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    漁船與橋墩碰撞的影響因素分析

    2019-09-13 06:30:42宋博文畢躍文張兆德
    船舶與海洋工程 2019年4期
    關(guān)鍵詞:船首沙漏航速

    宋博文,畢躍文,張兆德

    (1. 浙江海洋大學(xué) 船舶與機(jī)電工程學(xué)院,浙江 舟山 316022; 2. 榮成造船工業(yè)有限公司,山東 威海 264309)

    0 引 言

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和航運(yùn)事業(yè)的迅速發(fā)展,船舶和跨海大橋的數(shù)量與日俱增,船舶碰撞事故時(shí)有發(fā)生,其中船橋碰撞事故占有很大的比例[1]。在已有的船橋碰撞理論研究中:劉建成等[2]研究整船與整橋在碰撞過程中的結(jié)構(gòu)損傷和吸能情況;胡志強(qiáng)等[3]對船橋碰撞過程中的非線性碰撞力進(jìn)行研究;李磊等[4]對船舶噸位和速度對船橋碰撞損傷的影響進(jìn)行研究;張兆德等[5]研究船首內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化對碰撞損傷的影響;潘晉[6]對船橋碰撞機(jī)理和橋墩的防撞裝置進(jìn)行研究。在已有的船橋碰撞事故研究中,研究方向主要針對船橋碰撞中船和橋墩的損傷情況、船舶在碰撞中的耐撞性和橋墩防撞裝置的耐撞性等。張磊等[7]指出,目前采用有限元技術(shù)對事故進(jìn)行分析處理的相關(guān)研究較少。因此,利用有限元技術(shù)對船橋碰撞可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行多 方面的模擬,得出可能的碰撞結(jié)果,建立專家數(shù)據(jù)庫,對于船橋碰撞事故分析而言具有重要的意義。

    本文主要以42m漁船和圓柱形橋墩為例,通過計(jì)算漁船以不同的航速和不同的偏心距離對橋墩進(jìn)行碰撞的情況,對速度-撞深、不同偏心距離-撞深和撞擊船的結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行分析,從而為規(guī)定航運(yùn)繁忙區(qū)域的船舶航速和解決海事糾紛提供參考。

    1 有限元模型

    1.1 撞擊船模型

    選取42m的拖網(wǎng)漁船作為撞擊船,選取2kn、3kn、4kn、5kn和6kn的航速,以及6kn航速下0.5m、1.0m、1.5m和2.0m的偏心距離作為研究工況。由于艏艙壁之后的船體結(jié)構(gòu)距離碰撞區(qū)域較遠(yuǎn),不會(huì)產(chǎn)生變形,只提供質(zhì)量,因此網(wǎng)格可放大,只需細(xì)化船首部分網(wǎng)格,同時(shí)合理選取網(wǎng)格的長度,即可保證計(jì)算的精度和時(shí)間[8]。船舶質(zhì)量分布在各單元上,且為方便計(jì)算,不考慮流固耦合,采用附連水質(zhì)量法[9]。碰撞開始之前,船舶與橋墩之間的距離為0.05m。

    1.2 橋墩模型

    被撞橋墩由鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)組成,用半徑為2m的圓柱體模擬真實(shí)的橋墩。由于橋墩的剛性較大,在撞擊過程中變形較小,可忽略被撞部分結(jié)構(gòu)對其上下結(jié)構(gòu)的影響。由于預(yù)應(yīng)力混凝土管樁和鋼筋混凝土沉井的基礎(chǔ)剛性較好,在建模時(shí)將橋墩底部處理為剛性固定結(jié)構(gòu)??紤]到橋墩與橋梁上部結(jié)構(gòu)的連接問題,對上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行鉸接處理, 與實(shí)際情況較為符合[10]。同時(shí),橋墩的單元網(wǎng)格長度要大于船首的單元網(wǎng)格長度,以符合碰撞模擬過程中的主從接觸關(guān)系。撞擊位置大約在橋墩中間位置。漁船與橋墩碰撞的整體有限元模型見圖1,在偏移條件下的有限元模型見圖2。

    圖1 漁船與橋墩碰撞的整體有限元模型

    圖2 漁船與橋墩碰撞在偏心條件下的有限元模型

    1.3 材料參數(shù)

