系留無人機的創(chuàng)新發(fā)展與應用

海洋

系留無人機是一類獨特的無人機系統(tǒng)，具有操作簡單、飛行時間長以及安全的視頻和數(shù)據(jù)通信能力。系留無人機悄然得到了發(fā)展，并在軍民用領域得到了應用，具有廣闊的市場前景。

系留無人機的發(fā)展

懸停飛行技術(shù)公司（ HoverflyTechnologies）是系留無人機的制造商，近期推出了其新的全天候LiveSky系列的“哨兵”（ SENTRY）系留無人機。其設計符合IP54和MIL-STD-810標準，現(xiàn)在屬于一種軍用級系留無人機，適用于各種任務。IP54標準規(guī)定了極端條件（如灰塵、水和濕氣）的防護等級，而MIL-STD-810則規(guī)定了美國軍用環(huán)境試驗對以下條件的要求：適用于“哨兵”（ SENTRY）系留無人機作戰(zhàn)任務環(huán)境。

懸停飛行技術(shù)公司首席執(zhí)行官羅伯·托平說：“遵守這些標準意味著我們的軍事、公共安全和商業(yè)安全客戶需要在惡劣環(huán)境中操作的能力，可以依靠新的戰(zhàn)備和測試這種系留無人機。除了其新的全天候能力外，懸停飛行技術(shù)公司還開發(fā)了三個不同的構(gòu)型。這種新的精密著陸平臺稱為“天空盒子”（ SkyBox），它可以采用封閉式覆蓋設計，也可以采用無覆蓋設計?！疤炜蘸凶印贝硪粋€真正的自主企業(yè)解決方案，可以通過基于云的軟件或用于無縫集成的SDK工具包進行遠程控制?！疤炜蘸凶印痹谌魏蔚胤蕉寄茏灾鬟\行，甚至是在皮卡車的后面。第三種配置是一個移動系繩套件，具有集成的著陸巢和手持平板電腦，用于需要快速部署的遠程應用。

K2無人系統(tǒng)公司（K2 UnmannedSystems）近日也宣布，正在為他們的無人機提供系留解決方案。系留無人機消除無人機的飛行時間限制，與地面電源相連，一根細線連接在無人機上，提供持續(xù)電源，使無人機能夠保持在高空飛行，而無需中斷任務進行電池交換。這項技術(shù)非常適合第一響應和私人安全等行業(yè)，其職責包括長期監(jiān)視和區(qū)域監(jiān)視。有了系繩無人機解決方案，運營商可以進行無限制的空中監(jiān)視，例如對野火的24/7監(jiān)視、犯罪現(xiàn)場和大型事件的監(jiān)視，以及最大限度提高私人安全警戒的獨特視野。K2無人系統(tǒng)公司選擇了系留無人機制造商Elistair公司來幫助開發(fā)這項新技術(shù)。Elistair公司的系留地面站和K2無人系統(tǒng)公司的無人機現(xiàn)已兼容，可按訂單生產(chǎn)。

系留無人機的主要特點

系留無人機擁有簡單的按鈕操作，無需特殊的駕駛操作技能，只需在控制中心上使用獨特的按鈕系統(tǒng)，即可實現(xiàn)在固定或移動位置上的無人機進行控制操作。系留無人機往往通過系繩提供動力，通過控制站的一根細長電源線接收電力，無需擔心電池管理和無限的飛行時間。系留無人機易于運輸。通常，系留無人機由非常便攜式的無人機、可選的著陸墊以及一個安裝在硬殼箱里的控制中心組成。該特點允許操作人員從任何地方快速設置和最大的靈活性，便于現(xiàn)場、車輛或遠程連接。

系留無人機系統(tǒng)往往設計有電源冗余。系留無人機系統(tǒng)往往不僅通過系繩供電，還包含一個內(nèi)部電池，以確保無人機能夠在任何電源中斷的情況下著陸。

系留無人機系統(tǒng)擁有安全的視頻和數(shù)據(jù)通信能力。數(shù)據(jù)通過系繩傳輸。沒有射頻信號意味著視頻和數(shù)據(jù)不會被干擾或被盜，確保系留無人機的飛行是安全的。這種系留無人機系統(tǒng)非常適合敏感環(huán)境操作。

