張海洋
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所,河南 鄭州 450015)
轉(zhuǎn)管武器主要利用其高射速、高密集度、高可靠性參與現(xiàn)代空戰(zhàn)及近程防空反導(dǎo)。轉(zhuǎn)管炮的射擊動(dòng)作是在一種極惡劣的高溫、高壓、高強(qiáng)度條件下完成的,因轉(zhuǎn)管炮的射速極高,當(dāng)在擊發(fā)過(guò)程中遇到“瞎火”彈時(shí),靠自動(dòng)機(jī)慣性會(huì)自動(dòng)拋出,保證射擊的繼續(xù)進(jìn)行[1]。
某轉(zhuǎn)管炮射擊時(shí),發(fā)生意外停射、藥筒破裂試驗(yàn)故障,初步判斷是炮彈遲發(fā)火引起,即擊發(fā)后底火推遲發(fā)火,而身管組繼續(xù)旋轉(zhuǎn),在抽筒階段底火發(fā)火點(diǎn)燃發(fā)射藥,藥筒在沒(méi)有可靠約束的情況下發(fā)生炸裂,造成射擊動(dòng)作的不協(xié)調(diào)引起試驗(yàn)中斷。針對(duì)上述故障現(xiàn)象,依次從火炮及炮彈兩個(gè)方面尋找故障原因。在火炮方面,理論上分析了自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上分析了可能戳破藥筒的供彈零部件,射擊線路上測(cè)試了射擊回路電壓的穩(wěn)定性等;在炮彈方面,依次對(duì)發(fā)火藥受潮、藥筒緊口力不足、底火電阻大及傳火序列不同等進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證,尋找引起火炮射擊故障遲發(fā)火的癥結(jié)[2]。
轉(zhuǎn)管炮的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示[2],是將多根身管(一般為3~11根)在圓周方向均勻排列,并固定在同一炮尾上,每根身管配有一套炮閂組件,炮閂組件位于星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi),身管組共用一個(gè)解鎖器和閉鎖器。工作時(shí),身管和星形體由外部或自身能源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),每個(gè)炮閂支架上方有滾輪與螺旋曲線槽相配合,炮閂組件隨著星形體旋轉(zhuǎn)的同時(shí),支架滾輪就在曲線槽的作用下帶動(dòng)炮閂組件在星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi)作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng),依次完成輸彈、閉鎖、擊發(fā)、開(kāi)鎖、抽筒、拋筒等自動(dòng)機(jī)的射擊循環(huán)動(dòng)作。
底火按發(fā)火原理的不同通常分為機(jī)械底火和電底火兩種類(lèi)型[3],底火的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
機(jī)械底火發(fā)火機(jī)理為:底火受火炮擊針撞擊底火體,使底火體發(fā)生塑性變形并產(chǎn)生一定的撞擊能量,該能量使底火中的引燃藥燃燒,引燃藥燃燒可點(diǎn)燃底火中的點(diǎn)火藥(即底火發(fā)火),點(diǎn)火藥燃燒產(chǎn)生的高溫高壓燃?xì)馔ㄟ^(guò)傳火通道(傳火孔)引燃下一級(jí)傳火裝置即發(fā)射藥,發(fā)射藥(一般為黑火藥)燃燒會(huì)產(chǎn)生大量的高溫、高壓火藥燃?xì)猓诨鹋陂]鎖的狀態(tài)下將彈丸從藥筒中強(qiáng)制發(fā)射出去。
電底火發(fā)火機(jī)理為:在火炮射擊擊發(fā)動(dòng)作時(shí),擊針與電底火體接觸,電擊發(fā)電路形成閉合回路,在擊發(fā)電流的作用下,回路中的橋絲電阻發(fā)熱,將附著在橋絲電阻上的引燃藥引燃,引燃藥燃燒點(diǎn)燃底火中的點(diǎn)火藥(即底火發(fā)火),后續(xù)的傳火序列與機(jī)械底火基本相同。
