李熠帆,吳優(yōu),馮理
(武漢華夏理工學(xué)院,湖北 武漢 430223)
汽車是當(dāng)今社會(huì)不可或缺的一樣交通工具,正因?yàn)橛兴某霈F(xiàn),方便了我們的出行。自代步工具發(fā)展以來,人們尋找各種方式來為其提供動(dòng)力??v觀汽車整體發(fā)展史,我們可以發(fā)現(xiàn)汽車的每個(gè)系統(tǒng)也在不斷更新、不斷改進(jìn),使其更加適合當(dāng)時(shí)社會(huì)情況。自第一次工業(yè)革命以來,汽車動(dòng)力技術(shù)的不斷革新,對(duì)人們的生活產(chǎn)生了巨大的影響。
1.2.1 NVH 定義
汽車性能大體分為兩部分,一為動(dòng)態(tài)性能,一為靜態(tài)性能。靜態(tài)性能包括:汽車的外觀造型及色彩、其策劃的內(nèi)室造型與裝飾、汽車整體視野、座椅與安全帶的舒適度、燈光系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、各種硬件功能、維護(hù)保養(yǎng)的性能等,而動(dòng)態(tài)性能包括:噪聲,振動(dòng)與聲震粗糙度、碰撞安全性能、駕駛操縱性能、燃油經(jīng)濟(jì)性能、剎車穩(wěn)定性、整車安全性能、穩(wěn)定性等。而其中的噪聲,振動(dòng)與聲震粗糙度統(tǒng)稱NVH(Noise、Vibration、Harshness)。
噪音是指振動(dòng)物體產(chǎn)生的任何不愉快或意外的聲音。噪音是振動(dòng)物體發(fā)出的不愉快或意外的聲音。解釋在消除噪聲特性中起著很大的作用。用于描述噪音的術(shù)語包括:嗡嗡聲、節(jié)拍、道路噪音、剎車尖叫聲。噪聲振動(dòng)的頻率遠(yuǎn)高于只能感覺到的頻率,通常在20 到500 赫茲之間。某些噪音可能與車輛的部件系統(tǒng)有關(guān),例如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、軸、制動(dòng)器或車身部件。
振動(dòng)是指物體來回或上下的任何令人討厭的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)是時(shí)間的函數(shù),可以用赫茲來測(cè)量。振動(dòng)可以用多種方式描述,包括:搖動(dòng)、擺振、戰(zhàn)栗。振動(dòng)可以是恒定的或可變的,并且發(fā)生在總工作速度范圍的一部分。振動(dòng)通常是由一些旋轉(zhuǎn)部件或部件引起的,有時(shí)是由單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中的空氣/燃料混合物燃燒引起的。在正常情況下,旋轉(zhuǎn)部件不會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。但是,如果部件重量分布不當(dāng)(不平衡),或以偏心模式旋轉(zhuǎn)(不圓或彎曲),則可能會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。如果可以測(cè)量振動(dòng)特性,則可以使用有關(guān)振動(dòng)的信息將其與可能導(dǎo)致振動(dòng)的部件匹配。
聲震粗糙度是指一種積極的懸架感覺,或者對(duì)單個(gè)輸入缺乏“給予”的響應(yīng)。
1.2.2 NVH 特性
從NVH 的觀點(diǎn)來看,汽車是一個(gè)由激勵(lì)源、傳遞器和響應(yīng)器組成的系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車輪和輪胎、不平整路面和風(fēng)等,都可以成為激勵(lì)源。其產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音通過懸架系統(tǒng),車身結(jié)構(gòu)等傳遞器的作用傳入車身和車內(nèi)空腔,最終形成振動(dòng)和聲學(xué)響應(yīng)。車身作為振動(dòng),噪聲傳播的重要環(huán)節(jié),不但是直接向車內(nèi)傳遞噪聲的響應(yīng)器,又是各種震動(dòng)和聲音的傳遞介質(zhì),其聲學(xué)特性也有重要影響。其主要傳播傳播途徑為車身震動(dòng)和空氣波動(dòng),主要影響因素有發(fā)動(dòng)機(jī),排氣系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),輪胎路面,風(fēng)扇。
圖1
這項(xiàng)性能是評(píng)價(jià)一家汽車企業(yè)及零部件供應(yīng)商的設(shè)計(jì)開發(fā)以及制造質(zhì)量的綜合性數(shù)據(jù),能帶給用戶最直觀的感受。據(jù)統(tǒng)計(jì),在已知的用戶中,對(duì)于不滿意的問題中,NVH 所造成的影響占整車問題的1/3,而各大車企為盡可能解決這項(xiàng)問題,有20%的研發(fā)資金使用在解決NVH 的問題上。縱觀整部汽車,毫不夸張地說,汽車所有的結(jié)構(gòu)都涉及到NVH的問題,我們可以說,NVH 是整部車涉及最廣的領(lǐng)域。
