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    城市軌道交通車輛牽引系統(tǒng)高速斷路器應(yīng)用研究

    2019-09-10 08:43:12王清永李玉山姚文革齊鵬宇
    鐵道機(jī)車車輛 2019年4期
    關(guān)鍵詞:弓網(wǎng)過(guò)流離線

    王清永, 李玉山, 姚文革, 齊鵬宇

    (1 天津市地下鐵道運(yùn)營(yíng)有限公司, 天津 300222;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司, 北京 100094)

    城市軌道交通是運(yùn)量大、能耗低、污染少、快捷舒適、安全的綠色環(huán)保運(yùn)輸體系[1]。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,為緩解城市交通擁擠狀況、改善人們出行條件、減少空氣污染、促進(jìn)城市可持續(xù)發(fā)展,國(guó)內(nèi)部分大中城市相繼提出建設(shè)軌道交通項(xiàng)目。城市軌道交通車輛是軌道交通系統(tǒng)中的核心裝備,其牽引系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)大、安全可靠性要求高,為保證車輛出現(xiàn)過(guò)流或短路等故障時(shí)不使故障蔓延至供電網(wǎng)絡(luò),牽引系統(tǒng)保護(hù)器件的選型應(yīng)與供電網(wǎng)一級(jí)保護(hù)器件相互匹配,從而隔離故障車輛并保護(hù)車輛設(shè)備。主要對(duì)牽引系統(tǒng)中牽引變流器過(guò)流保護(hù)裝置——高速斷路器的功能、組成、工作原理等進(jìn)行了闡述,通過(guò)1 km平直道啟動(dòng)、運(yùn)行至停車仿真,分析主回路電流、車輛速度、車輛牽引力變化趨勢(shì),從而確定主回路電流范圍。同時(shí),建立牽引系統(tǒng)等效建模分析從而確定了牽引系統(tǒng)特殊工況下的電流值,為牽引系統(tǒng)參數(shù)選型提供工程計(jì)算依據(jù)。

    1 牽引系統(tǒng)組成

    城市軌道交通車輛受電主要以接觸軌或架空線兩種供電方式,電壓制式以DC 750 V及DC 1 500 V為主[2]。以某地鐵車輛線路牽引供電網(wǎng)及車輛供電系統(tǒng)組成為例,如圖1所示。牽引變電站將電網(wǎng)電壓轉(zhuǎn)換為10 kV或35 kV中壓交流電,再降壓后作為整流裝置的輸入,整流裝置輸出DC 750 V或DC 1 500 V電壓。直流電壓通過(guò)接觸軌或架空線將能量傳遞至車輛,車輛通過(guò)受流靴或受電弓從直流電網(wǎng)受電,并通過(guò)輪軌接觸方式進(jìn)行回流。

    為保證車輛及電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全,接入直流電網(wǎng)的設(shè)備應(yīng)具有過(guò)電壓及過(guò)電流保護(hù)。過(guò)壓保護(hù)通過(guò)避雷器與受電弓或受流靴下級(jí)負(fù)載進(jìn)行并聯(lián),當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)電壓時(shí)使負(fù)載旁路從而保護(hù)車輛設(shè)備。過(guò)電流保護(hù)以圖1系統(tǒng)為例,主熔斷器F0作為車輛上兩個(gè)牽引逆變器及兩個(gè)輔助逆變器負(fù)載的總過(guò)電流保護(hù),其參數(shù)應(yīng)與上級(jí)牽引變電站主斷路器QF0參數(shù)匹配。同理,牽引變流器作為車輛核心部件,其過(guò)電流保護(hù)裝置也應(yīng)與上級(jí)主熔斷器F0參數(shù)進(jìn)行匹配。

    2 高速斷路器特點(diǎn)及組成

    (1)高速斷路器特點(diǎn)

    牽引變流器主要由線路電抗器、功率半導(dǎo)體器件、功率電容器、直流高壓開(kāi)關(guān)、高壓電纜等器件組成[3]。其組成器件價(jià)格昂貴,過(guò)流耐受電流小,過(guò)流耐受時(shí)間短等特點(diǎn)。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí)應(yīng)盡快切斷故障電流,保護(hù)其主要部件,并隔離故障區(qū)域。

    圖1 城市軌道交通車輛供電網(wǎng)及車輛系統(tǒng)

    圖2 高速斷路器故障分?jǐn)鄷r(shí)間曲線

    (2)高速斷路器組成

    如圖1系統(tǒng)架構(gòu),高速斷路器QF2、QF3屬于主熔斷器F0下級(jí)、牽引變流器前級(jí)保護(hù)器件。高速斷路器安裝在車體底部,根據(jù)系統(tǒng)集成方式不同可集成在高壓箱、牽引逆變器等箱體內(nèi)。高速斷路器組成主要包括絕緣框架、主電路、滅弧裝置、跳閘裝置、電控系統(tǒng)及輔助開(kāi)關(guān)單元等。

