FPGA在圖像處理系統(tǒng)設(shè)計與仿真中的應(yīng)用

劉　萌

摘 要：圖像處理技術(shù)在現(xiàn)代社會發(fā)展中具有重要的作用，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，圖像處理技術(shù)也獲得了較大的進(jìn)步?；贔PGA的圖像處理技術(shù)具有開發(fā)成本低、靈活性強以及維護(hù)費用低等優(yōu)勢，能夠很好地滿足現(xiàn)代圖像處理技術(shù)的要求。為此，本研究設(shè)計了以FPGA為基礎(chǔ)的圖像處理系統(tǒng)，選用OV7670型號的圖像傳感器以及Artix 7系列的FPGA芯片，建立完整的圖像處理系統(tǒng)，并對系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)中的I2C控制模塊以及窗模塊進(jìn)行設(shè)計與仿真模擬，最后對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，使得設(shè)計完成的圖像處理系統(tǒng)滿足使用要求。

關(guān)鍵詞：FPGA;圖像處理;設(shè)計;仿真

中圖分類號：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）35-0015-03

Application of FPGA in Design and Simulation of Image Processing System

LIU Meng

（School of Electronic Information and Electrical Engineering， Shangluo University，Shangluo Shaanxi 726000）

Abstract： Image processing technology plays an important role in the development of modern society. With the continuous improvement of modern science and technology， image processing technology has also made great progress.FPGA-based image processing technology has the advantages of low development cost， strong flexibility， and low maintenance costs， and can well meet the requirements of modern image processing technology.To this end， this research designed an FPGA-based image processing system， selected an OV7670 image sensor and an Artix 7 series FPGA chip to build a complete image processing system， designed and simulated the I2C control module and window module in the system composition structure， and finally analyzed the simulation results to make the designed image processing system meet the requirements for use.

Keywords： FPGA;image processing;design;simulation

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國在圖形獲取和處理方面獲得了非常大的進(jìn)步，出現(xiàn)了各種各樣的圖像處理技術(shù)，現(xiàn)階段典型的ASIC芯片、ARM芯片等都能夠較好地完成圖形處理工作。ASIC即專用集成電路，該技術(shù)的優(yōu)勢在于能夠快速處理實時圖形，并且相比較于FPGA具有更高的處理效率，然而ASIC也存在較大的缺陷，如研發(fā)難度大、占用資金多、產(chǎn)品定型后無法更改以及適應(yīng)性低等[1]。此外，現(xiàn)有的ARM、DAP芯片技術(shù)還不支持實時運算效率高的集成電路，也就無法很好地兼容ASIC。FPGA能夠依照使用工況進(jìn)行設(shè)計方案的變更，融入流水線以及并行處理技術(shù)，能夠在圖像處理上獲得較大的提升，同時具有開發(fā)成本低、靈活性強以及維護(hù)費用低等優(yōu)勢，非常適合現(xiàn)代圖像處理技術(shù)的要求。為此，本研究以FPGA為載體的圖像處理系統(tǒng)，并利用試驗?zāi)M的方式驗證其有效性。

1 系統(tǒng)整體組成與工作方式

為了確保設(shè)計的系統(tǒng)具有更高的真實性，本研究選用OV7670型號的圖像傳感器，其基本參數(shù)為：感光陣列為640×480、模擬電壓為2.5～3V、工作溫度為-30～70℃、視場角為25°[2]、最大幀率為30幀/s，圖像處理以及相關(guān)的控制模塊選用美國Xilinx公司生產(chǎn)的Artix 7系列的FPGA芯片，型號為XC7A200T-2FFG1156C，該芯片速度等級為7級，額定工作頻率為280MHz[3]。同時，選用DAP芯片負(fù)責(zé)儲存圖像文件，待圖像處理工作完成以后將信息傳輸?shù)絍GA顯示模塊上，并將最終圖像顯現(xiàn)出來。系統(tǒng)整體組成如圖1所示。

上述系統(tǒng)在進(jìn)行濾波操作時有別于常規(guī)的濾波方式，采用了運算效率高的中值濾波算法，并結(jié)合了多級流失算法，使得計算效率獲得了質(zhì)的提升。在進(jìn)行邊緣測試時，主要是基于Sobel算子來完成X軸線與Y軸線上的導(dǎo)數(shù)量計算，再將計算得到的兩個導(dǎo)數(shù)值絕對值化后取兩者之和，該數(shù)值則為中心像素點的近似梯度[4]。完成上述步驟以后，將已經(jīng)處理結(jié)束的圖像數(shù)據(jù)資源儲存到DAP中，以乒乓手法為基礎(chǔ)，基于FIFO行緩存的辦法，最終使得DAP中處理結(jié)束的圖像能夠在VGA顯示模塊中顯現(xiàn)出來。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵模塊設(shè)計與仿真研究