振動(dòng)的物體通常會(huì)產(chǎn)生聲音,這種聲音可能是一種煩人的噪音。如果振動(dòng)體是噪音的直接來源(例如燃燒導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)),則很容易找到振動(dòng)體或振動(dòng)源。在其他情況下,振動(dòng)體只會(huì)產(chǎn)生小的振動(dòng)。
由于振動(dòng)體與其他部件的接觸,這種小振動(dòng)可能導(dǎo)致較大的振動(dòng)或噪音。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí),注意力集中在大振動(dòng)或噪音發(fā)生的地方,而真正的震源往往沒有被注意到。
了解噪音和振動(dòng)的產(chǎn)生有助于故障排除過程。當(dāng)振動(dòng)源(強(qiáng)迫力)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí),小噪聲發(fā)展為大噪聲。共振使其他車輛部件的振動(dòng)放大。然后,振動(dòng)體(發(fā)聲體)接收放大振動(dòng)的傳輸。
振動(dòng)通過車輛的結(jié)構(gòu)傳播,類似于無線電波在空氣中傳播的方式。振動(dòng)通常出現(xiàn)在遠(yuǎn)離產(chǎn)生振動(dòng)的部件上。振動(dòng)傳遞到其他部件被稱為“電報(bào)”。例如,失衡的前輪胎和車輪總成可能導(dǎo)致明顯的方向盤晃動(dòng)。在這種情況下,車輪和輪胎總成是振動(dòng)的發(fā)起者,懸架是導(dǎo)體,方向盤是反應(yīng)器。
階數(shù)是在一個(gè)部件的一次旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的干擾數(shù)。輪胎上的單個(gè)高點(diǎn)每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)振動(dòng),稱為一階振動(dòng)。如果車輪每秒旋轉(zhuǎn)10 次,則每秒有10 次振動(dòng)。這會(huì)產(chǎn)生10 赫茲的一階振動(dòng)。
如果輪胎出現(xiàn)第二個(gè)高點(diǎn),將導(dǎo)致二階振動(dòng)。車輪每秒旋轉(zhuǎn)10 次,每秒產(chǎn)生20 次振動(dòng)。這會(huì)產(chǎn)生20 赫茲的二階振動(dòng)。三個(gè)高點(diǎn)產(chǎn)生三階振動(dòng),四個(gè)高點(diǎn)產(chǎn)生四階振動(dòng)。高階振動(dòng)以這種方式繼續(xù)發(fā)展。
例如:半階振動(dòng)、一階振動(dòng)、二階振動(dòng)和三階振動(dòng)。
當(dāng)以曲軸轉(zhuǎn)速的一半旋轉(zhuǎn)的任何部件失去平衡或跳動(dòng)過大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生半階振動(dòng)。例如凸輪軸不平衡。平衡部件或糾正跳動(dòng)可能會(huì)使振動(dòng)達(dá)到可接受的水平。
當(dāng)以曲軸轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的任何部件失衡或跳動(dòng)過大時(shí),都會(huì)產(chǎn)生一階振動(dòng)。例如,飛輪或變矩器不平衡和氣缸之間的質(zhì)量差異。在極少數(shù)情況下,曲軸本身可能不平衡。平衡部件或糾正跳動(dòng)可能會(huì)使振動(dòng)達(dá)到可接受的水平。
二階振動(dòng)是由活塞上下運(yùn)動(dòng)引起的。質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的這種逆轉(zhuǎn)產(chǎn)生了一種自然振動(dòng)。(一階和二階發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)通常在空檔試車試驗(yàn)期間檢測(cè)到。)
三階振動(dòng)是由任何具有三個(gè)重點(diǎn)的部件引起的。
車輛振動(dòng)可以是以下任何一種類型:1 震動(dòng)2 擺振3 制動(dòng)振動(dòng)/抖動(dòng)。
(1)方向盤或座椅的振動(dòng),或地板上煩人的振動(dòng),都是“震動(dòng)”的標(biāo)志。震動(dòng)的頻率一般為10 到30 赫茲。有兩種類型的震動(dòng):?垂直(上下)?橫向(側(cè)向)。
圖2
垂直振動(dòng)是指車身、座椅和方向盤的嚴(yán)重垂直振動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)罩或后視鏡抖動(dòng)也可能是垂直抖動(dòng)癥狀。橫向振動(dòng)是指車身、座椅和方向盤的橫向振動(dòng)。駕駛員腰部或臀部的顫抖振動(dòng)可能是側(cè)搖的癥狀。垂直和橫向振動(dòng)的主要振動(dòng)源是:?路面粗糙度?輪胎不平衡?輪胎不均勻?車輪彎曲或不圓?傳動(dòng)系統(tǒng)?發(fā)動(dòng)機(jī)。
