礦用無軌膠輪車遙控駕駛系統(tǒng)研究

王義猛

摘要：近幾年科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展創(chuàng)新，使得無人駕駛系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域當(dāng)中得到了有效的應(yīng)用，已經(jīng)發(fā)展成為當(dāng)下主要的汽車應(yīng)用形式。其次無人駕駛系統(tǒng)對于礦用無軌膠輪車的使用也產(chǎn)生了一定的影響。其中無軌膠輪車是煤礦井下運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，因此它將會對煤炭的開采量，以及生產(chǎn)工作效率產(chǎn)生一定的影響。同時，煤炭工作往往會出現(xiàn)較為還惡劣的環(huán)境中，使得人們經(jīng)常會在高危險的環(huán)境當(dāng)中工作，無人駕駛膠輪車的出現(xiàn)，能夠?qū)γ總€工作人員的人身財產(chǎn)安全起到良好的保障作用，還可以更好的降低運(yùn)輸成本，提高工作效率，對于整個礦業(yè)的發(fā)展將會產(chǎn)生更大的戰(zhàn)略價值。

關(guān)鍵詞：礦用無軌膠輪車;遙控駕駛;系統(tǒng)研究

引言

當(dāng)今時代建設(shè)的不斷加快改革，使得資源利用率逐漸提高，特別是在煤炭資源使用上。所以我們在開采的過程中不僅要加大才力度，提高開采的質(zhì)量，就要應(yīng)用良好的遙控礦用車，以此能夠更后的好地提高運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量，提高運(yùn)輸?shù)男?。同時也是實現(xiàn)安全生產(chǎn)管理的一項重大指標(biāo)，保證了礦業(yè)發(fā)展的協(xié)調(diào)穩(wěn)定。所以本文對礦用無軌膠輪車的具體應(yīng)用進(jìn)行深入研究，并提出相關(guān)性建設(shè)意見，希望能夠為今后的發(fā)展起到一定的積極作用。

遙控礦用車的系統(tǒng)研究

在科技創(chuàng)新的不斷改革發(fā)展當(dāng)中，無人化的遙控設(shè)備應(yīng)用進(jìn)入到了以下三個發(fā)展階段當(dāng)中。

可視范圍內(nèi)的遙控

這種情況之下并沒有表現(xiàn)出太高的技術(shù)性，要想展現(xiàn)此技術(shù)只需要在礦用車上裝上接收器以及控制器即可，駕駛員在可視的范圍內(nèi)通過遙控器，可以進(jìn)行遙控設(shè)置。這種技術(shù)可以應(yīng)用在速度較慢，活動范圍有限的設(shè)備上。不僅適用于行駛速度緩慢的客運(yùn)車上，同時也適用于推土機(jī)，裝載機(jī)挖掘機(jī)等其他設(shè)備。特別是在危險性較高的場所應(yīng)用十分的廣泛[1]。

遠(yuǎn)距離的實現(xiàn)遙控

相比于可視范圍內(nèi)的遙控技術(shù)，此項技術(shù)進(jìn)一步的提高了安全性能，駕駛員能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控的目的，不僅要在設(shè)備上安裝控制信號器以及設(shè)備的接收裝置，同時還會在設(shè)備的主要工作區(qū)域范圍之內(nèi)安裝多個攝像設(shè)備，使得工作畫面能夠及時有效的進(jìn)行傳輸，讓駕駛員能夠全面的掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況，同時對于突發(fā)狀況能夠及時的作出判斷并提出積極有效的整改措施[2]。

自主駕駛技術(shù)的實現(xiàn)

不同于前兩種的控制技術(shù)，自主駕駛的實現(xiàn)主要是前期計算機(jī)，通過一定程序的設(shè)定，從而達(dá)到設(shè)備的有效控制，這樣不僅可以更好的解放勞動力，同時還可以對工作效率的提升具有顯著性的作用。這種技術(shù)應(yīng)用在礦用卡車上，將會為礦用卡產(chǎn)生最佳效果。因為此種車的運(yùn)行相對比較單調(diào)，不需要進(jìn)行其它復(fù)雜性的動作。主要包括運(yùn)行以及卸料，只要提前通過計算機(jī)，進(jìn)行程序上的設(shè)定就可以實現(xiàn)自主駕駛的效果。相對于其他類型的運(yùn)輸設(shè)備，由于自身具備一定的復(fù)雜性，同時還要對所運(yùn)輸?shù)牟牧线M(jìn)行有效的甄別，使其很難應(yīng)用計算機(jī)自主駕駛系統(tǒng)[3]。