無(wú)論機(jī)械底火還是電底火,若點(diǎn)火藥受潮或點(diǎn)火能量不足,未能及時(shí)點(diǎn)燃下一級(jí)傳火裝置,即有可能出現(xiàn)遲發(fā)火。
某轉(zhuǎn)管炮在進(jìn)行射擊試驗(yàn)時(shí)發(fā)生意外停射故障,檢查供彈線路上炮彈依次排列,未見(jiàn)異常,在火炮前方檢查,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)破損的藥筒,進(jìn)一步觀察,前排殼器排殼槽內(nèi)散落著一些未燃燒的發(fā)射藥藥粒,故障中破損的藥筒如圖3所示。
經(jīng)炮上操作,自動(dòng)機(jī)手搖不能轉(zhuǎn)動(dòng),人工解脫供彈與自動(dòng)機(jī)的連接后,手搖供彈裝置正常,進(jìn)彈和退彈方向均無(wú)卡滯現(xiàn)象,但自動(dòng)機(jī)仍不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
分解自動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障排除,從自動(dòng)機(jī)內(nèi)取出2發(fā)炮彈和3個(gè)藥筒,炮彈分別對(duì)應(yīng)2#膛與6#膛位置,3個(gè)藥筒分別對(duì)應(yīng)3#、4#、5#膛。1#膛炮閂抓勾上有一發(fā)煙熏嚴(yán)重發(fā)黃的炮彈,未完全進(jìn)膛。取出1#膛炮閂和待進(jìn)膛彈后看到彈丸頭部的銅帶已完全擠進(jìn)藥筒內(nèi),藥筒彎曲變形。此時(shí)從炮尾后方觀察到1#膛內(nèi)還留有殘余藥筒碎片和1個(gè)炮彈。1#膛變形炮彈及膛內(nèi)殘留碎片如圖4所示。
觀察破裂藥筒情況,破裂藥筒側(cè)壁上有一些明顯凸起、凹陷、裂紋等痕跡。將這些痕跡與自動(dòng)機(jī)炮尾比對(duì),發(fā)現(xiàn)藥筒上的壓痕和凸起都能夠與炮尾閉鎖齒、阻鐵等完全吻合,從以上跡象來(lái)看,應(yīng)是藥筒在抽出炮尾半個(gè)彈長(zhǎng)距離時(shí)被炸裂外翻,貼到炮尾閉鎖齒位置形成的壓痕。
同時(shí),對(duì)自動(dòng)機(jī)各零部件進(jìn)行檢查,曲線槽完好無(wú)損,炮閂支架在星形體的縱向?qū)Р蹆?nèi)按規(guī)律分布,炮閂與炮閂支架裝配關(guān)系正確。由此可知自動(dòng)機(jī)的裝配無(wú)問(wèn)題。
根據(jù)故障現(xiàn)象,初步分析認(rèn)為:炮彈經(jīng)自動(dòng)機(jī)閉鎖通電后,底火未在膛內(nèi)及時(shí)點(diǎn)燃發(fā)射藥[4],隨著自動(dòng)機(jī)的循環(huán),解鎖后抽殼過(guò)程中,底火才將發(fā)射藥點(diǎn)燃,即發(fā)生了遲發(fā)火故障。此時(shí)部分藥筒已從炮膛內(nèi)抽出,在無(wú)膛壁承壓的情況下,發(fā)生藥筒炸裂,彈丸留膛,同時(shí)膛內(nèi)的彈丸、藥筒殘余部分、發(fā)射藥藥粒等阻礙將進(jìn)入1#膛的下一發(fā)炮彈入膛,1#炮閂不能到達(dá)前方閉鎖位置,導(dǎo)致身管組停轉(zhuǎn),火炮停射。
為消除武器系統(tǒng)故障隱患,從火炮和炮彈兩方面進(jìn)行分析,尋找可能引起該遲發(fā)火的末端因素,建立故障分析流程圖,如圖5所示。
4.1.1 自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖
轉(zhuǎn)管炮在射擊時(shí),輸彈、關(guān)閂、閉鎖、擊發(fā)、開(kāi)鎖、抽殼等機(jī)構(gòu)動(dòng)作應(yīng)嚴(yán)格按照自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖時(shí)序執(zhí)行,若實(shí)際結(jié)構(gòu)動(dòng)作與循環(huán)圖理論時(shí)序不符,可能會(huì)出現(xiàn)閉鎖段時(shí)間不足就發(fā)生開(kāi)鎖、抽殼等動(dòng)作,造成高膛壓下開(kāi)閂,即提前開(kāi)閂,則會(huì)造成藥筒炸裂故障。