(2)引起方向盤振動(dòng)的振動(dòng)稱為“擺振”。車身也可能發(fā)生橫向振動(dòng)。擺振頻率一般為5 到15 赫茲。有兩種類型的擺振:?高速擺振?低速擺振。
高速行駛在平坦路面上高速行駛時(shí),會(huì)產(chǎn)生高速擺振。高速擺振通常有一個(gè)有限的速度范圍,在這個(gè)范圍內(nèi)癥狀是明顯的。
當(dāng)車輛以低速行駛時(shí),方向盤開始振動(dòng)時(shí),會(huì)發(fā)生低速擺振。
高速和低速擺振的主要振動(dòng)源是:?路面粗糙度?輪胎不平衡?輪胎不均勻?車輪彎曲或不圓。
(3)制動(dòng)振動(dòng)/抖動(dòng)通過制動(dòng)液壓管路傳輸?shù)綉壹芟到y(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)踏板。當(dāng)制動(dòng)鼓直徑不均勻或制動(dòng)盤厚度不均勻時(shí),會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)踏板脈動(dòng)。
制動(dòng)抖動(dòng)導(dǎo)致儀表板、方向盤,有時(shí)整個(gè)車身在制動(dòng)過程中前后振動(dòng)。它還可能導(dǎo)致與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的制動(dòng)踏板脈動(dòng),并可能在任何制動(dòng)條件或車速下發(fā)生。通常,制動(dòng)抖動(dòng)的峰值為40 至50 英里/小時(shí)(60 至80 公里/小時(shí)),頻率為5 至30 赫茲。
某些操作條件會(huì)影響這些振動(dòng)的原因。這包括:?車輛不運(yùn)行的時(shí)間過長(zhǎng)?由于異物(油或油脂、防凍劑等)導(dǎo)致制動(dòng)盤表面不規(guī)則?由于安裝不當(dāng)導(dǎo)致制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓變形。
如果制動(dòng)盤轉(zhuǎn)子的厚度變化過大,則在制動(dòng)過程中,制動(dòng)面上的摩擦力會(huì)發(fā)生變化。制動(dòng)力的變化在一定頻率下產(chǎn)生振動(dòng)。這種振動(dòng)傳遞到懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)踏板。振動(dòng)也能傳遞給身體,使其產(chǎn)生共振。
盤式制動(dòng)器振動(dòng)/抖動(dòng)的根本原因是厚度變化。厚度變化可能是由具有橫向跳動(dòng)的轉(zhuǎn)子引起的。橫向跳動(dòng)可能是由于車輪緊固程序和扭矩值不正確以及輪轂跳動(dòng)引起的。當(dāng)制動(dòng)盤抖動(dòng)(橫向跳動(dòng))時(shí),與制動(dòng)片接觸。由于轉(zhuǎn)子部分與墊片接觸,轉(zhuǎn)子表面會(huì)有少量金屬磨損。這會(huì)一直持續(xù)下去,直到有足夠的金屬在截面上磨損,導(dǎo)致厚度變化。這就是為什么不適當(dāng)?shù)能囕啍Q緊程序通常需要幾周或幾個(gè)月來產(chǎn)生制動(dòng)振動(dòng)的原因。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)振動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的部件引起的。這些部件可能是發(fā)動(dòng)機(jī)總成或發(fā)動(dòng)機(jī)附件的一部分。利用振動(dòng)頻率和數(shù)學(xué)公式,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)振動(dòng)可分為以下類別:?發(fā)動(dòng)機(jī)部件?發(fā)動(dòng)機(jī)附件?發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸(點(diǎn)火頻率)。
許多NVH 問題與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有關(guān)。發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生自然振動(dòng)。如果有任何一個(gè)部件輕微失衡,發(fā)動(dòng)機(jī)的自然振動(dòng)就會(huì)加劇。發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)通常由以下原因引起:1 發(fā)動(dòng)機(jī)配置頻率2 發(fā)動(dòng)機(jī)支座3 發(fā)動(dòng)機(jī)附件。
3.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)配置頻率
