• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥性能分析與研究

      2019-09-17 11:26:26
      液壓與氣動(dòng) 2019年9期
      關(guān)鍵詞:制動(dòng)閥油口搖臂

      (1.山推工程機(jī)械股份有限公司 工程機(jī)械研究院, 山東 濟(jì)寧 272073;2.山東科大機(jī)電科技股份有限公司, 山東 濟(jì)寧 272073; 3.山東理工職業(yè)學(xué)院, 山東 濟(jì)寧 272067; 4.濟(jì)寧恩維智能科技有限公司, 山東 濟(jì)寧 272073)

      引言

      轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥主要作用是在履帶式推土機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí),使轉(zhuǎn)向離合器及時(shí)脫開動(dòng)力傳遞,并在一定時(shí)刻進(jìn)行有效的制動(dòng)。該閥是實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制的核心部件,其工作性能對(duì)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)離合器性能控制及整機(jī)的轉(zhuǎn)向制動(dòng)操作舒適性起著關(guān)鍵作用。分析研究轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)參數(shù),可為其改進(jìn)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)分析研究提供理論依據(jù)[1-3]。

      1 轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)與工作原理[5-9]

      轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

      1.1 轉(zhuǎn)向閥工作原理分析

      不操作搖臂1時(shí),轉(zhuǎn)向閥平衡位置如圖1所示。

      1.搖臂 2.先導(dǎo)閥 3.閥套 4.彈簧座 5.離合器閥 6.柱塞 7.先導(dǎo)閥 8.閥套 9.彈簧座 10.制動(dòng)器閥 11.柱塞k1,k3.離合器調(diào)制彈簧 k2,k4.復(fù)位彈簧R1,R2,R3,R4.阻尼孔 s1.離合器壓力調(diào)制行程s2.制動(dòng)器壓力調(diào)制行程 A1, A3.助力作用面積A2, A4.柱塞作用面積 P.進(jìn)油口 T泄油口 A.離合器腔 B.制動(dòng)器腔 X.搖臂位移 X0.制動(dòng)閥空行程 L0.總行程圖1 轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)圖

      當(dāng)推動(dòng)搖臂1往右移動(dòng)時(shí),由于離合器調(diào)制彈簧k1預(yù)壓緊力大于復(fù)位彈簧k2預(yù)壓緊力,因此,搖臂1通過推動(dòng)轉(zhuǎn)向閥先導(dǎo)閥2及彈簧座4推動(dòng)離合器閥5向右側(cè)移動(dòng), 此時(shí), 油口P和油口A之間的通道逐漸打開, 油口A和油口T之間的通道逐漸關(guān)閉, 發(fā)生此情況時(shí),離合器內(nèi)的壓力pA開始升高,同時(shí)pA通過阻尼孔R(shí)2進(jìn)入柱塞腔,作用于離合器閥5壓力作用面A2上。此時(shí), 調(diào)制彈簧力與離合器閥液壓作用力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,同時(shí)pA通過阻尼孔R(shí)1進(jìn)入助力腔A1以便降低操作力,繼續(xù)推動(dòng)閥2直到與閥5發(fā)生接觸后(即完成壓力調(diào)制行程s1時(shí)),彈簧k1完成離合器A腔內(nèi)壓力調(diào)制。A腔的壓力根據(jù)轉(zhuǎn)向桿的位移量變化,從而實(shí)現(xiàn)離合器壓力pA的控制。當(dāng)0≤X≤s0時(shí),pA=0。力平衡方程如下:

      當(dāng)s0

      (2)

      (3)

      當(dāng)s0+s1﹤X≤L0時(shí),為pA調(diào)制完成階段。

      Fc+pA·A1-(F2+k2·(s0+x5))-pA·A2=

      (4)

      式中,s0為離合器閥5遮蔽量;Fc為轉(zhuǎn)向閥操縱力;F1為彈簧k1安裝載荷;F2為彈簧k2安裝載荷;x2為先導(dǎo)閥2位移;x5為離合器閥5位移;m2為先導(dǎo)閥質(zhì)量;m4為彈簧座質(zhì)量;m5為離合器閥質(zhì)量;pA為離合器壓力。

      1.2 制動(dòng)閥工作原理分析

      (1) 油口P無壓力油時(shí),此時(shí)制動(dòng)器壓力pB=0,制動(dòng)閥平衡位置如圖1所示,制動(dòng)閥10受力平衡方程:

      F0+(F3+k3·x10)=F4+k4·x10

      (5)