該故障炮自動(dòng)機(jī)理論循環(huán)圖前期經(jīng)過(guò)大量的理論計(jì)算、仿真分析及試驗(yàn)驗(yàn)證,可證明循環(huán)圖時(shí)序是正確的,自動(dòng)機(jī)的循環(huán)圖如圖6所示,在設(shè)計(jì)的最高射速條件下S4段終點(diǎn)時(shí)間為6.4 ms.基于故障炮的實(shí)際結(jié)構(gòu),測(cè)量了故障自動(dòng)機(jī)實(shí)際循環(huán)圖,如炮箱凸輪曲線、閉鎖器和解鎖器位置,經(jīng)計(jì)算得出實(shí)際S4段終點(diǎn)時(shí)間為6.5 ms.而炮彈的理論內(nèi)彈道時(shí)間t4為6.3 ms,因此可知在最高射速條件下,以炮彈的內(nèi)彈道時(shí)間t4為參考,自動(dòng)機(jī)的理論循環(huán)與實(shí)際循環(huán)誤差在2%以內(nèi),可確認(rèn)故障自動(dòng)機(jī)實(shí)際循環(huán)時(shí)序與理論時(shí)序一致,因此可排除自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖與理論不吻合這一因素。
4.1.2 火炮使彈丸松動(dòng)
炮彈由彈丸和藥筒兩部分組成,若在炮彈供彈入膛之前,火炮使彈丸與藥筒之間發(fā)生松動(dòng),閉鎖擊發(fā)時(shí),假設(shè)火藥燃?xì)鈺?huì)從彈丸松動(dòng)處泄露,不能有效將彈丸推彈入膛及正常發(fā)射,則會(huì)出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
從現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的情況來(lái)看,雖然未擊發(fā)彈的彈丸未見(jiàn)松動(dòng)情況,但仍針對(duì)彈丸松動(dòng)情況進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)。彈丸正常狀態(tài)下,理論上內(nèi)彈道最大膛壓P為470.4 MPa,點(diǎn)火延遲時(shí)間t2為0.94 ms,內(nèi)彈道總時(shí)間t4為6.3 ms,彈丸松動(dòng)試驗(yàn)如表1所示,其中彈丸松動(dòng)狀態(tài)分輕微松動(dòng)、微松動(dòng)、松動(dòng),僅表示彈丸的松動(dòng)程度由弱到強(qiáng),但不影響彈丸的射擊試驗(yàn)。表1中M為試驗(yàn)內(nèi)彈道最大膛壓與理論內(nèi)彈道最大膛壓的比值,N為試驗(yàn)點(diǎn)火延遲時(shí)間與理論點(diǎn)火延遲時(shí)間的比值,Q為試驗(yàn)內(nèi)彈道總時(shí)間與理論內(nèi)彈道時(shí)間的比值。
表1 彈丸松動(dòng)試驗(yàn)
從試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出,3發(fā)炮彈彈丸松動(dòng)情況下,試驗(yàn)數(shù)據(jù)相對(duì)于理論數(shù)據(jù)的誤差在5%以內(nèi),得出射擊試驗(yàn)的內(nèi)彈道數(shù)據(jù)正常,否定了上述假設(shè),驗(yàn)證了即使彈丸松動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)故障。
4.1.3 火炮供彈機(jī)構(gòu)將藥筒戳破
若火炮供彈機(jī)構(gòu)零部件將藥筒戳破,在閉鎖擊發(fā)時(shí),發(fā)射藥會(huì)在破口處泄露,造成膛內(nèi)壓力大幅降低,火藥氣體能量不足,無(wú)法將彈丸發(fā)射出去,從而在抽殼階段出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。
可能戳破藥筒的零件有供彈機(jī)構(gòu)斜撥彈輪和供彈機(jī)構(gòu)外導(dǎo)引,實(shí)物檢查上述零件,未發(fā)現(xiàn)有裝配錯(cuò)誤及零件損壞問(wèn)題。在計(jì)算機(jī)上比對(duì)三維模型,如圖7所示,未發(fā)現(xiàn)有設(shè)計(jì)問(wèn)題,基本可排除供彈機(jī)構(gòu)零件將藥筒戳破的可能性。