所有發(fā)動(dòng)機(jī)都有固有的一階振動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)因振動(dòng)頻率而產(chǎn)生振動(dòng)。點(diǎn)火頻率是指每次氣缸恢復(fù)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力。燃燒力產(chǎn)生一個(gè)脈沖,氣缸恢復(fù)正常后,會(huì)產(chǎn)生自然振動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)承受的負(fù)荷越高,振動(dòng)頻率越明顯。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)干擾正常燃燒循環(huán)的問題時(shí),振動(dòng)也會(huì)增加。
頻率NVH 問題的癥狀包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速敏感度、扭矩敏感度、低頻噪聲、震動(dòng)或噪聲。
如果NVH 問題對(duì)頻率敏感,當(dāng)達(dá)到特定轉(zhuǎn)速時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)部件發(fā)生共振。點(diǎn)火頻率問題通常具有較窄的轉(zhuǎn)速范圍。為了防止由高頻脈沖產(chǎn)生的振動(dòng)成為NVH 問題,必須隔離振動(dòng)。電機(jī)安裝架的設(shè)計(jì)目的是將到達(dá)乘客席的振動(dòng)量降至最低。
3.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)支座
將振動(dòng)從發(fā)動(dòng)機(jī)隔離到乘客席的第一個(gè)部件是發(fā)動(dòng)機(jī)支座。發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器支座由許多相對(duì)較小的零件組成,在故障排除時(shí)有時(shí)會(huì)被忽略。然而,這些部件在防止發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生噪音和振動(dòng)方面非常重要。
發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩反作用力直接作用在變速器上,使發(fā)動(dòng)機(jī)支座承受較大的力。因此,發(fā)動(dòng)機(jī)支座必須是剛性的,以穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面,為了在所有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速期間盡量減少發(fā)動(dòng)機(jī)固有振動(dòng)和噪音,發(fā)動(dòng)機(jī)支座也必須是軟的。發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)中的任何故障都會(huì)直接導(dǎo)致噪音和振動(dòng)。
3.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)附件(震動(dòng)附件)
發(fā)動(dòng)機(jī)附件可能是發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的來源。例如,附件皮帶輪錯(cuò)位或部件故障會(huì)影響NVH 狀態(tài)。容易發(fā)生過充的空調(diào)壓縮機(jī)也會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。
隨著蛇形帶的出現(xiàn),不再可能一次拆下一個(gè)帶來隔離源組件。由于蛇形帶驅(qū)動(dòng)所有部件,一個(gè)部件可能通過共振影響另一個(gè)部件。如果拆卸蛇形皮帶消除了振動(dòng),則重新安裝皮帶并分別操作每個(gè)部件。通過打開和關(guān)閉空調(diào),或通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,可以消除或隔離一些部件作為NVH 源。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)部件偏離其設(shè)計(jì)的精確規(guī)格時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生過大或不可忍受的噪音。
活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其他發(fā)動(dòng)機(jī)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生固有的噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲產(chǎn)生的原因包括:燃燒-空氣/燃油混合物被點(diǎn)燃時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲、摩擦、運(yùn)動(dòng)部件和往復(fù)部件之間的碰撞、活塞上下移動(dòng),部件之間的公差在交替的方向上反復(fù)拉動(dòng)。
