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    OpenRTK330多頻段接收器新納傳感系統(tǒng)有限公司

    2019-09-17 08:03:18
    傳感器世界 2019年6期
    關鍵詞:接收器慣性高精度

    新納傳感發(fā)布了一款高精度低成本的RTK/GNSS接收器-OpenRTK330。OpenRTK330內置三重冗余慣性傳感器,旨在取代當今自動駕駛系統(tǒng)中昂貴而笨重的RTK/INS系統(tǒng),充分滿足自動駕駛市場對性能、成本和可靠性的多重要求,同時也適用于無人機、機器人和精準農業(yè)市場的高精度定位應用。

    OpenRTK330內置的多頻段RTK/GNSS接收器,可與冗余慣性傳感器相結合,在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統(tǒng),讓自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工程師在合理的預算范圍內最大程度地提高車輛的定位準確性,從而達到性能與成本的最高性價比。同時,多種通信接口(Ethernet、UART、SPI和CAN接口)讓OpenRTK330能輕松兼容各種主機系統(tǒng),方便使用。多頻段GNSS接收器可以接收所有導航衛(wèi)星信號(GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS)并同時跟蹤80個頻道。

    三重冗余慣性傳感器也為產品安全可靠性提供了保障。通過三個獨立的三軸加速度計和三軸陀螺儀的組合,OpenRTK330可以有效甄別傳感器數據,去偽存真,保證了輸出信號的可靠性。

    最新一代RTK/GNSS接收器和高精度MEMS IMU的使用,讓這種小型化精確可靠且成本可控的GNSS/INS解決方案成為可能。OpenRTK精準定位引擎優(yōu)化了衛(wèi)星跟蹤方法,具有快速獲取和保持RTK Fix的能力。

    在RTK Fix條件下,OpenRTK330L的精度為2cm,航向精度和姿態(tài)精度分別為0.5°(rms)和0.1°(rms)。GNSS信號中斷10秒內,仍可保持30cm以內的位置精度。RTK初始化時間小于60秒,而信號重新采集時間通常小于2秒。

    OpenRTK330 RTK GNSS接收器支持GPS(L1 C/A、L2C和L5)、北斗(B1I、B2I)、GLONASS(L1OF、L2OF)、Galileo(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC。廣泛的工作溫度范圍(-40℃~+85℃),支持開放的社區(qū)和應用開發(fā)。

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