基于現(xiàn)代物流的機器人設(shè)計

張海杰 馬曉雷 趙澤斌 雒超宇

摘要：伴隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，物流設(shè)備不斷得到提升與發(fā)展。市場上出現(xiàn)了較多的物流設(shè)備，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導(dǎo)搬運車和集裝箱等，極大的減輕了快遞分揀人員的勞動強度，提高了員工的工作效率和服務(wù)質(zhì)量，從根源上降低了生產(chǎn)成本，在快遞分揀作業(yè)中起著重要作用，極大的促進(jìn)了快遞行業(yè)的經(jīng)濟增長。本文對現(xiàn)代物流機器人存在的問題進(jìn)行分析，以期促進(jìn)物流機器人技術(shù)的發(fā)展完善。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代物流;機器人;發(fā)展

前言：

目前隨著快遞行業(yè)的發(fā)展，物流分揀行業(yè)面臨著大量操作員工的需求，然而企業(yè)聘用大量的操作員工，不僅造成了較高的人力成本，而且部分企業(yè)還沒有建立完善的人員管理制度。物流企業(yè)存在員工數(shù)量多，工作效率卻低下的問題，特別是在對快遞進(jìn)行分揀的過程中十分費力。機械設(shè)備是現(xiàn)代化物流企業(yè)的主要作業(yè)工具之一，是合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。對整個物流行業(yè)而言，物流設(shè)備又是組織物流活動的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，體現(xiàn)著企業(yè)的物流能力大小。

1現(xiàn)代物流的機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

機器人的設(shè)計結(jié)構(gòu)包括箱體，在箱體的側(cè)面連接著快遞的入口，箱體遠(yuǎn)離快遞入口的一側(cè)固定連接有快遞分揀口，小件出件口的下方設(shè)置有大件快遞分揀口，出件口的內(nèi)部插接有運輸帶連接板，機器人箱體的內(nèi)頂壁固定連接有伸縮氣泵固定座，伸縮氣泵固定座的底部固定連接有伸縮氣泵，伸縮氣泵的輸出端固定連接有電機支撐架，電機支撐架的內(nèi)部固定連接有第一電機，第一電機的輸出端固定連接有推動板連接軸，推動板連接軸的外表面固定連接有小件推動板，機器人箱體的一側(cè)固定連接有承重板連接塊，承重板連接塊的一側(cè)活動連接有承重板，承重板的兩側(cè)均固定連接有彈簧連接塊，所述彈簧連接塊的一端固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧通過彈簧連接塊與承重板連接塊固定連接，箱體的內(nèi)底壁固定連接有第二電機，第二電機的外部設(shè)置有大件防護(hù)板，第二電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的外表面固定連接有大件推動板，箱體遠(yuǎn)離稱重板連接塊的一側(cè)固定連接有運輸帶連接板連接端口，運輸帶連接板連接端口的一側(cè)開設(shè)有卡槽，運輸帶連接板的一端延伸至箱體內(nèi)并卡接在卡槽的內(nèi)部。下圖（1）為機器人工作的流程圖

圖（1）

2現(xiàn)代物流機器人產(chǎn)生的效果

自動化物流機器人的顯著優(yōu)勢是自動化程度較高，集成度高，控制能力較好。傳統(tǒng)物流企業(yè)分揀快遞的方式往往是依靠人工，但隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，大量依靠人力的機械性工作逐漸被機器人所取代。信息化的技術(shù)使得物流行業(yè)出現(xiàn)了較快的變革，從客戶角度而言，自動化機器人的使用減少了等待的時間，從物流企業(yè)而言，自動化機器人降低了企業(yè)的人工成本，增加了企業(yè)的經(jīng)濟收益。因此，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算使得傳統(tǒng)的物流行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展的春天，物流企業(yè)的信息化程度提高。物流企業(yè)可以使用互聯(lián)網(wǎng)對客戶的快遞進(jìn)行追蹤，同時可以將信息技術(shù)用于企業(yè)的人事管理。物流行業(yè)機器人的廣泛使用從一定程度上刺激了計算機技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)可以通過建立物流網(wǎng)絡(luò)對客戶快遞的狀態(tài)及所處的位置進(jìn)行追蹤。物流機器不僅可以按照既定的程序分揀快遞，還能將信息及時反饋給企業(yè)的管理者。企業(yè)管理者按照實際的需求還可以調(diào)整計算機程序，從而改變機器人的分揀方式。

物流的機器人，通過物件抓取爪、進(jìn)料口、箱體、承重板、小件推動板、大件推動板和運輸帶的設(shè)置，快遞通過物件抓取爪抓入進(jìn)料口內(nèi)，物件進(jìn)入箱體后會停留在承重板上，小件推動板可將物件推入運輸帶上，當(dāng)物件的體重過大時，承重板會發(fā)生傾斜，物件會掉入箱體的底部，然后大件推動板可將物件推入運輸帶上，從而無需人工操作即可對物件進(jìn)行區(qū)別，節(jié)省了大量的人力與物力。機器人的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)人工的重復(fù)性工作，減少了企業(yè)員工的使用成本，同時避免了企業(yè)一直存在的員工數(shù)量多，但工作效率低下的問題。

總結(jié)：

本文以現(xiàn)代物流的機器人設(shè)計為題，從現(xiàn)代物流的機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、現(xiàn)代物流機器人產(chǎn)生的效果兩方面進(jìn)行了概述，強調(diào)了現(xiàn)代物流中自動化分揀設(shè)備的重要性。當(dāng)前正處于信息技術(shù)快速發(fā)展的時期，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與物流行業(yè)進(jìn)行了深度融合，市場出現(xiàn)了種類眾多的物流機械設(shè)備輔助工作。但當(dāng)前，我國自動物流分揀機器人研究仍然處于初級階段，需要加大科研投資力度，促進(jìn)物流行業(yè)的快速發(fā)展。

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