解密蘇州金龍L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士“深藍(lán)”上的“黑科技”

陸夜

2018年4月16日，蘇州金龍海格客車發(fā)布L4級(jí)量產(chǎn)無(wú)人駕駛巴士Pro-BIue“深藍(lán)”。該車應(yīng)用了海格自主研發(fā)的無(wú)人駕駛控制器、底盤線控等核心技術(shù)，展示了中國(guó)商用車在“智能網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)方面的最新成就。

據(jù)了解，“深藍(lán)”可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用。未來(lái)，“深藍(lán)”無(wú)人駕駛汽車還將在中國(guó)汽車技術(shù)研究中心智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，為中汽研關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。這款車在智能化方面有哪些特色呢？

智能網(wǎng)聯(lián)“深藍(lán)”渾身“黑科技”

“深藍(lán)”采用C919大飛機(jī)同一供應(yīng)商的全鋁車身結(jié)構(gòu)，應(yīng)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，形式為4×2前置前驅(qū)，前懸架為前獨(dú)立空氣懸架，后懸架為單片導(dǎo)向簧的2氣囊空氣懸架，它擁有電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電液助力轉(zhuǎn)向。該車防水防塵等級(jí)達(dá)到IP68，在關(guān)鍵的制動(dòng)性能上，“深藍(lán)”搭載液壓雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，配備了前后盤式制動(dòng)器，還具備ESC線控制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)緩速輔助制動(dòng)、機(jī)械手柄式緊急制動(dòng)、拉索式EPB駐車制動(dòng)，形成了制動(dòng)安全的全面保障。

這款“迷你”巴士在內(nèi)飾配置上堪稱豪華，更強(qiáng)調(diào)未來(lái)出行的舒適感和體驗(yàn)感。星空頂?shù)慕k麗頂內(nèi)飾、真皮環(huán)形座椅、高壓電動(dòng)單冷空調(diào)、前風(fēng)擋高壓電加熱除霜、后風(fēng)擋電阻絲加熱除霜除霧、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應(yīng)俱全，車身長(zhǎng)寬高分別為4330x2060x2630mm，7個(gè)座椅，最大載客量14人。

當(dāng)然，作為智能網(wǎng)聯(lián)巴士，Pro-Blue“深藍(lán)”最亮眼的地方還在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調(diào)遠(yuǎn)程控制、乘客門遠(yuǎn)程控制、無(wú)線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無(wú)人駕駛控制器讓它具備了非常強(qiáng)的控制、執(zhí)行能力。

其中，海格客車的無(wú)人駕駛控制器是主要針對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用而設(shè)計(jì)的綜合處理計(jì)算平臺(tái)，它主要包括了多個(gè)處理計(jì)算模塊和多口的千兆交換機(jī)模塊，各處理計(jì)算之間通過(guò)千兆以太網(wǎng)連接。具備計(jì)算能力強(qiáng)、運(yùn)行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點(diǎn)。

從海格無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”的主要技術(shù)指標(biāo)來(lái)看，這款車已經(jīng)具備L4級(jí)無(wú)人駕駛的技術(shù)條件，毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延，可實(shí)現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，具備批量運(yùn)營(yíng)的能力。

厚積薄發(fā)7大核心技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先

上述“黑科技”源于海格客車在智能化方面的潛心探究。海格客車是商用車行業(yè)“觸網(wǎng)”最早的企業(yè)，其歷時(shí)3年研發(fā)的G-BOS智慧運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，開(kāi)啟了中國(guó)商用車車聯(lián)網(wǎng)元年，累計(jì)14萬(wàn)輛的裝車量，近10年的應(yīng)用基礎(chǔ)，收集了大量的人、車、線路、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景大數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)是最寶貴的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景化數(shù)據(jù)。2014年，海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入車廂。2017年，海格客車精心利用獨(dú)有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，秉持工匠精神，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺(tái)，以海格云檢驗(yàn)平臺(tái)，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，致力于道路客運(yùn)行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

以此為基礎(chǔ)，海格客車持續(xù)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，掌握核心科技，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)，其中發(fā)明專利10項(xiàng)。

這些專利大都是無(wú)人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)，其中，“深藍(lán)”上搭載的7大核心技術(shù)，將顛覆行業(yè)想象。這7大核心技術(shù)包括：安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級(jí)超計(jì)算能力智能控制平臺(tái)、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺(tái)。

7大核心技術(shù)是無(wú)人駕駛巴士商業(yè)化的根本保障，其功能也甚是強(qiáng)大。比如車輛安全技術(shù)，海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士設(shè)置人工接管為最高優(yōu)先級(jí)決策技術(shù)，能杜絕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與管理員爭(zhēng)奪車輛控制權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)車輛信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、EMC等技術(shù)方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛功能安全》中ASIL-D級(jí)要求。

再比如多傳感器融合技術(shù)，海格客車在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等傳感器方面有著深入研究，并基于深度學(xué)習(xí)的多源傳感器融合技術(shù)方面深度開(kāi)發(fā)以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，具備GPS信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間遮蔽區(qū)域自車也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位的能力。

又比如基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力開(kāi)啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代?；?G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

更值得一提的是海格云控平臺(tái)，以獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。

海格L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士“深藍(lán)”的首發(fā)預(yù)示著我國(guó)無(wú)人駕駛巴士在技術(shù)上達(dá)到了新高度，向全面商業(yè)化又邁出了重要一止。未來(lái)，“深藍(lán)”將攜更多黑科技不斷顛覆行業(yè)認(rèn)知，為人們的智慧出行插上翅膀。接下來(lái)，海格客車將持續(xù)對(duì)車載感知融合技術(shù)及算法、算力、深度學(xué)習(xí)等計(jì)算平臺(tái)優(yōu)化進(jìn)行研究，重點(diǎn)關(guān)注5G和北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，在無(wú)人駕駛巴士領(lǐng)域引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)升級(jí)。