      式中,F(xiàn)0為閥套8對(duì)閥芯10的反力;F3為彈簧k3安裝載荷;F4為彈簧k4安裝載荷;x10為制動(dòng)閥10位移。

      (2) 當(dāng)壓力油進(jìn)入P口時(shí),由于P口與B口連通,因此壓力油p進(jìn)入制動(dòng)離合器油口B,同時(shí)壓力油p通過阻尼孔R(shí)4進(jìn)入制動(dòng)閥柱塞腔,形成液壓作用力,壓縮制動(dòng)器彈簧k4向右移動(dòng),并達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,如圖2所示,此時(shí)制動(dòng)器壓力為最大工作壓力,既pB=p,同時(shí)P口的壓力油通過阻尼孔R(shí)3進(jìn)入助力腔,以便降低操作力,由于柱塞11作用力大于助力,所以座9與制動(dòng)閥10之間存在距離s4。

      (3) 充油后,推動(dòng)搖臂1,在搖臂1作用下,彈簧座9向右移動(dòng)并與制動(dòng)閥芯10發(fā)生接觸,繼續(xù)推動(dòng)搖臂1,此時(shí),油口P與油口B逐漸關(guān)閉,油口B和油口T逐漸打開,制動(dòng)器內(nèi)的油壓pB在彈簧k3作用下逐步降低,繼續(xù)推動(dòng)搖臂1直到閥7與閥10接觸,pB調(diào)壓完成,油口P與油口B完全關(guān)閉,油口B和油口T完全打開,制動(dòng)器內(nèi)壓力pB降低至0,彈簧k3,k4完成制動(dòng)器內(nèi)壓力調(diào)制。油口B處的壓力根據(jù)轉(zhuǎn)向桿的位移量變化,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器壓力的控制。力平衡方程如下:

      當(dāng)0≤X≤X0時(shí),為制動(dòng)搖臂空行程,閥10無動(dòng)作,此時(shí)pB=p。

      當(dāng)X0

      (6)

      pB·A4=F4+k4·x4

      (7)

      當(dāng)X0+s4

      F3+k3·(X-X0-s4)+pB·A4=F4+k4·x4+

      (8)

      (9)

      當(dāng)X0+s3

      (10)

      式中,F(xiàn)3為彈簧k3安裝載荷;F4為彈簧k4安裝載荷;x7為先導(dǎo)閥7位移;x10為制動(dòng)器閥10位移;m7為先導(dǎo)閥7質(zhì)量;x9為座9質(zhì)量;x10為閥10質(zhì)量;x11為柱塞11質(zhì)量;pB為制動(dòng)器壓力。

      2 基于SimulationX的轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性分析

      根據(jù)上述建立的轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥模型,利用SimulationX仿真軟件對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥進(jìn)行建模[4],如圖3所示。

      圖3 轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥仿真模型及壓力曲線

      2.1 彈簧剛度對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      彈簧參數(shù)分別取k1=6.5,7.5, 8.5;k2=0.6,0.99,1.2;k3=6.93、8.43, 9.93;k4=5.82,6.82, 7.82 N/mm時(shí),進(jìn)行仿真分析,轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥壓力調(diào)制曲線如圖4所示。p1為離合器最小調(diào)制壓力,p2為離合器最大調(diào)制壓力,p3為制動(dòng)器最大調(diào)制壓力,p4為制動(dòng)器最小調(diào)制壓力。可知,彈簧k1,k2影響離合器的最小調(diào)制壓力p1和最大調(diào)制壓力p2,k1是主要關(guān)鍵因子,k1越大,p1和p2也越大;彈簧k3,k4影響制動(dòng)離合器的最大調(diào)制壓力p3和最小調(diào)制壓力p4,k4是主要關(guān)鍵因子,k4越大,p3和p4也越大,在轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥與轉(zhuǎn)向制動(dòng)離合器匹配時(shí),p1和p2(p3和p4)要與轉(zhuǎn)向離合器(制動(dòng)離合器)的開啟壓力和最大壓力相匹配, 可避

      圖4 不同彈簧剛度對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      免離合器摩擦片和光盤之間出現(xiàn)滑摩及離合器油缸與缸體出現(xiàn)瞬時(shí)碰撞。因此,在進(jìn)行匹配時(shí),必須綜合考慮彈簧k1和k2,k3和k4,對(duì)最大最小調(diào)制壓力的影響,找出最優(yōu)參數(shù)組合。

      2.2 柱塞大小對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      柱塞直徑分別取φ8.5,φ9,φ10時(shí),進(jìn)行仿真分析,轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥壓力調(diào)制曲線如圖5所示??芍娣e大小對(duì)最大最小調(diào)制壓力和調(diào)制曲線斜率均有影響,柱塞面積越小,最小調(diào)制壓力越大,且調(diào)制曲線斜率越大,最大調(diào)制壓力也越大。對(duì)制動(dòng)閥而言,柱塞面積越大,最小調(diào)制壓力越小,且調(diào)制曲線斜率越小,最大調(diào)制壓力也越小,且隨著柱塞面積的增大,制動(dòng)閥穩(wěn)定壓力越小。

