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    基于S7—200SmartPLC伺服電機位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    2019-09-10 07:22:44汪濤郎茂坤楊波
    信息技術(shù)時代·上旬刊 2019年4期
    關(guān)鍵詞:子程序伺服電機驅(qū)動器

    汪濤 郎茂坤 楊波

    隨著工業(yè)4.0以及中國制造2025的提出,工業(yè)自動化的發(fā)展越來越迅速,對伺服電機的位置控制精度要求越來越高。本文基于一個西門子S7-200 Smart PLC與臺達A2系列伺服的位置控制方法,以西門子S7-200 Smart PLC為控制單元,通過高速脈沖輸出控制伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器帶動電機運轉(zhuǎn),利用伺服電機上的編碼器發(fā)出脈沖信號構(gòu)成位置反饋,從而實現(xiàn)對電機的精確位置控制。

    S7-200 Smart;伺服電機;高速脈沖;位置控制

    1引言

    本文是基于西門子小型PLC S7-200 Smart,此款PLC是一種編程簡單,控制方便的可編程控制器,它提供了多種方式用于位置控制。本文將研究如何利用此款PLC實現(xiàn)對伺服電機運動位置較為精確的控制。

    2控制系統(tǒng)簡介

    本文伺服控制系統(tǒng)主要由交流伺服電機、編碼器和伺服驅(qū)動器。伺服控制系統(tǒng)的工作原理是伺服驅(qū)動器發(fā)送運動命令信號,驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn),同時接收來自編碼器的反饋信號,然后重新計算伺服電機運動位置,從而達到精確控制。本系統(tǒng)采用西門子S7-200 Smart PLC作為控制模塊,用于需要高速脈沖驅(qū)動伺服電機,采用晶體管輸出型,故選用CPU ST40 DC/DC/DC型PLC。伺服驅(qū)動器及伺服電機選用臺達A2系列產(chǎn)品。

    3系統(tǒng)硬件設(shè)計

    3.1 硬件接線圖

    硬件接線圖如下圖所示;此硬件部分主要分為以下幾部分:輸入I/O信號,Smart ST40系列PLC、A2伺服驅(qū)動器、伺服電機。其中輸入輸出端子需要PLC PTO控制向?qū)нM行配置;同時在PLC的脈沖輸出端需要接一個2K的電阻,主要用于降壓限流,保護驅(qū)動器的輸入信號。

    3.2 PLC I/O分配表

    I/O分配表如表所示:Q0.0用于發(fā)送脈沖信號,控制電機的轉(zhuǎn)速及定位位置;Q0.1用于接入伺服使能型號;Q0.2用于控制伺服電機的運轉(zhuǎn)方向;I0.0接入左限位開關(guān)(LMT+),I0.1接入右限位開關(guān)(LMT-),I0.2接入?yún)⒖键c位置開關(guān)(RPS)。

    3.3 伺服控制器參數(shù)設(shè)置

    3.4 PLC運動控制向?qū)渲?/p>

    4系統(tǒng)程序設(shè)計

    4.1 PLC運動控制子程序簡介

    根據(jù)3.4運動向?qū)?1個功能各不相同的運動控制子程序,為了減少程序占用的空間,按照程序設(shè)計需求靈活配置運動子程序;主要子程序介紹如下:

    4.2 PLC梯形圖程序x

    4.3 案例程序設(shè)計

    5總結(jié)

    通過本文可以看到,西門子S7-200 Smart運動控制指令向?qū)?,簡單方便的實現(xiàn)了對伺服電機的位置控制,本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、成本低、定位精準,為小型PLC與伺服控制系統(tǒng)在位置控制領(lǐng)域相結(jié)合提供了有益參考。

    參考文獻

    [1]廖常初. PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2015

    [2]吉順平.可編程控制器應(yīng)用及原理 .北京:機械出版社,2011

    作者簡介:汪濤(1988-),男,安徽合肥人,畢業(yè)于安徽建筑大學(xué),學(xué)士,自動化專業(yè)。

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