系留無人機系統(tǒng)往往為開發(fā)人員設計有友好的開放式API接口和簡單的SDK，可以很容易地將無人機系統(tǒng)和數(shù)據(jù)輸出接口，集成到現(xiàn)有的安全和視頻管理系統(tǒng)中。

系留無人機系統(tǒng)具有良好的GPS拒止環(huán)境下的性能。系留無人機系統(tǒng)的專有技術(shù)往往允許其在GPS信號不可靠或不準確的城市環(huán)境中進行精確飛行。

系留無人機系統(tǒng)往往設計有優(yōu)良的傳感器和圖像處理功能。系留無人機系統(tǒng)的成像系統(tǒng)具有穩(wěn)定的光電變焦能力，能夠使用強大的10倍光學變焦和HDTV 1920×1080分辨率對感興趣的目標進行平移、傾斜和縮放。系留無人機系統(tǒng)往往擁有紅外攝像機選項，能為夜間監(jiān)視任務提供夜間視覺、熱信號和透過霧和煙霧的能力。系留無人機系統(tǒng)設計有開放式架構(gòu)，允許懸停的無人機與其他系統(tǒng)和設備聯(lián)網(wǎng)，以獲得單一來源的綜合操作圖。

系留無人機系統(tǒng)往往是自主/半自主系統(tǒng)，不需要駕駛技能，無需特殊飛行或操作培訓，減輕操作人員的認知負荷，使其專注于任務，而不是飛行。

系留無人機的應用前景

軍事防務

系留無人機系統(tǒng)可用于固定和移動操作的即時無時限情報、監(jiān)視與偵察（ ISR）和通信任務，國防部和政府客戶通過使用Livesky和Bigsky等系繩供電的小型無人機，可以提高部隊保護、態(tài)勢感知和目標定位，為車載和徒步小部隊提供全球作戰(zhàn)支持。

LiveSkyTM是一種高度可靠且無限時的班組級情報、監(jiān)視與偵察資產(chǎn)，能為作戰(zhàn)人員提供情報、監(jiān)視與態(tài)勢感知，并能實時鳥瞰敵方和友軍。LiveSkyTM可以在監(jiān)視下一個地形特征環(huán)境、墻壁、屋頂或者一棟高樓的窗戶里發(fā)生的情況。此外，LiveSkyTM具有各種高性能、小型有效載荷，能夠在移動或靜止時執(zhí)行反簡易爆炸裝置/地雷、反火力、反無人機操作。這種移動能力使小部隊增強了機動性和靈活性，同時仍然提供了無限制、高能力、多功能和高效費比的作戰(zhàn)乘數(shù)，并具有增強作戰(zhàn)效能的功能。

這種可以懸停的系留無人機系統(tǒng)能夠在固定、便攜式或移動配置中使用，具有無與倫比的24/7時間持久性監(jiān)視能力。電光（ EO）、高清晰度的電光/紅外（ EO/IR）、多光譜成像儀、移動自組網(wǎng)、微處理器-5、無線/MIMO等模塊化和完全集成的有效載荷可供使用，使得系留無人機系統(tǒng)非常適合從現(xiàn)場快速重新配置和多任務覆蓋。

系留無人機系統(tǒng)可以安裝在戰(zhàn)術(shù)車輛上，在2min內(nèi)快速發(fā)射和回收，在移動中可實時提供視頻和通信信息。

系留無人機系統(tǒng)通過系繩傳輸命令和控制以及視頻/通信數(shù)據(jù)，沒有使用射頻信號，能夠有效地防止干擾或攔截，使其非常適合國防和特殊的國家級用戶使用環(huán)境。

目前，系留無人機的一般要求是飛行高度200m，可連續(xù)工作7天以上，荷載40kg。而陸軍往往所需要的放飛無人機則要求用自帶電池供電，可連續(xù)工作8h以上，飛行高度可達2000m。

遠距離安全預警

系留無人機是一種有效的遠距離危險探測工具，懸停飛行技術(shù)公司的Livesky等無人機目前搭載最理想的可移動或無時限空中晝夜光電/紅外攝像機。Livesky無人機能夠在發(fā)射點上方高達200ft飛行，通過支持AMAG SPP兼容接口的H.264網(wǎng)絡提供雙視頻流，設計有光電變焦和紅外通信有效載荷可用，非常適合擴展安全外層，并發(fā)現(xiàn)物理周界以外的故障。能懸停飛行的系留無人機工作在固定、便攜式或移動移動配置下，具有無與倫比的24/7時間持久性能力。