2.1 I2C控制模塊設(shè)計與仿真情況

I2C控制模塊功能的實現(xiàn)需要從控制模塊、功能模塊以及ROM模塊三個方面進(jìn)行[5]。功能模塊的工作職責(zé)是實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的串并聯(lián)切換，以系統(tǒng)需求為導(dǎo)向?qū)⑥D(zhuǎn)入控制模塊的信息切換為SDA/SCL電平的上下波動;之后控制模塊以狀態(tài)機為介質(zhì)將ROM模塊中處理結(jié)束的數(shù)據(jù)資源調(diào)取出來，同時將調(diào)取出來的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到功能模塊，并進(jìn)行激勵信號的發(fā)送，確保功能模塊能夠正常運行[6]。

在進(jìn)行I2C控制模塊的仿真工作時，需要向模塊發(fā)送一串仿真波形，同時完成一次寫操作步驟。首先確定信號的初始狀態(tài)值，即SCL處于高電平位置，而SDA處于低電平位置;其次，輸出10bit模塊地址，使得設(shè)備能夠順利接收到反饋信號ACK;然后，輸出10bit寄存器地址，使得寄存器能夠順利接收到反饋信號;最后，當(dāng)SCL處于高電平位置時，提升SDA電平值，完成一次寫操作[7]。

2.2 窗模塊設(shè)計與仿真分析

圖像處理系統(tǒng)中許多功能的實現(xiàn)都需要建立在滑動窗的基礎(chǔ)上，如中值濾波以及邊緣檢測等。在進(jìn)行窗模塊的設(shè)計時，先選用一個窗，窗的表現(xiàn)形式可以為由多個點組成的可變長度以及外形的領(lǐng)域，從而得到指定的計算算法。窗外形尺寸可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行自定義，一般情況下，窗的外形尺寸數(shù)值取奇數(shù)值，本圖形處理系統(tǒng)選取的窗尺寸為5×5的正方形窗，這時候，每個點周圍都會有24個鄰點，對每個點和周圍的鄰點運用新緩存以及列同步的方式進(jìn)行圖形信息計算[8]。

在進(jìn)行窗模塊的仿真分析時，確定行緩存的大小和類型分別為1 024byte大小的FIFO，先使用兩個行緩存來完成開始兩行的數(shù)據(jù)信息，在第三行數(shù)據(jù)信息導(dǎo)進(jìn)來以后，以列同步模塊為基礎(chǔ)，將5×5窗內(nèi)25個像素灰度數(shù)值一起發(fā)送出來，采用這種方式進(jìn)行剩下行數(shù)據(jù)信息處理。利用對讀寫FIFO行緩存的管控，確保當(dāng)前的數(shù)據(jù)資源一直保持為現(xiàn)有導(dǎo)出行的前兩行的圖形數(shù)據(jù)信息，從而確保每次導(dǎo)出數(shù)據(jù)的數(shù)量恒定為25，總體呈現(xiàn)出流水的框架形式。

3 仿真結(jié)果分析

本文中，基于FPGA設(shè)計的圖像處理系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)信息量較大，所以選用Xilinx公司生產(chǎn)的Artix 7系列的FPGA芯片，型號為XC7A200T-2FFG1156C，并基于硬件邏輯的理念實現(xiàn)對多個圖像數(shù)據(jù)的并行處理，能夠在極短的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)運算工作。為了確保圖像處理模塊能夠發(fā)揮出應(yīng)有的效果，將一個分辨率為800×600的10bit灰度級的照片導(dǎo)入仿真系統(tǒng)中，同時對處理模塊中的相關(guān)控制字進(jìn)行設(shè)定，計算方法基于中值濾波與邊緣檢測算法，在完成上述步驟后得到模擬后的照片。模擬前后的照片對比如圖2所示。

（a） 仿真前

（b） 仿真后

圖2 采用中值濾波與邊緣檢測仿真前后圖片對比

4 結(jié)語

圖像處理技術(shù)在許多行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了非常大的作用，伴隨著現(xiàn)代圖像處理要求的越來越高、圖像處理數(shù)據(jù)量的逐步增大，人們要對圖像處理技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新?；贔PGA的圖像處理系統(tǒng)具有高效率、低成本、靈活性高的處理特征，具有非常好的應(yīng)用價值，加強對FPGA技術(shù)的研發(fā)有助于推動圖像處理技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

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