    由于碰撞的損傷特性,將艏部船體結(jié)構(gòu)視為彈塑性材料結(jié)構(gòu),將艏艙壁之后的船體結(jié)構(gòu)視為剛性材料結(jié)構(gòu)。彈塑性材料密度;彈性模量屈服強(qiáng)度;泊松比剛性材料密度彈性模量泊松比根據(jù)最新的試驗(yàn)與研究結(jié)果,當(dāng)模型中的單元網(wǎng)格長度均大于50mm時(shí),材料的最大失效應(yīng)變?yōu)?4%。利用 Cow-per-Symonds[11]本構(gòu)方程表達(dá)材料模型,對于普碳鋼而言,取常數(shù)C=40.4,q=5。采用以經(jīng)典塑性理論為基礎(chǔ)的彈塑性混凝土硬化斷裂本構(gòu)模型,能反映混凝土受拉脆性破壞和受壓延性破壞、體積膨脹等主要性能[12]。材料密度體積模量剪切模量;屈服強(qiáng)度σ= 30 GPa。為簡化模型和減少計(jì)算量,不考慮鋼筋對混凝土結(jié)構(gòu)的影響。

    2 不同航速下正撞場景的船舶碰撞分析

    主要分析該漁船在2kn、3kn、4kn、5kn和6kn航速下與橋墩正撞的全過程,以能量損失99%作為碰撞結(jié)束條件。橋墩的整體運(yùn)動(dòng)均有一定的滯后特性,隨著碰撞過程的推進(jìn),撞擊船的航速減小,橋墩的整體移動(dòng)速度增大,當(dāng)撞擊船的航速與橋墩的移動(dòng)速度接近時(shí),碰撞力會(huì)逐漸減小。直到撞擊船的航速與橋墩的速度相同時(shí),碰撞力降低為零且結(jié)構(gòu)不再發(fā)生變化。

    2.1 碰撞力分析

    圖3為碰撞力-時(shí)間曲線。由圖3可知:當(dāng)漁船與橋墩發(fā)生碰撞時(shí),有多種結(jié)構(gòu)參與碰撞,且曲線起伏次數(shù)越多,參與碰撞的船首結(jié)構(gòu)越多;船舶碰撞顯示出了很強(qiáng)的非線性特性,且隨著漁船航速的增大,碰撞力的最大值增大;當(dāng)航速增大時(shí),碰撞的總時(shí)長隨之變長。這說明在漁船與橋墩碰撞過程中,碰撞力與船舶航速正相關(guān),且航速越大,碰撞的非線性特征越明顯。

    2.2 碰撞能量分析

    漁船與橋墩碰撞過程中的能量變化主要有動(dòng)能變化、碰撞產(chǎn)生的變形能與摩擦能變化,以及在計(jì)算過程中的沙漏能變化。圖4~圖6為漁船在2~6kn航速下的碰撞能量變化,分別為動(dòng)能變化、變形能變化和沙漏能變化。由于橋墩的剛性較大,碰撞過程中的變形能主要被船首吸收。

    圖3 碰撞力-時(shí)間曲線

    圖4 動(dòng)能時(shí)程曲線

    圖5 變形能時(shí)程曲線

    圖6 沙漏能時(shí)程曲線

    由圖4~圖6可知,漁船的動(dòng)能和碰撞過程中產(chǎn)生的變形能、沙漏能均隨航速的增大而增大。通過與碰撞力曲線相對比可知,當(dāng)碰撞力減小至0時(shí),碰撞過程中的能量轉(zhuǎn)化隨之停止。同時(shí),通過與不同航速下的能量變化曲線相對比可知:當(dāng)航速逐漸增大時(shí),船首吸收的變形能在總能量中的占比逐漸減??;航速越大,摩擦產(chǎn)生的能量和沙漏能在總能量中的占比越大。

    圖7 不同速度撞擊時(shí)的最大變形量

    2.3 不同碰撞速度下船首的損傷變形

    分別計(jì)算 2~6kn航速下的碰撞結(jié)果,得出不同碰撞速度下的船首最大變形量見圖7。從圖 7中看出,隨著航速的增大,船首的變形越來越明顯。這說明漁船的動(dòng)能與航速的變化和碰撞的損傷變形成正比。由此可得出結(jié)論:當(dāng)航速增大時(shí),漁船的動(dòng)能增大,碰撞造成的損傷變形更嚴(yán)重;當(dāng)航速小于 4kn時(shí),船首的損傷較小,說明碰撞發(fā)生時(shí)漁船的航速小于4kn是相對安全的。

    3 不同偏心距離下的碰撞分析

    3.1 不同偏心距離下的碰撞力計(jì)算

    取6kn航速,分別計(jì)算漁船中縱剖線對橋墩中線偏移0m、0.5m、1.0m、1.5m和2.0m的碰撞過程,得到不同偏移情況下船、橋的碰撞力-時(shí)間曲線見圖8。