      圖5 不同柱塞面積對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      2.3 調(diào)壓行程對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      調(diào)壓行程s1分別取5.5, 7, 8.5 mm,s2為5,6, 7 mm 時(shí),進(jìn)行仿真分析,轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥壓力調(diào)制曲線如圖6所示??芍?,調(diào)壓行程s1大小只影響轉(zhuǎn)向閥最大調(diào)制壓力,行程越大,最大調(diào)制壓力越大,調(diào)壓行程s2大小只影響制動(dòng)閥最小調(diào)制壓力,行程越大,最小調(diào)制壓力越小。

      2.4 阻尼孔對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響[10-13]

      阻尼孔R(shí)2分別為φ0.4,φ0.6,φ0.8,φ1時(shí),進(jìn)行仿真分析,轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥壓力調(diào)制曲線如圖7所示。可知,在轉(zhuǎn)向閥升壓階段,阻尼孔R(shí)2越大,最小調(diào)制壓力超調(diào)量越小,調(diào)壓過程穩(wěn)定時(shí)間越短,響應(yīng)越快。在轉(zhuǎn)向閥泄壓階段,阻尼孔R(shí)2越大,最大調(diào)制壓力超調(diào)量越小,響應(yīng)快,且出現(xiàn)壓力下降震蕩情形,節(jié)流孔為φ0.4和φ0.6時(shí),壓力下降相對(duì)平穩(wěn)。因此,在設(shè)計(jì)阻尼孔R(shí)2時(shí)需綜合考慮升壓和降壓階段調(diào)制壓力超調(diào)量及響應(yīng)特性,本例φ0.6 為最優(yōu)參數(shù)值。

      圖6 不同調(diào)壓行程對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性影響

      圖7 不同阻尼孔對(duì)轉(zhuǎn)向閥控制特性曲線的影響

      制動(dòng)閥阻尼孔R(shí)4與轉(zhuǎn)向閥相似,不再贅述。

      3 結(jié)論

      本研究通過對(duì)比分析關(guān)鍵參數(shù)變化,對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制性能的影響,研究了彈簧剛度、柱塞面積、調(diào)壓行程、阻尼孔關(guān)鍵因子對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制特性的影響規(guī)律,得出以下結(jié)論:

      (1) 彈簧剛度k1,k2,k3,k4影響轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥的最大和最小調(diào)制壓力,k1和k4是關(guān)鍵因子,起決定作用;

      (2) 柱塞面積A2,A4影響轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥的最大和最小調(diào)制壓力和調(diào)壓速度,但柱塞面積過大會(huì)對(duì)穩(wěn)定值大小有影響;

      (3) 調(diào)壓行程s1決定轉(zhuǎn)向閥調(diào)制曲線最大調(diào)制壓力大??;調(diào)壓行程s2決定制動(dòng)閥調(diào)制曲線最低調(diào)制壓力大?。?/p>

      (4) 阻尼孔R(shí)2,R4直徑大小對(duì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥調(diào)壓曲線有一定影響,阻尼孔越大,轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥壓力起調(diào)點(diǎn)的壓力超調(diào)量越小,響應(yīng)越快,但在轉(zhuǎn)向閥的泄壓階段越易出現(xiàn)壓力震蕩。

      猜你喜歡
      制動(dòng)閥油口搖臂
      柴油機(jī)搖臂與搖臂軸粘連原因分析及改進(jìn)
      專利名稱:電腦機(jī)箱沖壓廢料回收裝置及操作方法
      一種全液壓助力制動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)
      安徽科技(2021年3期)2021-04-06 08:50:16
      一種加工搖臂裝置銷孔的工藝
      水泥工程(2020年4期)2020-12-18 07:12:12
      2015款沙駝牌WTC5152TSM型沙漠危爆卡車腳制動(dòng)閥漏氣
      Clinical outcomes of endoscopic management of pancreatic fluid collections in cirrhotics vs non-cirrhotics: Α
      裝載機(jī)氣制動(dòng)閥檢測(cè)工裝設(shè)計(jì)
      KD424:小型挖掘機(jī)用泵
      汽車搖臂中頻電磁感應(yīng)加熱爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      帶有轉(zhuǎn)閥換向機(jī)構(gòu)的手動(dòng)油泵
      科技資訊(2016年23期)2016-05-30 18:00:34
      永州市| 桐梓县| 瓦房店市| 孝昌县| 波密县| 宣化县| 洛宁县| 宝兴县| 莱州市| 安丘市| 长沙市| 三亚市| 剑川县| 环江| 弥勒县| 泸水县| 乌苏市| 皮山县| 达日县| 略阳县| 罗江县| 西华县| 甘泉县| 古交市| 曲松县| 巴彦县| 区。| 崇州市| 德清县| 新疆| 休宁县| 七台河市| 板桥市| 绥德县| 怀安县| 子洲县| 鄄城县| 沙河市| 东明县| 孟州市| 栖霞市|