陳緒林,郭 元,李亞洲,唐張獻,吳文烈,林小雪
(1.重慶文理學院, 重慶 402160; 2.重慶紅江機械有限責任公司, 重慶 402160;3.浙江宣達實業(yè)集團, 浙江 溫州 325105; 4.中船重工(重慶)西南裝備研究院有限公司, 重慶 401122;5.船舶與海洋工程動力系統(tǒng)國家工程實驗室, 重慶 402160)
液下泵在化工生產(chǎn)硫磺過程中起著關(guān)鍵作用,其輸送流體流量較大、轉(zhuǎn)速低。在工程實際中常出現(xiàn)泵效率低、振動超標、轉(zhuǎn)子磨損等問題[1-5]。造成液下泵運行不穩(wěn)定的原因是機械振動和水力振動[2,6-7]。Oncescu F[8]結(jié)合前人有限元研究結(jié)論,考慮系統(tǒng)所有因素,利用有限元方法分析了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了計算的準確性。LEWIS研發(fā)的液下泵結(jié)構(gòu)緊湊,運行高效穩(wěn)定[9]。袁振偉等通過流固耦合分析了轉(zhuǎn)子的動力學特性。孔繁余研究了液下泵轉(zhuǎn)子前4階固有頻率及振型[10]。本文以國內(nèi)某企業(yè)研發(fā)設(shè)計的液下離心泵為研究對象,采用數(shù)學理論公式計算、CFD仿真技術(shù)與工程實踐統(tǒng)計的方法,分析不同方案下葉輪軸向力及外特性情況,得到液下泵軸向力平衡的最佳方案,為該類型液下泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考。
本文的研究對象是單級單吸立式液下離心泵,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。液上部件主要包括電機、角接觸球軸承、底板、聯(lián)軸器等。液下部件主要包括導軸承座、蝸殼、葉輪、前蓋板、緊固螺母、吐出接管等。長泵軸傳遞扭矩,液上部分采用滾動軸承約束,該軸承主要承受了轉(zhuǎn)子的軸向推力。液下部分采用兩對滑動軸承約束徑向運動。
1.電機;2.電機架;3.滾動軸承;4.固定底板;5.間隙密封填料;6.泵軸;7.套筒;8.防振軸套;9.襯套;10.導軸承座;11.口環(huán);12.隔板蝸殼;13.葉輪;14.前蓋板;15.葉輪口環(huán);16.緊固螺母;17.吐出接管;18.接管法蘭;19.聯(lián)軸器
圖1 液下泵結(jié)構(gòu)簡圖
液下泵主要性能參數(shù)如表1所示。
表1 液下泵參數(shù)
泵葉輪參數(shù):采用進口倒角為1.5 mm的空間扭曲葉片,葉片數(shù)Z=5,進口直徑D1=320 mm,出口直徑D2=475 mm;蝸殼結(jié)構(gòu)為隔板式壓水室,其基圓直徑尺寸D3=500 mm。
該泵在使用一段時間后,泵軸套及口環(huán)處磨損嚴重,滾動軸承燒壞、嚴重變形(泵磨損見圖2)。初步分析是由于泵平衡孔設(shè)計不合理、泵軸向力過大造成的。在軸向上,滾動軸承主要承擔了轉(zhuǎn)子自身的重力、配件重力以及葉輪前后腔不平衡力。該軸向力超出了滾動軸承的許用范圍,長期運行導致軸承燒毀,泵振動加劇。
圖2 泵磨損
在原設(shè)計方案的基礎(chǔ)之上,本文另擬2種研究方案。3種方案開孔方式如表2所示。本文主要分析了3種方案下液下泵在不同流量下軸向力數(shù)值大小和泵外特性變化(圖3)。
表2 3種方案開孔情況