    (3)高速斷路器脫扣原理

    UR系列高速斷路器分為閉合與斷開(kāi)兩種狀態(tài),其中閉合主要由電控系統(tǒng)完成,斷開(kāi)又分為電控分?jǐn)嗪瓦^(guò)流脫扣分?jǐn)唷?/p>

    電控閉合指當(dāng)高速斷路器電控系統(tǒng)得電后其線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),并使內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相關(guān)動(dòng)作,可動(dòng)觸頭與固定觸頭相連使主回路導(dǎo)通,閉合時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械沖擊通過(guò)內(nèi)部緩沖裝置進(jìn)行吸收。

    電控分?jǐn)嘀父咚贁嗦菲鞲鶕?jù)電控系統(tǒng)斷開(kāi)指令進(jìn)行主觸點(diǎn)的斷開(kāi)。過(guò)流脫扣分?jǐn)嘀府?dāng)高速斷路器流經(jīng)電流超出最大電流整定值時(shí),主回路線圈在斷路磁鐵中產(chǎn)生磁場(chǎng)配合內(nèi)部連鎖裝置使高速斷路器分?jǐn)?斷開(kāi)時(shí)的沖擊由緩沖裝置吸收,滅弧裝置進(jìn)行消弧,完成整個(gè)過(guò)流脫扣分?jǐn)唷?/p>

    3 高速斷路器應(yīng)用分析

    城市軌道交通車輛因車站間距短,線路站點(diǎn)多,牽引制動(dòng)頻繁,恒功區(qū)工作時(shí)間短等特點(diǎn);車輛運(yùn)行工況復(fù)雜,作為復(fù)雜大系統(tǒng)其電流及相關(guān)參數(shù)很難進(jìn)行實(shí)測(cè),因此在設(shè)計(jì)之初,仿真計(jì)算及系統(tǒng)等效模型分析尤為重要。

    (1)高速斷路器主回路電壓

    高速斷路器選型與牽引系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境、工況、主回路參數(shù)及控制回路接口匹配等相關(guān)。以圖1車輛系統(tǒng)為例,其所在城市海拔小于1 400 m,電壓制式為DC 1 500 V(+20%~-33%)額定電壓可選擇1 800 V等級(jí)的高速斷路器。

    (2)高速斷路器控制回路設(shè)計(jì)

    由于軌道交通輔助供電系統(tǒng)以380 V交流電及110 V直流電供電,高速斷路器控制回路選擇110 V直流控制電源。

    高速斷路器控制回路完成電控閉合后,其控制回路應(yīng)轉(zhuǎn)至節(jié)能控制回路從而保護(hù)電控系統(tǒng)線圈過(guò)熱損壞。電控系統(tǒng)控制原理如圖3所示。F1為高速斷路器線圈保護(hù)斷路器;K1高速斷路器線圈控制接觸器;K2為高速斷路器節(jié)能電阻控制接觸器;R1為節(jié)能電阻;K1、K2接觸器在高電平時(shí)吸合。電控系統(tǒng)閉合命令與高速斷路器主觸點(diǎn)閉合延遲時(shí)間t0約為70 ms,t1為節(jié)能電阻接入延遲時(shí)間約為500 ms,節(jié)能電阻串聯(lián)至電控回路后完成高速斷路器整個(gè)電控閉合過(guò)程。電控分?jǐn)鄷r(shí)斷開(kāi)圖3中K1接觸器即可。

    圖3 電控系統(tǒng)控制原理

    (3)高速斷路器電流參數(shù)選擇

    為計(jì)算高速斷路器整定值范圍,以電機(jī)參數(shù)為基礎(chǔ),以滿足車輛基本動(dòng)力性能為目標(biāo),根據(jù)傳動(dòng)比和輪徑值將列車特性曲線轉(zhuǎn)換成電機(jī)特性曲線,通過(guò)建立計(jì)算模型,得到不同工況下能夠滿足車輛基本牽引、電制動(dòng)特性的特性曲線[4]。

    圖4 牽引系統(tǒng)平直軌道仿真

    (4)高速斷路器整定值計(jì)算

    由于城市軌道車輛為復(fù)雜大系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化并建立其近似等效電路模型對(duì)車輛相關(guān)參數(shù)的計(jì)算意義重大。車輛牽引系統(tǒng)的等效模型可近似為RLC二階等效電路如圖6所示,其中R為線路電抗器等效電阻及線路等效電阻,L為線路電抗器,C為支撐電容。

    U-直流電源;R-43 mΩ;L-4 mH;C-5.8 mF;M-電機(jī)。圖5 牽引系統(tǒng)等效電路模型

    UR系列高速斷路器脫扣整定值可調(diào),當(dāng)車輛運(yùn)行環(huán)境或線路變化時(shí)可通過(guò)整定值的改變適應(yīng)當(dāng)前系統(tǒng)。圖1系統(tǒng)中最惡劣工況為車輛出現(xiàn)弓網(wǎng)離線時(shí)的供電短時(shí)中斷[5],且速度低無(wú)法通過(guò)電制動(dòng)保持中間電壓。根據(jù)圖5中的模型進(jìn)行分析,此時(shí)支撐電容C的電能通過(guò)電機(jī)完全釋放,當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)支撐電容C通過(guò)線路電抗器等效電阻及線路等效電阻進(jìn)行充電。由于線路電抗器等效電阻及線路等效電阻較小,充電電流較大,主回路保護(hù)器件如熔斷器及HSCB閥值應(yīng)避開(kāi)此極限值。