以太網(wǎng)上的雙視頻流具有很高的分辨率，是一種1920×1080 HDTV視頻。數(shù)據(jù)通過系繩傳輸，安全系數(shù)相當高，所以不能被欺騙、黑客攻擊或干擾。懸停飛行技術(shù)公司的軟件開發(fā)工具包（ SDK）允許與現(xiàn)有物理安全信息管理系統(tǒng)和視頻管理系統(tǒng)簡單集成。

Livesky是一種便攜式、無限制的空中成像解決方案，非常適合為政府、國防部、公共安全、商業(yè)安全和媒體專業(yè)人士提供高達200ft的地面即時空中圖像。通過廣播質(zhì)量的視頻、10倍光學變焦和可選的熱成像，Livesky無人機可以無限長時間地保持在高空，使用能源系繩和視頻系繩技術(shù)提供無限時的視頻覆蓋。系繩提供了無限的能量供給，并提供額外的安全和安全的通信，使無人機與地面設備實現(xiàn)無縫物理連接。

公共安全

懸停飛行技術(shù)公司的Livesky無人機是一種系繩提供動力的技術(shù)領先的無人機，為事件管理、現(xiàn)場監(jiān)控或監(jiān)視提供全天候覆蓋。由于配置有全自動飛行控制系統(tǒng)和自動健康監(jiān)視器，Livesky無人機非常適合所有這些任務類型的第一選擇，不受無人機飛行經(jīng)驗或熟練程度的約束。

系留無人機專為復雜環(huán)境設計。Livesky無人機已獲得美國聯(lián)邦航空局的批準，可以在B類空域飛行，最高飛行高度可達發(fā)射點上方200ft。由于配置有已經(jīng)申請專利的傳感器，這種可以懸停飛行的系繩提供能源動力的無人機甚至可以在密集的城市環(huán)境中工作，并可以在GPS拒止的環(huán)境中飛行。LiveSkySecurePlus型號使用安全的以太網(wǎng)通信（無射頻信號）.通過懸停飛行動力系繩進行雙視頻流、命令和控制信息傳輸，使用可選的SDK，LiveSky SecurePlus可以通過網(wǎng)絡遠程操作。

系繩無人機能夠為競技場提供安全和交通監(jiān)控。Elistair公司宣布，法國警察部隊在一次引入注目的音樂活動中使用該公司的無人機系繩系統(tǒng)在波爾多競技場提供安全保障。一架連接到Elistair公司的Ligh-T v3系繩地面站的DJI Matrix200無人機被專門部署，以協(xié)助警方在音樂會附近進行巡邏。該無人機由地面提供動力，飛行時間長達數(shù)小時，與許多常規(guī)無人機的25min飛行時間相比優(yōu)勢明顯，有助于保護競技場周邊。Matrix 200無人機配備了一臺Zenmuse 230全高清攝像機。無人機通過一根微型系繩與地面站相連，在演唱會之前、期間和之后飛越該區(qū)域，而不受更換電池的中斷干擾。出入口、出口、道路、人員和車輛的流動都能夠得到安全有效的監(jiān)控。由于有了系留無人機，安全小組能夠在半徑為1.5km的區(qū)域內(nèi)保持持續(xù)的態(tài)勢感知。

無人機服務公司Adeole的首席執(zhí)行官亞歷山大·奧格表示：“此次任務的目的是監(jiān)測Orelsan音樂會前后的交通狀況。我們在音樂會前2h45min和之后1h用Elistair公司的系留無人機系統(tǒng)進行飛行任務。這項創(chuàng)新使我們大大增加了飛行時間，在我們此前的任務中，我們沒有這個系統(tǒng)，備受電池壽命的壓力。因此，只能將裝備安置在音樂廳和停車場之間的一個地點，飛行高度最大也只是50m，可監(jiān)控現(xiàn)場附近的所有交通路線?！毕盗魺o人機系統(tǒng)能將視頻監(jiān)控圖像直接顯示在控制室中，使警察能夠深入了解情況，并采取最快、最適當?shù)拇胧??！拔覀兊哪繕耸菂f(xié)助該市警察緩解交通擁堵。使用這種無人機是警察的一大優(yōu)勢，有助于減少45min的交通擁擠。此外，多虧了這個系統(tǒng)，我們能夠追蹤到一個因公開醉酒而被通緝的人，”亞歷山大·奧格補充道。

