車床的數(shù)控改造

喬廷婷

目前，國內(nèi)中小型機加企業(yè)中仍有大量的普通車床服役。普通c車床生產(chǎn)效率低下，加工精度不高，不適應(yīng)現(xiàn)代加工制造業(yè)發(fā)展。為了提高生產(chǎn)效率和加工精度，有必要對在用普通車床進行數(shù)控化改造，而且還能控制生產(chǎn)成本。

一、車床數(shù)控改造的內(nèi)容

普通車床數(shù)控改造主要內(nèi)容有：

1.恢復原功能——對機床、生產(chǎn)線存在的故障部分進行診斷并恢復;2.數(shù)控化——在普通機床上加數(shù)顯裝置或加數(shù)控系統(tǒng);3.翻新——為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度;對其不能滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進行更新;4.技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新——為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新。

二、數(shù)控系統(tǒng)的選擇

選擇數(shù)控系統(tǒng)時主要是根據(jù)數(shù)控改造后機床要達到的各種精度、驅(qū)動電機的功率和用戶的要求來確定。1.開環(huán)系統(tǒng)——該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。這種系統(tǒng)不需要位置和速度反饋，位移精度主要決定于步進電機的角位移精度和齒輪絲杠等傳動元件的精度，所以位移精度低。但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、工作可靠、成本低、易改裝成功。2.閉環(huán)系統(tǒng)——該系統(tǒng)由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測裝置測得的實際位置信號反饋給計算機，與給定值進行比較，將兩者的差值放大并變換，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，以消除偏差。此系統(tǒng)復雜、成本高、對環(huán)境溫度要求嚴。但系統(tǒng)精度高、速度快、功率大?？筛鶕?jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用。3.半閉環(huán)系統(tǒng)——半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)的部分元件的誤差，因此，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是其結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。

三、機床數(shù)控改造主要步驟

1.改造方案的確定（1）機械修理與電氣改造相結(jié)合。一般來說，需進行電氣改造的機床，都需進行機械修理。要確定修理的要求、范圍和內(nèi)容;也要確定因電氣改造而需進行機械結(jié)構(gòu)改造的要求和內(nèi)容;還要確定電氣改造與機械修理、改造之間的交錯時間要求。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。（2）先易后難、先局部后全局。確定改造步驟時，應(yīng)把整個電氣部分改造分成若干個子系統(tǒng)進行，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。在每個子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細的工作，使人的注意力能集中到關(guān)鍵地方。（3）根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)。針對改造對象確定它的環(huán)境和條件，這對選擇電氣系統(tǒng)的防護、抗干擾、自冷卻及空氣過濾等性能可提供正確的依據(jù)。電氣系統(tǒng)選擇時還必須考慮成熟產(chǎn)品，它們性能應(yīng)合理實用、有備件可提供維修支持、功能可滿足當前和今后若干年內(nèi)的發(fā)展要求等。

2.改造的技術(shù)準備

（1）機械部分準備。為配合電氣改造的機械大修工作應(yīng)先期完成。同時對需拆、改和加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃，要與整個改造工作銜接得當。

（2）新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計。根據(jù)每臺設(shè)備改造范圍不同，需事先設(shè)計接口部分轉(zhuǎn)換，若全部改造的，應(yīng)設(shè)H-IL電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接入點、參數(shù)測量點、維修位置等。要求操作與維修方便合理、線路走向通順、中小連接點少、強弱電干擾最小、備有適當裕量等。局部改造的，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時需自行制作轉(zhuǎn)換接口。（3）操作和編程人員的技術(shù)培訓。培訓內(nèi)容一般應(yīng)包括：①新的操作面板配置、功能、指示含義;②新系統(tǒng)的功能范圍、使用方法及與舊系統(tǒng)的差別;③維護保養(yǎng)要求;④ 編程標準與自動化編程等。重點是弄懂、弄通操作說明書和編程說明書。

3.改造的實施

（1）原機床的全面保養(yǎng)。原機床經(jīng)長期使用后，需要進行全面保養(yǎng)。其次，應(yīng)對機床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，并記錄在案。這樣既可對改造工作起指導參考作用，又可在改造結(jié)束時作對比分析用。

（2）保留的電氣部分最佳化調(diào)整。若對電氣系統(tǒng)作局部改造，則應(yīng)對保留電氣部分進行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整，如強電部分的零件更換、電機的保養(yǎng)、變壓器的烘干絕緣、污染的清潔、通風冷卻裝置的清洗、伺服驅(qū)動裝置的最佳化調(diào)整、老化電線電纜的更新、連接件的緊固等。只有對保留的電氣部分做好過細的最佳化調(diào)整，才能保證改造后的機床有較低的故障率。（3）原系統(tǒng)拆除。原系統(tǒng)的拆除必須對照原圖紙仔細進行，及時在圖紙上作出標記，防止遺漏或過拆。在拆的過程中也會發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計中的欠缺之處，應(yīng)及時補充與修正。拆下的系統(tǒng)要妥善保管，以備萬一改造不成功時恢復使用。還有一定使用價值的，可作備件。（4）合理安排新系統(tǒng)位置及布線。連線工作必須分工明確，有一人復查檢驗，以確保連線工藝規(guī)范、線徑合適、正確無誤、可靠美觀。（5）調(diào)試。調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進行。調(diào)試中首先試安全保護系統(tǒng)靈敏度，防止人身和設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試現(xiàn)場必須清理干凈;各運動坐標拖板處于全行程中心位置;能空載試驗的，先空載后加載;能模擬試驗的，先模擬后實動;能手動的，先手動后自動。（6）驗收及后期工作。機床的各項機械性能應(yīng)達到要求，幾何精度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)?？梢詤⒄諊鴥?nèi)外有關(guān)數(shù)控機床切削試件標準，在有資格的操作工、編程人員配合下進行試切削。圖紙、資料留存?zhèn)湫蕖?/p>

（作者單位：陸軍裝甲兵學院士官學校）