(1)異常燃燒
燃燒過程中的任何異常都會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)。異常燃燒可能包括以下情況:火花爆震、回火。
(2)爆燃(平爆)
一般來說,當(dāng)節(jié)氣門全開或加速時(shí),會(huì)產(chǎn)生一種尖銳的撞擊聲,這就是平擊聲的特點(diǎn)。如果在這種狀態(tài)下繼續(xù)工作,活塞和閥會(huì)受到不利影響,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)損壞。
發(fā)動(dòng)機(jī)火花爆震(砰的一聲)的原因包括:?燃油不足?正時(shí)不正確?燃燒室積碳。
(3)后環(huán)
當(dāng)氣缸在進(jìn)氣門關(guān)閉前關(guān)閉時(shí),會(huì)出現(xiàn)一種稱為彈回的背罩。當(dāng)進(jìn)氣門打開時(shí),進(jìn)氣歧管中的空氣/燃油混合物被點(diǎn)燃并燃燒。這種情況有時(shí)很暴力,足以在管匯內(nèi)引起爆炸性報(bào)告。彈出可能由以下原因引起:?燃油混合氣過稀?氣門正時(shí)不正確。
如果混合物太稀,燃燒速度變慢,完成燃燒過程需要更長(zhǎng)時(shí)間。如果正時(shí)受到干擾,可能會(huì)發(fā)生彈回,發(fā)動(dòng)機(jī)可能無法起動(dòng)。
排氣系統(tǒng)可能是噪聲源。排氣噪音包括:?排氣聲音?氣流和管道。
廢氣聲音進(jìn)一步細(xì)分為三類:1 脈動(dòng)2 氣柱共振3 氣流聲音。
排氣閥每次打開時(shí)都會(huì)排出廢氣,產(chǎn)生脈動(dòng)聲。聲音是循環(huán)的,與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和氣缸數(shù)有關(guān)。聲音的音調(diào)相對(duì)較低,主要由這個(gè)基本頻率組成。
空氣柱共振由排氣管和消聲器產(chǎn)生的聲音組成。管道長(zhǎng)度和管道的橫截面積決定了頻率。高速排氣會(huì)產(chǎn)生氣流聲。這方面的一個(gè)例子是,當(dāng)排氣從排氣尾管排出時(shí),空氣通過氣流或噴射噪聲引起的湍流。
噪音和排氣噪音可能是由排氣系統(tǒng)錯(cuò)位、安裝不正確或安裝支架損壞或懸掛器故障引起的。這可能會(huì)導(dǎo)致各種惱人的噪音,通過徹底的目視檢查可以找到這些噪音。
排氣系統(tǒng)中的任何這些聲音都可以通過許多排氣系統(tǒng)部件傳送到乘客席。
所有發(fā)動(dòng)機(jī)都有固有的一階振動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)因振動(dòng)頻率而產(chǎn)生振動(dòng)。點(diǎn)火頻率是指每次氣缸燃燒時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力。
燃燒的力量產(chǎn)生一個(gè)脈沖,隨著氣缸排列整齊,自然振動(dòng)產(chǎn)生。發(fā)動(dòng)機(jī)承受的負(fù)荷越高,振動(dòng)頻率越明顯。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)干擾正常燃燒循環(huán)的問題時(shí),振動(dòng)也會(huì)增加。
頻率NVH 問題的癥狀包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速靈敏度、扭矩靈敏度、低頻噪聲、震動(dòng)或噪聲、負(fù)載發(fā)動(dòng)機(jī)。
如果NVH 問題對(duì)頻率敏感,當(dāng)達(dá)到特定轉(zhuǎn)速時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)部件發(fā)生共振。點(diǎn)火頻率問題通常具有較窄的轉(zhuǎn)速范圍。為了防止由高頻脈沖產(chǎn)生的振動(dòng)成為nvh 問題,必須隔離振動(dòng)。電機(jī)安裝架的設(shè)計(jì)目的是將到達(dá)乘客席的振動(dòng)量降至最低。
汽車NVH 所覆蓋的內(nèi)容之多,范圍之廣,本文只是涉及其中之一,并未完全研究。我認(rèn)為有以下幾各方面需要更近一步的完善:
(1)對(duì)于汽車NVH 的研究,應(yīng)展開系統(tǒng)而且全面的分析,對(duì)于其他方面,有著不太完善或較為完善的方面值得研究。
(2)以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度、燃燒狀態(tài)、排氣和點(diǎn)火頻率等方面進(jìn)一步開展標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)。
(3)現(xiàn)如今仿真技術(shù)的不斷成熟,可代替部分汽車試驗(yàn),但是仍與實(shí)際試驗(yàn)有部分差異。同時(shí)結(jié)合仿真與實(shí)際試驗(yàn),進(jìn)一步完善試驗(yàn)步驟,縮小差異,仍需深入了解。