陳堅(jiān)波(海信家電集團(tuán)股份有限公司 佛山 528303; 海信(廣東)空調(diào)有限公司 江門(mén) 529000)
目前,全球各地都或多或少地存在電力波峰波谷現(xiàn)象和短時(shí)電力短缺現(xiàn)象,給人們生活、工作和生產(chǎn)帶來(lái)問(wèn)題。盡管美國(guó)和歐洲一些國(guó)家從本世紀(jì)初開(kāi)始,到目前已逐步實(shí)現(xiàn)了通過(guò)智能電網(wǎng)的Open ADR[1-2],即,智能電網(wǎng)的電力自動(dòng)調(diào)配,改善了電網(wǎng)的運(yùn)行情況。但無(wú)論如何調(diào)配,總存在一些突發(fā)事件或無(wú)法很好調(diào)配的事件,導(dǎo)致局部電力暫時(shí)性的短缺。這樣,就需要對(duì)電力短缺地方的一些用電客戶進(jìn)行電功率限制控制。
因家電的電力負(fù)載重要性地位較低,所以,常常被要求進(jìn)行功率限制控制。這樣就催生了功率能夠被智能電網(wǎng)限制控制的網(wǎng)絡(luò)智能家電。但是,全球范圍內(nèi),功率能夠被智能電網(wǎng)限制控制的網(wǎng)絡(luò)智能家電才剛剛起步,許多技術(shù)問(wèn)題和一些功率限制控制參數(shù)指標(biāo)需要我們共同探討確定,以利于該行業(yè)的健康發(fā)展。本文試圖探討這些參數(shù)和指標(biāo),就是想起到拋磚引玉的功能。
在智能電網(wǎng)中,網(wǎng)絡(luò)智能家電的功率限制控制的方法有多種,一般采用功率閉環(huán)的控制方法能夠較好地限制住家電的功率[3]。在這種功率限制控制中,由于是閉環(huán)控制,就存在與閉環(huán)控制的超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、振蕩等技術(shù)參數(shù)[4],以及網(wǎng)絡(luò)智能控制相關(guān)聯(lián)的一些參數(shù)或技術(shù)要求。所以,需要對(duì)這些相關(guān)的參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行探討。
對(duì)于智能電網(wǎng)來(lái)說(shuō),網(wǎng)絡(luò)智能家電的功率能夠無(wú)限地接近零功率是最好的,這樣,智能電網(wǎng)的功率限制和調(diào)配算法最簡(jiǎn)單。但是,當(dāng)家電的電功率低于一定數(shù)值后,該家電的功能就不明顯了。例如,我們實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),10 m2的房間,外面環(huán)境溫度為35 ℃、濕度80 %時(shí),如果將1.5匹變頻空調(diào)的功率限制到額定功率的30 %,那么,房?jī)?nèi)的溫度不能被空調(diào)降到25 ℃ 。但是,同樣條件下,將1.5匹變頻空調(diào)的功率限制到額定功率的50 %,是可以將房?jī)?nèi)的溫度降到25 ℃。
所以,功率限制控制的范圍應(yīng)根據(jù)家電的特性、工作環(huán)境溫濕度、當(dāng)前的工作狀態(tài)來(lái)選擇功率的限制范圍。一般情況下,建議在50 %額定功率至額定功率這個(gè)范圍內(nèi)。
電網(wǎng)中的電功率不能大幅度地陡升,同樣,也不能大幅度地陡降,因?yàn)?,功率急劇變化,不僅造成電網(wǎng)問(wèn)題,也會(huì)導(dǎo)致用電器的問(wèn)題。如公式1所示。
在公式1中,我們看到,功率的變化率dP/dt由電流變化率di/dt和電壓變化率du/dt構(gòu)成。di/dt的數(shù)值過(guò)高會(huì)產(chǎn)生高壓,擊穿電網(wǎng)設(shè)備和用電器的絕緣,造成電網(wǎng)設(shè)備和用電器的損壞。同樣,du/dt的數(shù)值過(guò)高會(huì)產(chǎn)生大電流,產(chǎn)生局部過(guò)熱,融化供電線路的絕緣物以及燒傷/燒毀導(dǎo)線、連接器等物品。所以,功率調(diào)整中,應(yīng)以一定的速率降低功率或升高功率。
但是,電網(wǎng)功率在超限時(shí),只能允許較短的時(shí)間。例如,一般在1 min內(nèi)。這樣,電網(wǎng)就希望家電能盡快地實(shí)現(xiàn)降功率。
綜合上面情況,將家電降功率的調(diào)整時(shí)間ts規(guī)定在≤50 s是合理的,如圖1所示。圖1中,Pa是需要家電降低到的功率。
由于受網(wǎng)絡(luò)智能家電功率控制精度的限制和功率調(diào)整的過(guò)渡過(guò)程超調(diào)量的影響,功率限制控制中存在功率調(diào)節(jié)偏差。這個(gè)功率調(diào)節(jié)偏差我們稱(chēng)之為功率偏差。
對(duì)于電網(wǎng)而言,這個(gè)功率偏差的大小并不太重要,但是對(duì)于家電而言,卻是重要的。因?yàn)檫^(guò)大的功率偏差,導(dǎo)致家電能力偏弱。
由于要求家電的功率檢測(cè)器件的精度一般小于等于2 %,所以,目前實(shí)現(xiàn)5倍檢測(cè)精度的功率偏差是容易實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)?,功率檢測(cè)精度小于等于2 %,那么,控制的靜態(tài)精度就會(huì)小于等于4 %。不論采用古典控制理論,還是現(xiàn)代控制理論以及智能控制理論[4-6]來(lái)校正,對(duì)于二階慣性環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō),當(dāng)校正成阻尼系數(shù)ξ=0.7~0.8時(shí),它的調(diào)整時(shí)間較短,并且超調(diào)量也小,也就是實(shí)現(xiàn)所謂的二階電子最佳調(diào)節(jié)系統(tǒng)。此時(shí)的超調(diào)量小于等于5 %。所以,功率控制偏差為Pa~0.9 Pa,如圖2所示。