    由圖8可知:當(dāng)漁船碰撞發(fā)生偏移時(shí),漁船與橋墩開始接觸的時(shí)間隨之推遲,且隨著偏心距離的增大,漁船與橋墩碰撞時(shí)的接觸面積增大,參與能量吸收的構(gòu)件增多;隨著偏移距離的增大,舷墻型材更快參與到船舶與橋墩的碰撞中來;當(dāng)漁船的位置發(fā)生偏移時(shí),漁船碰撞的非線性特征更明顯。

    3.2 不同偏心距離下的能量變化

    圖9~圖11為漁船在不同偏心距離下與橋墩碰撞的能量變化,分別為動(dòng)能、變形能和沙漏能。由圖9~圖 11可知:當(dāng)航速相同時(shí),漁船的初始動(dòng)能相同;當(dāng)船首正面率先與橋墩接觸時(shí),漁船的動(dòng)能完全損失的時(shí)間十分接近,都在0.7s結(jié)束;當(dāng)船首側(cè)面率先與橋墩發(fā)生碰撞時(shí),動(dòng)能完全損失的時(shí)間在1.1s。當(dāng)船首正面率先與橋墩接觸、偏心距離小于1.0m時(shí),碰撞吸收的變形能略有增大,而沙漏能略有減小;當(dāng)偏心距離大于1.0m時(shí),船首碰撞吸收的變形能開始變小而沙漏能開始增大;當(dāng)偏心距離大于2.0m時(shí),沙漏能有一個(gè)明顯增大的過程,說明當(dāng)船首側(cè)面率先與橋墩碰撞時(shí),由于接觸的單元較多,參與碰撞的構(gòu)件較多,沙漏能較大。因此,漁船與橋墩碰撞的能量變化不僅與航速有關(guān),而且與碰撞的偏心距離有關(guān)。

    圖8 不同偏心距離下的碰撞力-時(shí)間曲線

    圖9 不同偏心距離下的動(dòng)能時(shí)程曲線

    圖10 不同偏移心距離下的變形能時(shí)程曲線

    圖 11 不同偏心距離下的沙漏能時(shí)程曲線

    3.3 不同偏心距離下的船首變形損傷

    取6kn航速,對比漁船中縱剖線對橋墩中線偏移0m、0.5m、1.0m、1.5m和2.0m的碰撞損傷變形,得出偏心距離與碰撞最大位移的柱狀圖和船首變形損傷云圖。

    圖12為船首與橋墩在不同偏心距離下的碰撞最大位移。從圖12中可看出,船首碰撞損傷位移隨著偏心距離的增大呈現(xiàn)出先增大后減小最后又增大的趨勢,且總體碰撞損傷呈增大的趨勢,這與上一節(jié)中能量的變化近似。船首碰撞損傷呈非線性變化。這說明當(dāng)撞擊位置不同時(shí),碰撞對船首結(jié)構(gòu)損傷的變化有明顯的影響,且船首正面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要比船首側(cè)面的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大,船首側(cè)面的結(jié)構(gòu)更易在碰撞過程中因發(fā)生屈服而變形。

    圖12 不同偏心距離下的碰撞最大位移

    4 結(jié) 語

    無論是碰撞速度不同還是碰撞的偏心距離不同,得到的碰撞損傷結(jié)果都是不同的,因此可根據(jù)大量的數(shù)值模擬結(jié)果來建立數(shù)據(jù)庫,對實(shí)際碰撞情況進(jìn)行評估。經(jīng)過分析,得出以下結(jié)論:

    1) 船橋碰撞的時(shí)間很短,一般在2s以內(nèi)。當(dāng)航速較小時(shí),1s以內(nèi)就能結(jié)束碰撞。撞擊時(shí)間隨速度的增大或偏心距離的增大而增加。

    2) 在同一航速下,當(dāng)偏心距離增大時(shí),船首的結(jié)構(gòu)損傷隨之增大,取 6kn航速作為標(biāo)準(zhǔn),可看到更加顯著的結(jié)構(gòu)損傷,說明船首越往兩側(cè)偏移,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度越弱。

    3) 通過以不同航速和不同偏心距離撞擊橋墩,可有效得出漁船在不同情況下撞擊橋墩的損傷變形情況。

    后續(xù)將通過不斷地深入研究,增加更多的參數(shù)敏感性分析,建立專家數(shù)據(jù)庫,得到大量數(shù)據(jù),為實(shí)際船舶碰撞事故分析提供參考,并為已發(fā)生的碰撞事故提供還原的損傷評估和維修決策。

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