    弓網(wǎng)離線時(shí)波形如圖6所示,根據(jù)圖6波形可知,當(dāng)弓網(wǎng)離線至弓網(wǎng)恢復(fù)時(shí)由于支撐電容C充電,導(dǎo)致回路電流較高。為便于仿真計(jì)算,對(duì)弓網(wǎng)離線工況進(jìn)行分析可知,弓網(wǎng)離線至弓網(wǎng)恢復(fù)可等效為階躍函數(shù),其幅值為電網(wǎng)最大電壓1 800 V。

    圖6 弓網(wǎng)離線電壓曲線

    弓網(wǎng)離線階躍函數(shù)模型如式(1)所示[6]。

    u(t)=1 800×ε(t)

    (1)

    其中u(t)為弓網(wǎng)離線電壓;ε(t)為單位階躍函數(shù)。其表達(dá)式如式(2)所示[6]。

    (2)

    弓網(wǎng)離線時(shí),牽引系統(tǒng)電流響應(yīng)即為牽引系統(tǒng)等效RLC二階電路對(duì)電壓激勵(lì)的響應(yīng),為計(jì)算回路電流響應(yīng),列出牽引系統(tǒng)等效電路方程如式(3)。式中R為線路電抗器等效電阻及線路等效電阻,L為線路電抗器,C為支撐電容,uc(t)為支撐電容C兩端電壓,u(t)為弓網(wǎng)離線電壓[6]。

    (3)

    當(dāng)弓網(wǎng)離線激勵(lì)時(shí),支撐電容充電電流即為牽引系統(tǒng)回路電流響應(yīng),如式(4)。其中ic(t)為電容電流響應(yīng)[6]:

    (4)

    (5)

    由式(4)和式(5)可得線路電流函數(shù)為:

    (6)

    對(duì)牽引系統(tǒng)RLC等效電路模型,以弓網(wǎng)離線電壓為激勵(lì)對(duì)回路電流響應(yīng)進(jìn)行MATLAB仿真,其結(jié)果如圖7所示。經(jīng)計(jì)算電流峰值約為2 050 A,為正弦波衰減振蕩,經(jīng)過(guò)100 ms衰減電流峰值降至額定1 000 A以下,圖中藍(lán)色曲線代表激勵(lì)電壓u(t)、綠色曲線為牽引系統(tǒng)回路電流i(t)、紫色曲線為支撐電容C電壓uc(t):

    圖7 MATLAB仿真結(jié)果

    根據(jù)仿真及計(jì)算高速斷路器過(guò)流保護(hù)整定值可選擇2 200 A,可避免弓網(wǎng)離線或過(guò)無(wú)電區(qū)時(shí)因支撐電容C快速充電引起過(guò)流跳閘。最大電流在100 ms后衰減至額定電流范圍內(nèi), UR10滿足系統(tǒng)在線路上使用要求。

    (5)線路測(cè)試校驗(yàn)

    為驗(yàn)證牽引系統(tǒng)RLC模型參數(shù)準(zhǔn)確性,對(duì)實(shí)際線路當(dāng)中的弓網(wǎng)離線時(shí)的牽引回路電流進(jìn)行測(cè)量,其結(jié)果如圖8所示。其中藍(lán)線為弓網(wǎng)離線時(shí)牽引系統(tǒng)輸入電壓即u(t),紅線為牽引系統(tǒng)回路電流即i(t)。根據(jù)測(cè)量結(jié)果可知,當(dāng)弓網(wǎng)離線并恢復(fù)時(shí)牽引系統(tǒng)回路電流約為1 900 A,考慮實(shí)際線路中電網(wǎng)電壓為1 650 V左右,其測(cè)試結(jié)果與仿真計(jì)算結(jié)果基本一致。

    圖8 弓網(wǎng)離線及線路電流測(cè)試

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)城軌牽引系統(tǒng)供電網(wǎng)、高速斷路器組成和原理進(jìn)行了介紹和分析,建立了弓網(wǎng)離線電壓等效模型及牽引系統(tǒng)回路等效模型,簡(jiǎn)化對(duì)極限工況的計(jì)算及仿真。經(jīng)高速斷路器應(yīng)用分析及選型,為軌道交通車輛牽引系統(tǒng)主回路設(shè)備選型提供等效模型及仿真計(jì)算依據(jù)。并進(jìn)行線路測(cè)試確定模型的準(zhǔn)確性,可作為主回路部件選型設(shè)計(jì)參考。

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