MTi 600 慣性運(yùn)動傳感器Xsens Technologies公司

Xsens發(fā)布新一代慣性運(yùn)動傳感器，以小巧的尺寸、工業(yè)級性能和極具競爭力的價格，為市場訂立了新標(biāo)桿。

全新 MTi 600慣性運(yùn)動傳感器系列采用 31.5mm×28.0mm×13.0mm的IP51級別的外殼，可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下，航向測量精確度更可達(dá)±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器。

Xsens已在今年美國芝加哥“XPONENTIAL 國際無人操控及無人系統(tǒng)展”成功演示了全新模塊系列的卓越性能。

全新模塊的優(yōu)秀表現(xiàn)，有賴Xsens對融合算法引進(jìn)行了大量創(chuàng)新構(gòu)思，從而優(yōu)化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。因此性能優(yōu)化的MTi 600系列能以低于300歐元的單價上市，讓MTi 610慣性測量單元投入量產(chǎn)。

MTi 600 系列包括四個集成等級：

? MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出；

? MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角；

? MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度高達(dá) ±1.5°；

? MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達(dá) ±0.2°，航向測量精確度高達(dá)±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)。

MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢：

? 備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口；

? 最全面的免費(fèi)MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個XDA 開源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺；

? 所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前都通過全面測試和校準(zhǔn)；

? 由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持。

MTi 600系列模塊是Xsens首款包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器，讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS設(shè)備能提供全球定位信息，為其他MTi 600系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。