Elistair公司的LIGH-T系繩站靈活、可靠、輕便，可在惡劣天氣下運行，可以在不到5min時間內(nèi)部署，為無限的飛行時間提供持續(xù)動力，并通過智能監(jiān)視應用程序T-monitor進行飛行監(jiān)視。除了提供動力外，還可以通過系繩安全地傳輸數(shù)據(jù)。LIGH-T系繩站設計用于高度挑戰(zhàn)性的運動條件，可晝夜使用，并提供安全和持久的飛行。除其他應用外，它還設計用于靠近基礎設施和公眾的城市地區(qū)的部署。Elistair公司的系繩系統(tǒng)，包括自主性的“獵戶座”無人機，已經(jīng)成功地為2018年部分重大國際活動提供了監(jiān)控。其中包括擁有7萬觀眾、時長為24h的波爾多國際摩托車錦標賽、30萬參與者的萊德杯和70個國家元首參加的巴黎和平論壇。

運動與媒體

系留無人機使得捕獲視頻、現(xiàn)場廣播突發(fā)新聞和體育賽事等比以往任何時候都容易。憑借其操作簡便性，這種懸停飛行的系留無人機可以在幾分鐘內(nèi)準備時間內(nèi)進行直播，而無需任何特殊的駕駛技能，且能全天飛行，可以輕松錄制和播放高清視頻。

機場安全

Elistair公司已確認，其“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機系統(tǒng)已由負責該機場的法國管理局Groupe ADP和巴黎戴高樂和巴黎奧利等其他機構(gòu)在巴黎布爾歇機場部署。

“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機系統(tǒng)用于維護機場的精密進近航道指示器（ PAPI），該指示器是位于著陸跑道旁的四個燈塊，為飛行員提供視覺引導信息，以便在最后進近時獲取和保持安全準確的下滑道?！鞍踩?T垂直于跑道進近路徑放置，通常在左側(cè)，每個PAPI單元顯示一排在一定角度下發(fā)出紅光的燈，白光在上方。白天，這種儀器的有效視距可達3 miles;晚上，有效視距可達20miles。

在著陸過程中，飛行員可以通過紅白指示燈來判斷他們的進近是否過高、過低或在正確的坡度上。為了正確地進近，飛行員必須觀察兩個紅色和兩個白色燈。三個或四個白色指示燈表示無人機高度過高，而三個或四個紅色指示燈表示無人機接近高度過低。

為了保持精密進近航道指示器（ PAPI）系統(tǒng)的工作條件和精度，通常使用飛行器或升降工作平臺進行維護。封鎖進入跑道的通道，通過模擬正弦波方法（ simulating sinusoidal approach）進行PAPI檢查，以驗證入口角并確保符合規(guī)定。機場必須關(guān)閉跑道，造成停機，實施復雜的后勤保障，并通過在空中和跑道上部署操作人員來減小風險。

采用一種不同的方法來完成這項航空維修任務，法國民用航空管理局部署了Elistair公司的“安全”-T（ Sate -T）系繩無人機站。該系統(tǒng)搭載一架攜帶18倍變焦便攜式攝像機，可在機場內(nèi)輕松、安全、快速部署。為了在巴黎布爾歇跑道上實現(xiàn)精確的高視點，系繩無人機還配備了垂直激光模塊，以便在執(zhí)行PAPI檢查時提高其地理定位精度。只需要兩名地面操作員，解決方案簡單，由專門為抵抗高牽引力而建造的系繩固定，同時為無人機提供動力并傳輸高速數(shù)據(jù)。

“使無人機能夠在復雜而活躍的機場環(huán)境中使用，Elistair公司的系留無人機站確保遵守機場和法國民用航空管理局制定的安全標準，”法國民用航空管理局創(chuàng)新經(jīng)理雷米·尤評論道。使用飛行的系留無人機，對PAPI系統(tǒng)的檢查更容易進行。由于飛行系繩允許長時間的在站飛行，系繩無人機可以很容易地檢測通過每個不同的閾值指標的精確通過。為了提供更穩(wěn)定的精度，系留無人機部署在2個最小距離。已知所需的PAPI閾值角度，通過基本的三角計算，可以通過檢測到閾值精確高度來驗證該角度。

