楊逸飛 徐永同 李旭晟
【摘? 要】目前市面上主要存在的水質(zhì)采樣裝置容易受水流的影響,無(wú)法獲得特定深度的水樣,并且必須由人工攜帶并操作。這些缺點(diǎn)為深層水質(zhì)采樣帶來(lái)了困難。為了克服這些不足,本文設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定且實(shí)用性高的深層水質(zhì)采樣裝置,以實(shí)現(xiàn)對(duì)水環(huán)境的立體采樣。該裝置能夠通過(guò)壓力傳感器獲得特定深度的水樣,同時(shí),為了降低水流對(duì)線纜的影響,裝置采用對(duì)稱(chēng)分布的螺旋槳推進(jìn)器產(chǎn)生推力使水下運(yùn)載裝置到達(dá)采樣位置。整個(gè)裝置由上位機(jī)、母船以及水下部分組成,形如水面無(wú)人艇與水下有纜機(jī)器人結(jié)合,通訊可靠,精度高,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】水質(zhì)采樣;上位機(jī);壓力傳感器;采樣瓶
1引言
眾所周知,我國(guó)人均淡水資源缺乏。隨著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重,本就稀缺的淡水資源更加緊張。為了更加有效得利用水資源,人們對(duì)水體進(jìn)行采樣,分析不同深度水體的溫度、水質(zhì)等信息。目前,水質(zhì)采樣裝置主要有兩種:傳統(tǒng)機(jī)械采樣和電子自控采。然而,對(duì)深層水體進(jìn)行采樣的設(shè)備仍然十分缺乏。因此,為了適應(yīng)深水復(fù)雜多變的環(huán)境完成采樣任務(wù),設(shè)計(jì)一種深層水質(zhì)采樣裝置,開(kāi)展其受力分析,并且展望了其應(yīng)用前景。
2深層水質(zhì)采樣裝置方案設(shè)計(jì)
2.1母船
圖1為母船的示意圖。母船以雙體船為基礎(chǔ),進(jìn)行改進(jìn),適合本裝置,母船具有很好的穩(wěn)定性以及較大的儲(chǔ)存浮力,以應(yīng)對(duì)水下裝置帶來(lái)的影響,一方面水下裝置受到水流作用,會(huì)隨之?dāng)[動(dòng),若母船穩(wěn)定性不夠,容易產(chǎn)生側(cè)翻,故穩(wěn)定性要求較高;另一方面,為了實(shí)現(xiàn)采樣設(shè)備正常工作,推進(jìn)器會(huì)推動(dòng)整個(gè)水下裝置具有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),同時(shí)還需要不斷調(diào)整采水設(shè)備的姿態(tài),母船若儲(chǔ)備浮力不足,則會(huì)沉入水底。
2.2水下運(yùn)載裝置
考慮到水質(zhì)采樣的可比性與完整性,裝備四個(gè)水質(zhì)采樣瓶,由電磁鐵控制,這樣一來(lái),無(wú)論是大水量水質(zhì)采樣,還是梯度深度水質(zhì)采樣,均可滿(mǎn)足要求,并且四個(gè)采樣瓶對(duì)稱(chēng)分布,增加了水下裝置的穩(wěn)定性。
壓力傳感器是工程實(shí)踐中最常用的傳感器,可以通過(guò)測(cè)得水下壓強(qiáng)進(jìn)而得到水下深。將數(shù)據(jù)反饋到上位機(jī),方便觀察者進(jìn)行觀察。
動(dòng)力裝置為四個(gè)螺旋槳推進(jìn)器,對(duì)稱(chēng)分布在水下運(yùn)載裝置的四周,推進(jìn)器使其能夠向下運(yùn)動(dòng),保持姿態(tài),降低水流對(duì)線纜的作用。
此外,根據(jù)要求,可在水下運(yùn)載裝置上加裝攝像頭,這樣,觀察者可以觀察到水下情況。
2.4相關(guān)技術(shù)參數(shù)
3應(yīng)用前景
3.1定深
本裝置裝備有壓力傳感器,可以進(jìn)行梯度深度采樣,獲得特定深度的水樣。
3.2水底勘察
本裝置的水下運(yùn)載裝置可以裝備攝像頭,從而觀察到水底的地勢(shì)、水中生物等。
3.3水樣采集
本裝置最主要的應(yīng)用便是采集水樣,進(jìn)行水樣成分分析,以達(dá)到對(duì)水體相關(guān)參數(shù)的立體采樣。通過(guò)對(duì)結(jié)果的分析,達(dá)到對(duì)淡水資源的合理利用以及對(duì)污水的有效治理的目的。
并且本裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
a.壓力傳感器與采樣裝置頂推進(jìn)行結(jié)合。既解決了水下準(zhǔn)確獲得深度的問(wèn)題,又能夠避免采樣裝置被水流沖走造成難以深層下潛的問(wèn)題,還可以提高線纜的使用率。
b.水面無(wú)人艇與水下有纜機(jī)器人的結(jié)合。兩者完美結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)較遠(yuǎn)距離水下作業(yè),并且可以解決水下運(yùn)載裝置與上位機(jī)的通信的問(wèn)題。
c.拓展性強(qiáng)。使用開(kāi)源硬件,可實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā),豐富功能,如在水下運(yùn)載裝置中添加攝像頭,如此操作者可通過(guò)上位機(jī)觀察到水下場(chǎng)景。
4結(jié)束語(yǔ)
水庫(kù)的水質(zhì)問(wèn)題關(guān)乎人們的健康,對(duì)水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的第一步就是獲得水。因此,水質(zhì)采樣很重要?,F(xiàn)有的采樣裝置存在許多缺點(diǎn),為了完善這些缺點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種深層水質(zhì)采樣裝置,可以感測(cè)水深進(jìn)行梯度深度水質(zhì)采樣、水底勘察等。由于其結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)上的優(yōu)越性,可以廣泛用于水質(zhì)采樣,對(duì)水域進(jìn)行監(jiān)測(cè)與管理。
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基金項(xiàng)目:
國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目(201910217021)
作者簡(jiǎn)介:
楊逸飛(1999-),女,漢,2017級(jí)本科生,船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)。
(作者單位:哈爾濱工程大學(xué))