液下泵的軸向力主要來源于葉輪所受軸向力,葉輪所受軸向力是由于葉輪前、后蓋板受力不對稱產(chǎn)生的。關(guān)于軸向力的計算,對于單級閉式葉輪未考慮平衡孔作用,計算公式[9]為
(1)
式中:T1為不開平衡孔葉輪軸向力;Rm=170 mm為口環(huán)間隙半徑;Rh為輪轂半徑;Hp=19.17 m為葉輪勢揚程;R2=237.5 mm為葉輪半徑;輸送介質(zhì)為濃硫酸,密度ρ=1 790 kg/m3。代入各數(shù)值計算得:T1=22 145.1 N。
圖3 平衡孔位置
本文計算軸向力參考《現(xiàn)代泵理論與設(shè)計》手冊,平衡孔可以有效平衡葉輪所受的軸向力,孔的數(shù)量和大小影響葉輪的平衡效果,通常選取孔總面積為平衡環(huán)間隙的面積的3~5倍[11]。該間隙面積S0=1 097 mm2,則孔總面積S1=4 388 mm2。葉輪葉片數(shù)為5,取平衡孔個數(shù)為5,單孔直徑為32 mm。故考慮在平衡孔的作用下,平衡力計算公式為
(2)
式中:ζm=2.57為泵口環(huán)間隙阻力系數(shù);q=26.74 m3/h為泄露量;Fm=0.000 747 m2為密封間隙過流面積。代入各數(shù)值后計算得:T2=7 606.3 N。
泵在工作時由于進口流體在慣性的作用下,給葉輪1作用力,該力被稱為動反力,其計算公式為
T3=ρQt(vm0-vm3cosα)
(3)
式中:T3為動反力;Qt為理論流量。代入數(shù)值計算得:T3=3 696.7 N。
綜合式(1)~(3)計算結(jié)果,葉輪總的軸向力T=T1-T2-T3=10 842.1 N,與葉輪未開平衡孔相比較軸向力下降了51.04%。
該軸向力理論計算方法僅適合方案1,對于原方案和方案2并不適用,而數(shù)值模擬方法解決了這類問題。
采用某三維軟件對液下泵全三維流體域建模,模型部分包括葉輪水體、蝸殼水體、前后腔體、葉輪進口延伸段以及蝸殼出水段。泵全流道模型如圖4所示。導入MESH中進行計算區(qū)域離散化。結(jié)構(gòu)規(guī)則的泵葉輪進出水段為柱體,可以采用掃掠方法劃分六面體網(wǎng)格,而結(jié)構(gòu)彎曲度較大的部分采用四面體非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分。為了模擬的準確性對蝸殼隔舌區(qū)域進行加密。為保證密封環(huán)間隙液流態(tài),對間隙也做了加密處理,既降低了網(wǎng)格數(shù)量,又保證了流體在小間隙時的準確計算[12]。
圖4 液下泵全流道域造型
選擇合適的湍流模型可以準確計算泵內(nèi)流場分布。泵的仿真計算流域彎曲度較大,RNGk-ε湍流模型相比于標準k-ε湍流模型在處理復雜剪切流動、旋流以及存在流動分離的場合中具有較好的預測效果,故選擇該模型作為分析液下泵內(nèi)部流場的湍流模型[13-16]。
將全流道網(wǎng)格導入仿真軟件Fluent中。 Fluent模擬計算選用分離求解器,假定液下泵內(nèi)部為定常流動。泵計算流動湍流模型選用本文提到的RNGk-ε模型,近表面區(qū)域設(shè)置為加強的壁面函數(shù),同時可根據(jù)實際情況考慮壁面粗糙度的影響[17]。葉輪進口邊界條件均為質(zhì)量流量進口或體積流量進口,蝸殼延伸段出口條件為自由出口Outflow。原方案和方案2軸承座孔出口條件設(shè)為Press-outlet(設(shè)定工程壓力為22 779 Pa);各過流部件區(qū)域的耦合模型選用多重參考坐標系模型(multiple reference frame)。全流道模型的葉輪為旋轉(zhuǎn)流域,采用旋轉(zhuǎn)坐標系(MRF),根據(jù)葉輪的旋轉(zhuǎn)方向,可判定葉輪沿Z軸正方向旋轉(zhuǎn)[18],轉(zhuǎn)速為950 r/min。通過改變泵進口速度來模擬不同工況下的液下泵流場。