實時視頻和地理定位指示器同時顯示在屏幕顯示器（ OSD）上，允許檢測執(zhí)行重新校準所需的PAPI光閾值。集成GPS/baidu/glonass模塊提供水平x-y平面位置。無人機以游弋模式飛行，能夠在直徑小于1.2 m的區(qū)域起飛和降落。激光也被集成以提高Z軸精度，衛(wèi)星定位和激光測量結(jié)果都顯示在屏幕顯示器上。

使用微型系繩，Elistair公司的無人機以受控方式從50 -100m的半徑飛行。通過微型系繩傳輸視頻，數(shù)據(jù)不會受到干擾。當檢查最遠的距離時，相機放大了PAPI并散焦;鏡頭失去焦距意味著PAPI燈呈現(xiàn)出更大且色彩豐富的菱形。

Elistair公司的“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機系統(tǒng)提供了一種解決方案，該方案防干擾，不存在因斷電而墜毀的風險，并在受控空間飛行。所有這些因素對繁忙機場的運營至關(guān)重要。在與控制塔的直接鏈接中，當機場其余部分繼續(xù)運行時，滿足了將系繩無人機整合到跑道上空的必要安全條件。系繩無人機可在不中斷機場其他交通的情況下進行遠距離部署，每次PAPI檢查僅需要1h就完整部署。Elistair公司的無人機系繩解決方案嚴格符合機場維護標準，確保安全、高效和靈活性。

通信中繼

持久系統(tǒng)公司宣布已與系繩無人機解決方案提供商懸停飛行技術(shù)公司簽訂了一項為期五年的協(xié)議，懸停飛行技術(shù)公司將加入微波中繼生態(tài)系統(tǒng)，這是一個將微波中繼移動自組網(wǎng)（ Wave RelayMobile Ad Hoc Network，MANET）集成到其產(chǎn)品中的無人系統(tǒng)和傳感器公司聯(lián)盟。懸停飛行技術(shù)公司的系留動力小型無人機系統(tǒng)中的Livesky和Bigsky都將成為生態(tài)系統(tǒng)的一部分，微波中繼移動自組網(wǎng)作為一種標準通信鏈路。

該公司持久系統(tǒng)業(yè)務開發(fā)總監(jiān)布萊恩·索羅斯說，“我們自豪地繼續(xù)發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)，并加入新的系統(tǒng)，進一步努力建立一個網(wǎng)絡化的戰(zhàn)場。微波中繼移動自組網(wǎng)可以在Livesky和Bigsky無人機擅長的城市環(huán)境中進行有效的收放和操作。”

通過將持久系統(tǒng)公司的移動自組網(wǎng)無線電技術(shù)集成到小型無人機上，懸停飛行技術(shù)公司提高了其產(chǎn)品在密集城市環(huán)境中的操作能力。Livesky和Bigsky的系留能力使它們能夠到達高層建筑上方，從而進一步擴展網(wǎng)絡。更強大的網(wǎng)絡能力為作戰(zhàn)人員提供了實時態(tài)勢感知，以快速、即時地做出戰(zhàn)術(shù)決策。

懸停飛行技術(shù)公司首席執(zhí)行官羅伯·托平說，“隨著陸軍正在努力建立戰(zhàn)場網(wǎng)絡，在我們的無人機上增加了微波中繼移動自組網(wǎng)，增強了通信、情報、監(jiān)視與偵察、離群偵察和安全能力。這種集成提供了一個非常需要的通信鏈路，使整個網(wǎng)絡化解決方案成為可能?！?/p>

懸停飛行的無人機系統(tǒng)在離地200ft的高度上運行，系繩電纜提供持續(xù)的電力和高速以太網(wǎng)連接。隨著嵌入式模塊現(xiàn)已集成到懸停飛行技術(shù)公司的產(chǎn)品中，用戶將受益于移動自組網(wǎng)在這個無障礙、優(yōu)勢位置提供的范圍和性能，從而實現(xiàn)數(shù)英里的連接。

布賴恩·索萊斯補充道，“這種伙伴關(guān)系代表著生態(tài)系統(tǒng)的一個重要階段。提供一個具有優(yōu)勢的通信中繼擴展了所有微波中繼生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品的范圍和性能?，F(xiàn)在，無人地面機器人可以在復雜的城市環(huán)境中進行更深入的操作，傳感器數(shù)據(jù)可以在更遠的距離上進行檢索。微波中繼移動自組網(wǎng)的集成是網(wǎng)絡戰(zhàn)場上真正的能力倍增器”。