將藥筒戳破,進(jìn)行單發(fā)彈道炮模擬試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖8所示,藥筒破口部位被發(fā)射藥熏黑,而實(shí)際藥筒破口部位無(wú)此現(xiàn)象,因此可排除供彈機(jī)構(gòu)零部件將藥筒戳破導(dǎo)致火炮故障的因素。
4.1.4 火炮射擊電路電壓不夠
火炮正常射擊需要滿足的必要條件之一,是控制系統(tǒng)的電源能夠?yàn)榈谆鹬械臉蜃杞z提供足夠的電壓,使橋阻絲在接通電流后會(huì)產(chǎn)生一定熱能,依次點(diǎn)燃引燃藥、點(diǎn)火藥及發(fā)射藥,最終將彈丸發(fā)射出去。如果火炮射擊電路電壓不足,將造成擊發(fā)能量低,會(huì)出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
該轉(zhuǎn)管炮控制系統(tǒng)電源可為底火提供27 V直流電壓,為保證電壓的穩(wěn)定與可靠,已采取兩項(xiàng)優(yōu)化措施:匹配危界機(jī)構(gòu)縮短射擊電路,減少線路上的能量損失;采用開(kāi)關(guān)電源替代原橋式整流電源,電源的品質(zhì)更好。
故障炮試驗(yàn)監(jiān)測(cè)到的電流截屏如圖9所示,從圖中可以看出,最低值大于10 A,可有效地滿足底火6 A的可靠發(fā)火要求。另對(duì)故障前和故障后射擊線路檢查均正常,因此可排除射擊電路電壓不足這一因素。
4.1.5 擊針有油污使擊發(fā)電流減小
若擊針有油污,會(huì)影響擊發(fā)瞬間電流的傳輸,減弱擊發(fā)能量,會(huì)造成炮彈的不可靠擊發(fā),從而出現(xiàn)遲發(fā)火。
在射擊前均進(jìn)行了絕緣電阻檢查,故障發(fā)生后,在未經(jīng)清洗情況下,也進(jìn)行了絕緣電阻檢查,電阻值均滿足規(guī)定的要求。擊針也未見(jiàn)到油污及絕緣層損壞的情況,從后續(xù)試驗(yàn)監(jiān)測(cè)到的電流來(lái)看,擊發(fā)電流可有效地滿足底火6 A電流的發(fā)火要求,因此本因素可以排除。
4.2.1 發(fā)射藥受潮
為驗(yàn)證發(fā)射藥在不同吸水程度情況下,對(duì)火炮的內(nèi)彈道影響程度[5-6],在某檢測(cè)中心進(jìn)行了發(fā)射藥吸水驗(yàn)證試驗(yàn)。
正常情況下發(fā)射藥的內(nèi)彈道時(shí)間為6.3 ms,規(guī)定一個(gè)單位吸水量為wg,產(chǎn)品不同吸水量狀態(tài)如表2所示。從表中數(shù)據(jù)可以看出,發(fā)射藥在吸水達(dá)一定量時(shí)會(huì)產(chǎn)生遲發(fā)火現(xiàn)象。
表2 發(fā)射藥加水試驗(yàn)結(jié)果
經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,發(fā)射藥吸水達(dá)到飽和狀態(tài)時(shí)對(duì)火藥的燃燒規(guī)律有少量影響,但影響程度從彈道炮試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)看不會(huì)造成本故障。當(dāng)藥筒內(nèi)吸水量達(dá)到飽和吸水的2倍時(shí),可使炮彈發(fā)射的內(nèi)彈道時(shí)間t4明顯延長(zhǎng),即遲發(fā)火現(xiàn)象。
4.2.2 緊口力不足
彈丸和藥筒之間通過(guò)藥筒緊口力連接到一起即為炮彈。若藥筒緊口力不足,在閉鎖擊發(fā)時(shí),有可能會(huì)影響炮彈的內(nèi)彈道時(shí)間,從而間接影響火炮的發(fā)火時(shí)間,即出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象。
對(duì)藥筒緊口力不足進(jìn)行了3組彈道炮試驗(yàn),從試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出,彈丸緊口力不足不會(huì)產(chǎn)生本故障。