不同流量葉輪轉(zhuǎn)子所受軸向力如圖5所示,圖中的橫坐標為泵進口流量,縱坐標為葉輪轉(zhuǎn)子的軸向力。
圖5 不同流量下液下泵軸向力曲線
從圖5可以看出:仿真計算的軸向力曲線與理論計算曲線趨勢一致,在設(shè)計工況點附近的軸向力近似相等。在泵進口流量為1 250 m3/h時,初始方案葉輪所受的軸向力為21 777.5 N,這是由于原方案的葉輪沒有開設(shè)平衡孔,無法直接平衡軸向力,液體只能從導軸承座孔溢出。方案1的葉輪軸向力為11 362.4 N,相對于原方案而言,軸向力下降了47.6%;方案2葉輪所受的軸向力為10 184.6 N,葉輪所受軸向力下降為53.1%。顯然,初始方案與另外兩種方案相比,方案1、2可以更好地平衡葉輪的軸向力。對于液下泵而言,大部分的軸向力由長軸轉(zhuǎn)子上的角接觸軸承承擔,過大的軸向力將會超出軸承所承受的許用力,長期工作會導致軸承溫度過高,出現(xiàn)軸承燒壞、磨損等問題,嚴重影響液下泵的穩(wěn)定、高效與持久運行。
不同流量下3種方案液下泵的外特性曲線如圖6所示。從圖6(a)中可以看出:揚程均隨流量的增加而降低,原方案的揚程相比方案1、2較高,在液下泵進口流量為1 250 m3/h時,原方案的揚程最高為23.7 m,方案1揚程為23.3 m,方案2最低為22.4 m,這是由于原方案的葉輪沒有平衡孔,流體只能從泵體上的平衡孔泄露,該平衡孔壓力大于葉輪進口壓力,泄露量相對減少,因此揚程相對其他兩種方案較高。從圖6(b)可以看出:在相同流量工況下,原方案葉輪水力效率最大,方案2次之,方案1水力效率最??;在泵進口流量為1 250 m3/h下,方案1、2與原方案水力效率相比分別降低了5.6%、1.9%;原方案葉輪未開設(shè)平衡孔,泄漏量較小,效率較高,而方案1葉輪平衡孔面積最大,葉輪進口壓強較小,回流泄漏量較大,水力效率較低。從圖6(c)可以看出:在設(shè)計流量附近(980~1 450 m3/h),3種方案的軸功率無明顯差異,平衡孔位置的改變對軸功率無影響。
圖6 不同流量下液下泵外特性曲線
從工程實際中,3種方案液下泵穩(wěn)定運行周期統(tǒng)計如表3所示,在安裝方式相同的情況下,方案2比原方案和方案1可以更長時間地穩(wěn)定運行。在該方案中,葉輪上開平衡孔降低了后腔的流體壓力,減小了前后腔壓差,降低了泵葉輪軸向力,減小了滾動軸承的承載力,導軸承上溢流孔快速潤滑中間軸套,及時帶走多余的摩擦熱,防止軸套磨損、局部溫度過高,起到了保護轉(zhuǎn)子中間軸套的作用,使液下泵更持久、穩(wěn)定地工作。
表3 3種方案下液下泵穩(wěn)定運行的周期
方案原方案方案1方案2穩(wěn)定運行周期/h5 9529 36010 800
經(jīng)理論計算和數(shù)值模擬分析,液下泵平衡孔位置的改變影響泵的軸向力大小,而對泵外特性影響較小,具體如下:
1) 在設(shè)計流量下,葉輪開孔與葉輪、導軸承座開孔相比于僅導軸承開孔時液下泵軸向力下降約50%,有效降低了泵軸向力。
2) 平衡孔位置對泵軸功率、揚程影響較小。設(shè)計流量下僅導軸承座開孔與葉輪、導軸承座開孔泵的水力效率較高。
3) 在葉輪和導軸承座均開孔的情況下,泵工作高效穩(wěn)定、運行周期長,對液下泵的優(yōu)化設(shè)計有重要參考價值。