大賽廣播和安全部署

Elistair公司已經(jīng)宣布，在第53屆超級碗賽期間，將為無人機系統(tǒng)提供系繩站，以提供電視廣播和安全功能。微型系繩的加入地面站可以讓無人機飛行數(shù)小時而無需給電池充電，從而保持持續(xù)的覆蓋范圍。

盡管美國聯(lián)邦航空管理局宣布了嚴格的無人機禁飛區(qū)，但CNN成功地成為了少數(shù)幾個批準的運營商之一，將其無人機用于實況轉(zhuǎn)播，并將其綁在Elistair公司的“光”一T（Ligh-T）地面站上。

系留無人機的設置是一個DJI M200無人機與Elistair公司的“光”-T地面站的組合，并由矢量天線操作。該系統(tǒng)戰(zhàn)略性地設置在CNN大樓屋頂，面對梅賽德斯一奔馳體育場。觀眾可以在屋頂以上45m的高度觀看演出前后的空中影像。

在與CNKI系統(tǒng)平行且相同的區(qū)域，NFL指定的統(tǒng)一指揮小組還將DJI M200與Elistair公司的“光”-T地面站相連，以便對事件進行連續(xù)的空中監(jiān)視。該公司是大型公共活動安保專家，在體育場附近的屋頂上安裝了無人機。無人機提供統(tǒng)一的指揮和為NFL控制站與體育場內(nèi)和周圍人群運動的現(xiàn)場圖像。DJI M200被系在LIGH-T上，在超級碗比賽中飛行了10h，在2天內(nèi)總共飛行了14h。

NFL安全官員表示，他們希望盡可能多地使用該解決方案，因為該解決方案能夠連續(xù)跟蹤一個目標，而不必從固定攝像頭轉(zhuǎn)移到另一個，并且有可能在現(xiàn)場丟失該目標。

當連接到地面站時，無人機可以飛行數(shù)小時而無需中斷操作來更換電池。系留無人機的工作高度高達100m，可提供廣域的實時視頻圖像，并向決策者提供即時和相關(guān)的信息。

Elistair公司的首席執(zhí)行官吉爾海姆·德·馬里亞夫說，“我們對這一成就感到非常自豪;我們的系留無人機再次被證明是用于大型事件安全和廣播應用的安全監(jiān)視能力。在2018年萊德杯和最近在巴黎舉行的和平論壇之后，第53屆超級杯是展示我們系統(tǒng)在這些環(huán)境中效率和安全性的絕佳機會?！?/p>

Skyfire公司是一家公共安全無人機咨詢公司，與佐治亞州世界大會中心管理局和佐治亞州應急管理局合作，宣布在亞特蘭大舉行的NFL錦標賽上部署了兩架系留無人機?！斑@是首次使用無人機來確保大型無人機的安全，屬于一級事件，”Skyfire首席執(zhí)行官馬特·斯隆說?！拔覀兒軜s幸地看到，這些機構(gòu)委托我們對本州歷史上最大的事件之一進行監(jiān)視。”

Skyfire公司總部位于佐治亞州迪凱特市，距離梅賽德斯一奔馳體育場僅7miles。馬特·斯隆和他的團隊工作了一年多，以確保獲得聯(lián)邦航空局、聯(lián)邦調(diào)查局和國土安全部的必要批準，從而開展這項活動，馬特·斯隆說，“在“黑鷹”直升機下方幾百英尺的地方協(xié)調(diào)和駕駛無人機非常有趣，我們離世界上最大的體育賽事只有幾千英尺遠。這個團隊與佐治亞州的空中行動支持中心密切合作，并不斷與聯(lián)邦航空局和聯(lián)邦調(diào)查局溝通，以確保行動的安全?！?/p>

馬特·斯隆的團隊中還有邁克·布萊恩特，他是Skydas集團資深的執(zhí)法和反恐專家，幫助確定感興趣和關(guān)注的領域。邁克·布萊恩特表示，“對地面上的人來說，實時的、可操作的信息是至關(guān)重要的，它讓你對重大事件的反應比你不得不依賴的傳統(tǒng)航空資產(chǎn)要快得多。無人機允許安全專家在抵達主會場之前發(fā)現(xiàn)異常行為。”每個設備包括DJI Matrice210飛機、Zenmuse 230變焦攝像頭以及DJI/Flir Zenmuse XT2熱成像攝像頭。每架無人機都飛到離地200ft的最高高度，由無人機航空公司的“保險絲”（ FUSE）系繩系統(tǒng)提供安全控制和動力。