表3 彈丸緊口力不足試驗(yàn)
4.2.3 底火電阻大
在生產(chǎn)過(guò)程中,不能保證每發(fā)炮彈底火的橋阻絲數(shù)值完全一致,其阻值的不同會(huì)造成實(shí)際電流、熔斷時(shí)間的差異,進(jìn)而影響底火的可靠發(fā)火。
對(duì)不同量引燃藥的底火橋阻絲電阻進(jìn)行了測(cè)量,測(cè)量結(jié)果如表4所示,引燃藥分別為a1、a2、a3、a4、a5,且按順序依次遞增,其中Pm為底火最大膛壓,Tm為底火燃燒終了時(shí)間。
表4 底火P-t曲線測(cè)試結(jié)果
從表4的測(cè)量數(shù)據(jù)可得出,在不同范圍量的引燃藥情況下,擊發(fā)過(guò)程中底火橋阻絲電阻變化較小,不會(huì)影響底火電流的可靠發(fā)火。
4.2.4 傳火序列問(wèn)題遲發(fā)火
傳火序列的不同會(huì)在一定程度上影響炮彈的內(nèi)彈道時(shí)間,有可能會(huì)出現(xiàn)遲發(fā)火現(xiàn)象,故對(duì)不同量的點(diǎn)火藥、引燃藥及發(fā)射藥的傳火序列進(jìn)行了彈道炮試驗(yàn),點(diǎn)火藥基量為α,引燃藥基量為ε,發(fā)射藥基量為σ,試驗(yàn)結(jié)果如表5所示[7]。
表5 點(diǎn)火藥、引燃藥、發(fā)射藥量遞減試驗(yàn)結(jié)果
經(jīng)彈道炮試驗(yàn)可得出,炮彈的內(nèi)彈道時(shí)間與點(diǎn)火藥、引燃藥、發(fā)射藥成反比例關(guān)系,當(dāng)點(diǎn)火藥、引燃藥、發(fā)射藥量少到一定的程度,均會(huì)引起遲發(fā)火。
某型轉(zhuǎn)管炮炮彈發(fā)火過(guò)程是[8]:當(dāng)炮彈進(jìn)入彈膛內(nèi),在不完全閉鎖的情況下,電源接通開(kāi)始給電底火供電,底火發(fā)火電路如圖10所示。
經(jīng)過(guò)分析及試驗(yàn)測(cè)試可得出結(jié)論:如果電底火中點(diǎn)火藥內(nèi)含有過(guò)多水份,就會(huì)在引燃藥點(diǎn)燃點(diǎn)火藥及點(diǎn)火藥燃燒過(guò)程中消耗能量,影響點(diǎn)火藥的正常燃燒,造成點(diǎn)火藥燃燒緩慢,產(chǎn)生的燃?xì)鈮毫Φ?,點(diǎn)火能量不足,不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提供正常的點(diǎn)燃發(fā)射藥所需的點(diǎn)火能量,造成炮彈遲發(fā)火,發(fā)生遲發(fā)火故障,因而在高射速的轉(zhuǎn)管炮退殼過(guò)程中將藥筒炸裂。
某轉(zhuǎn)管炮射擊試驗(yàn)出現(xiàn)火炮意外停射、藥筒破裂、發(fā)射藥散落的故障,初步判斷故障癥結(jié)為炮彈遲發(fā)火。為消除武器系統(tǒng)故障隱患,從火炮和炮彈兩個(gè)方面尋找故障的末端因素?;鹋诜矫娣治隽俗詣?dòng)機(jī)實(shí)際循環(huán)圖,并與理論循環(huán)圖進(jìn)行對(duì)比,吻合較好;從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上分析了供彈機(jī)構(gòu)中零件將藥筒戳破的可能性,并進(jìn)行了火炮模擬藥筒戳破射擊驗(yàn)證試驗(yàn),彈丸正常發(fā)射、藥筒未炸裂,排除了該因素;對(duì)火炮射擊電路的電壓、電流進(jìn)行了監(jiān)測(cè),均滿足設(shè)計(jì)要求,可保證底火的可靠發(fā)火。炮彈方面分別從發(fā)火藥受潮、緊口力不足、底火電阻大及傳火序列問(wèn)題等方面尋找遲發(fā)火原因,并進(jìn)行了相關(guān)的驗(yàn)證試驗(yàn),結(jié)果表明當(dāng)帶芯電極底火體含有一定水份,總裝完成后,水浸入點(diǎn)火藥,導(dǎo)致電底火點(diǎn)火藥內(nèi)含有過(guò)多水分引起遲發(fā)火。
針對(duì)某轉(zhuǎn)管炮故障查找末端因素過(guò)程中,所采用的分析流程及驗(yàn)證方法對(duì)火炮武器系統(tǒng)故障的分析解決具有一定的借鑒作用。