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      谷歌:未來機(jī)器人可邊玩邊學(xué)

      2019-09-23 09:04:21
      科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2019年17期
      關(guān)鍵詞:目標(biāo)邊玩遠(yuǎn)程

      據(jù)外媒報(bào)道,近日,谷歌大腦展示了如何讓機(jī)器人沒有目標(biāo)地“玩”也可以變得更聰明。谷歌通過模擬遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人獲得了一個(gè)數(shù)據(jù)集“Learning?from?Play?data(LfP)”。在遠(yuǎn)程操作中,研究人員讓機(jī)器人用機(jī)械手和機(jī)械臂與現(xiàn)實(shí)世界交互,但是沒有具體的目標(biāo)。

      谷歌將這個(gè)數(shù)據(jù)集用于系統(tǒng)內(nèi),該系統(tǒng)試圖對(duì)這些有趣的動(dòng)作序列進(jìn)行分類,并將它們映射到一個(gè)潛在的空間。同時(shí),系統(tǒng)中的另一個(gè)模塊試圖查看潛在空間并提出可以將機(jī)器人從其當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換到其目標(biāo)狀態(tài)的動(dòng)作序列。

      據(jù)科技日?qǐng)?bào)

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