視頻通過無人機感知軟件平臺傳輸，并由十幾個地方的執(zhí)法指揮中心觀看。無人機感知業(yè)務開發(fā)主管、前FBI特別人員瑞恩·布雷肯說，“無人機可以以其他平臺無法收集的方式收集信息，從而使類似這樣的大型事件更安全。但是這種智能，無論是視頻流還是其他數(shù)據(jù)，都必須實時地找到合適的人，使其可用，這就是我們的軟件的優(yōu)勢所在?！?/p>

馬特·斯隆說，這是他的團隊計劃應對的許多大型活動中的第一次，并期待與聯(lián)邦執(zhí)法部門和聯(lián)邦航空局合作，以證明無人機如何在大量人群中有效和安全地使用?！斑@項技術(shù)正在改變游戲規(guī)則，盡管大型聯(lián)邦機構(gòu)擁有直升機機隊，搭載相同的傳感器。對于大型載人飛機來說，有些區(qū)域太小或不安全，”馬特·斯隆說?！盁o人機技術(shù)是直升機的完美附屬物，它使我們能夠在不增加大量成本的情況下，以指數(shù)級方式增加安全飛行。”

航展監(jiān)視

Elistair公司宣布，其“獵戶座”（ Orion）系留無人機最近已與三角洲無人機聯(lián)合部署，為拉弗爾特阿萊斯航展提供監(jiān)視。此次部署是為了支持、協(xié)助消防隊SDIS 91和憲兵團的安保工作，為40000名參觀者提供安全保障。

德爾塔無人機公司（ Delta Drone）的智能安全系統(tǒng)（ ISS）部門專門為專業(yè)用途集成民用無人機服務，成功部署了系留“獵戶座”系統(tǒng)，以增強對這一流行和繁忙事件的安全和監(jiān)視。作為一種全自主、持久且配備最先進的光學監(jiān)控攝像機，“獵戶座”系統(tǒng)輕松集成到現(xiàn)有的事件安全和危機管理系統(tǒng)中。

“獵戶座”無人機系統(tǒng)設計飛行時間超過10h，能夠覆蓋大型和難以到達的區(qū)域，為憲兵部隊和SDIS 91消防隊的指揮官提供了實時態(tài)勢感知。有兩個關(guān)鍵領域需要持久的鳥瞰：（1）可以協(xié)助停車場的現(xiàn)場組織，并監(jiān)控其填充率和流量管理;（2）持續(xù)監(jiān)控事件區(qū)域，包括監(jiān)控活動跑道和滑行道的入侵情況，并在航展期間檢測任何火災危險。

“獵戶座”無人機位于活動中心的一個限制進入?yún)^(qū)域內(nèi)，配備了一臺配備30倍光學變焦功能的穩(wěn)定日/夜攝像頭，能夠提供數(shù)平方公里的監(jiān)視。無人機通過本地4G網(wǎng)絡將事件的實時圖像傳送到應急管理控制室?！矮C戶座”的部署為負責提供事件安全的應急服務部門提供了增兵能力。在執(zhí)行任務期間，“獵戶座”探測到靠近跑道的一處火情;由于可以從現(xiàn)場獲取實時圖像，消防員能夠在火勢進一步蔓延之前迅速撲滅。

在為期兩天的活動中，“獵戶座”無人機在機場的安全服務方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過對該區(qū)域進行持續(xù)監(jiān)控，“獵戶座”有助于提高停車管理的效率和安全性，并將觀眾和參與活動的飛機的風險降至最低。使用系留無人機降低了對飛機和公眾的風險，并允許“獵戶座”在進行飛行顯示時在活躍的機場上空飛行。

Larivibre Organization組織和航展組織者的主管帕斯卡爾·奧伯蒂總結(jié)了“獵戶座”系統(tǒng)的使用，他說：“能夠在一個即時且易于控制的視野下工作是多么的快樂。我們與公安運行指揮所（MAGEC）一起，首次證明了利用公共應急服務和私人商業(yè)設備為此類事件提供安全保障的有效性。除了即時的態(tài)勢感知，能夠提供車輛和觀眾的位置，有效管理這種大型集會也是一項關(guān)鍵資產(chǎn)?！?/p>