利用計算控制設(shè)備進(jìn)行行走，看似簡單，但是到了具體應(yīng)用的時候還是相對比較復(fù)雜化。不同于使用遙控器的技術(shù)進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)行，由于計算機(jī)是看不見的，需要對多種信息進(jìn)行有效的分析與判斷。其中需要提供的信息主要有以下幾大方面，位置感應(yīng)信息，方向感應(yīng)信息車輛行駛狀態(tài)信息，行駛路線信息，道路具體的情況信息，以及障礙物的信息等。為了能夠使下達(dá)的指令有效的傳輸，以及行駛路線的合理的設(shè)定，實現(xiàn)車輛的科學(xué)管理與監(jiān)控，同時還需要配備無線通訊設(shè)備。其次，我們在車輛的控制方面不僅要提供良好到控制操作，同時還能夠?qū)囕v的運(yùn)行狀態(tài)之下的各種信息進(jìn)行有效的反饋，以此能夠更好的提高車輛運(yùn)行的安全性能。除此之外，我們?yōu)榱四軌蚋玫囊龑?dǎo)車輛運(yùn)行，避免受到外界不可控制因素的影響，還可以在礦內(nèi)兩側(cè)建立反干擾信號器，使得整個運(yùn)行過程當(dāng)中提供良好的保障作用[4]。

遙控礦用車在運(yùn)行過程中主要控制的實現(xiàn)

在具體運(yùn)輸?shù)倪^程中車輛將會提前進(jìn)入等待區(qū)，同時車輛間的智能聯(lián)系完善之前，還需要人工的進(jìn)行控制。控制人員可以將圖像以及挖掘機(jī)的位置，車輛停靠的位置和隊列的具體情況，及時的發(fā)送到每個車輛的命令設(shè)置程序當(dāng)中。車長在收到各種信息之后，可以自行的規(guī)劃出行路線，已經(jīng)進(jìn)入裝載的具體位置。在裝載完成之后，車輛可以根據(jù)控制中心發(fā)出的指令，進(jìn)入到下一個階段工作當(dāng)中。

在運(yùn)輸?shù)倪^程當(dāng)中，車輛需要在計算機(jī)程序控制的直下進(jìn)行自主遙控行駛，為了能夠更好的展現(xiàn)出一定的安全性以及經(jīng)濟(jì)性，對于各種性能參數(shù)要提前進(jìn)行設(shè)定，比如最大的加速度，具體的行駛速度，車與車之間的間距等。同時還要制定出科學(xué)合理的規(guī)則，例如：道路行駛規(guī)則、障礙物躲避規(guī)則、排隊等候規(guī)則，指令發(fā)出時應(yīng)用規(guī)則、數(shù)據(jù)分析規(guī)則、應(yīng)急突發(fā)情況處理規(guī)則等。如果出現(xiàn)計算機(jī)無法控制車輛的現(xiàn)象，一定要由專業(yè)的人員進(jìn)行處理。

為了能夠更好的規(guī)避各種可能出現(xiàn)的風(fēng)險，比如其他車輛的不規(guī)范操作以及地面相關(guān)人員的工作誤判，自主駕駛車輛忘帶，車身上安裝各種警示裝置燈，根據(jù)行駛燈發(fā)誓不同顏色的變化，可以有效的判別出該車運(yùn)行狀態(tài)是否良好。同時在具體行駛的過程當(dāng)中，我們一定要盡量的避免，汽車行駛的路線出現(xiàn)人員以及有人員駕駛車輛的介入。這樣將會對汽車行駛路線安全性提出重要的保障。

計算機(jī)的控制中心主要是整個自駕系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它能夠?qū)囕v各種信息的反饋，進(jìn)行有效的收集和分析，從而能夠?qū)ο乱浑A段的任務(wù)作出合理的規(guī)劃。同時還可以對整個系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全方位的監(jiān)控，使得各個層面工作人員都能夠如實掌握運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行的具體狀況，還可以對各種突發(fā)情況能夠及時做出一定的預(yù)判性，保證各個工序的之間的能夠正常穩(wěn)定的發(fā)展。

結(jié)束語

在礦業(yè)的發(fā)展當(dāng)中，我們應(yīng)用無人駕駛技術(shù)雖然起步較晚，但是我們還是取得了一定的效果，當(dāng)下我們的技術(shù)應(yīng)用水平同發(fā)達(dá)國家相比還存在明顯的差距，所以我們還需要同國外發(fā)達(dá)國家進(jìn)行積極有效的學(xué)習(xí)與交流，使其我們在這方面的技術(shù)能夠站在世界發(fā)展的最前沿，同時整體行業(yè)的技術(shù)得到了有效的發(fā)展，也會更好地促進(jìn)礦業(yè)企業(yè)的的持久健康發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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