)到與行走連接梁垂直的預(yù)定位置，插上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定銷軸。

5.5?將液壓千斤頂回縮，使行走輪箱落到第二組軌道上。繼續(xù)回縮液壓千斤頂，使液壓千斤頂?shù)纳喜棵撾x行走連接梁。撤掉液壓千斤頂和液壓千斤頂支座，門式起重機(jī)便可在與第一組軌道垂直的軌道上運(yùn)行，即實(shí)現(xiàn)第二行走狀態(tài)。

6. 結(jié)構(gòu)圖紙

整體結(jié)構(gòu)圖見圖1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一行走狀態(tài)主視圖見圖2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二行走狀態(tài)主視圖見圖3.

7. 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益

（1）門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，與加工兩臺(tái)門式起重機(jī)相比，節(jié)約了采購成本、縮減了采購周期，也解決了兩臺(tái)起重機(jī)可能造成的作業(yè)場地干涉問題。與一臺(tái)起重機(jī)拆裝換位相比，減少了人力、工時(shí)，也避免了兩次拆裝的危險(xiǎn)性。

（2）門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)門式起重機(jī)在兩組垂直軌道上運(yùn)行的功能，滿足了現(xiàn)場的施工要求。既節(jié)約了人力、縮減了工時(shí)，提高了經(jīng)濟(jì)性，也具備安全性、可靠性。

（3）門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢是可以在兩組垂直軌道上運(yùn)行，既可以在與門式起重機(jī)跨徑方向平行的軌道上運(yùn)行，也可以在與門式起重機(jī)跨徑方向垂直的軌道上運(yùn)行。未來門式起重機(jī)行走旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以其良好的經(jīng)濟(jì)好社會(huì)效益將會(huì)在門式起重機(jī)行走上得到廣泛的應(yīng)用。