在功率限制控制中,如果產(chǎn)生調(diào)節(jié)振蕩,不僅會(huì)影響家電實(shí)現(xiàn)它的功能,也有可能會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生危害。因?yàn)樵谥悄茈娋W(wǎng)中大面積、大數(shù)量地調(diào)節(jié)家電的功率,如果產(chǎn)生同頻功率振蕩的話,就會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生危害。所以,不允許家電在功率限制控制中產(chǎn)生功率調(diào)節(jié)振蕩。但允許在Pa~0.9 Pa的范圍內(nèi)有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程的波頭,如圖2所示,防止調(diào)節(jié)過(guò)程中功率的急劇變化。
圖1 降低功率的調(diào)整時(shí)間
圖2 功率控制的偏差范圍
由于功率從額定值Pe向下調(diào)節(jié)時(shí),許多家電的功率因數(shù)也往往下降,如圖3所示。
從圖3可見(jiàn),有功功率雖然下降了,但因?yàn)楣β室驍?shù)cos?也下降了。有功功率P、視在功率S和功率因數(shù)cos?的關(guān)系如式2所示。
從式2可見(jiàn),視在功率S不一定會(huì)下降。即使下降,也不會(huì)有較大的下降,如圖3所示。甚至某些家電還會(huì)造成視在功率升高。這樣的有功功率下調(diào),對(duì)電網(wǎng)沒(méi)有起到應(yīng)有的作用。所以,有必要對(duì)功率限制控制中功率因數(shù)下降進(jìn)行限制。
由于大多數(shù)的家電功率下調(diào)到50 %的額定功率是合理的程度,所以,從額定功率下降到50 %額定功率時(shí),家電的功率因數(shù)下降不應(yīng)大于10 %。盡管這個(gè)下降值為10 %是有點(diǎn)苛刻,但對(duì)于一個(gè)cos?= 0.95的家電來(lái)說(shuō),下降10 %后,就是cos?= 0.855了。所以,我們項(xiàng)目2017A050501056的英國(guó)方面也要求不能小于10 %。
由于智能電器會(huì)遭受網(wǎng)絡(luò)信息攻擊,出現(xiàn)錯(cuò)誤的功率限制運(yùn)行。同樣,智能電網(wǎng)也會(huì)遭受網(wǎng)絡(luò)信息攻擊,出現(xiàn)錯(cuò)誤的功率限制運(yùn)行。所以,智能電網(wǎng)與智能電器的信息交互必須采取安全措施,如加解密,而不能使用明碼信息交互。
圖3 家電的功率因數(shù)隨功率下調(diào)而下降的情況
由于家電采用的MCU基本上都是廉價(jià)、能力較弱的MCU,在家電實(shí)時(shí)控制中,MCU往往沒(méi)有什么較長(zhǎng)的空余時(shí)間來(lái)處理復(fù)雜、計(jì)算量大的非對(duì)稱(chēng)式加解密工作。所以,家電中目前不能采用復(fù)雜的非對(duì)稱(chēng)式加解密工作。但是,可以進(jìn)行一定強(qiáng)度的對(duì)稱(chēng)式加解密工作。當(dāng)然,此時(shí)的對(duì)稱(chēng)式加解密秘鑰的安全就是一個(gè)十分重要的問(wèn)題。
由于加解密只能探討方法,而無(wú)法進(jìn)行參數(shù)量化。所以,本小節(jié)無(wú)法給出具體的量化指標(biāo)。
智能電網(wǎng)與智能電器交互的信息中,如果存在錯(cuò)誤,必須識(shí)別出來(lái),而不能錯(cuò)誤運(yùn)行。否則,將產(chǎn)生危害電網(wǎng)的不良后果。為了能有效地識(shí)別信息中的錯(cuò)誤,需要采用較強(qiáng)糾錯(cuò)能力的校驗(yàn)方式[7-8],這同樣涉及到家電MCU能力問(wèn)題。所以,在網(wǎng)絡(luò)智能家電中,選擇合適的通信校驗(yàn)方式和輔助配合方法,是十分重要的。
為此,在通信中,我們推薦使用CRC16及以上的通信幀校驗(yàn),而不使用任何形式的累加和校驗(yàn)[7-8]。
電網(wǎng)的智能化是未來(lái)全球的趨勢(shì),現(xiàn)在有一定經(jīng)濟(jì)實(shí)力的國(guó)家都在進(jìn)行這方面的研究和實(shí)施。中國(guó)作為發(fā)展中國(guó)家的領(lǐng)頭羊,也開(kāi)始了電網(wǎng)的智能化研究[2]。我們公司也有幸于2016年參與了中國(guó)國(guó)家電網(wǎng)智能化項(xiàng)目中的網(wǎng)絡(luò)智能家電功率限制控制產(chǎn)品研制項(xiàng)目。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的研制,我們提出了上述參數(shù)和指標(biāo),并實(shí)現(xiàn)和達(dá)到了這些參數(shù)和指標(biāo)。同年11月,我們通過(guò)中英合作項(xiàng)目,與英國(guó)蘭卡斯特大學(xué)一起進(jìn)行了英國(guó)和歐盟的智能電網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)智能家電功率限制控制研究。上述的參數(shù)和指標(biāo),也被英國(guó)同行所接受,在項(xiàng)目中得以實(shí)施,并取得預(yù)期的結(jié)果。