芻議控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

馬振霞

摘要：伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平和科技水平的高速發(fā)展，機(jī)械電子工程開(kāi)始成為了全社會(huì)所關(guān)注的主要對(duì)象之一。對(duì)于機(jī)械電子工程來(lái)說(shuō)，控制工程一直都是其中非常重要的一部分，不僅能夠推動(dòng)時(shí)代發(fā)展，同時(shí)還能確保機(jī)電工程可以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展。為此，相關(guān)人員理應(yīng)對(duì)當(dāng)前的電子設(shè)備不斷優(yōu)化，提升其使用性能。本篇文章將闡述控制工程和機(jī)械電子工程的主要概念，探討控制工程當(dāng)前的應(yīng)用情況，分析具體的應(yīng)用，并對(duì)于控制工程在未來(lái)的實(shí)際發(fā)展方面提出一些合理的見(jiàn)解。

關(guān)鍵詞：控制工程;杯械電子工程;應(yīng)用

引言：從現(xiàn)階段發(fā)展而言，控制工程已經(jīng)越發(fā)完善，將控制理論、信息理論以及計(jì)算機(jī)理論結(jié)合在一起，并將一些新型技術(shù)融入其中，從而在社會(huì)發(fā)展之中得到全面發(fā)揮。如此一來(lái)，我國(guó)機(jī)械電子工程自然會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展，并取得良好的效果。

1 控制工程和機(jī)械電子工程的主要概念

一般來(lái)說(shuō)，控制工程主要是將控制論作為基礎(chǔ)的一種形式，將計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合進(jìn)來(lái)，從而完成工程問(wèn)題的處理。目前來(lái)說(shuō)，全世界許多國(guó)家已經(jīng)針對(duì)此類(lèi)技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并且在多個(gè)領(lǐng)域之中得到了廣泛應(yīng)用，取得了非常好的效果。

而機(jī)械電子工程本身來(lái)源于機(jī)械工業(yè)，但與其又有著一定的區(qū)別。其主要將多個(gè)獨(dú)立學(xué)科融合在了一起。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程之中，無(wú)需使用過(guò)多的材料，同時(shí)整體體積也相對(duì)偏小。在將電子技術(shù)與其結(jié)合之后，可以促使系統(tǒng)自身的科學(xué)性價(jià)值以及可靠性價(jià)值得到大幅度提高。

2 控制工程當(dāng)前的應(yīng)用情況

相比于西方發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)針對(duì)電子工程方面的研究相對(duì)偏晚，實(shí)際差距非常大。因此當(dāng)前絕大多數(shù)電子產(chǎn)品全部都是進(jìn)口。至少目前來(lái)看，我國(guó)機(jī)電水平根本沒(méi)有達(dá)到工程項(xiàng)目開(kāi)展的基礎(chǔ)要求。由于其需要較強(qiáng)的智能性以及穩(wěn)定性，通常需要和控制工程結(jié)合在一起，才能保證系統(tǒng)的運(yùn)行效果更為穩(wěn)定和高效。

另外，我國(guó)自動(dòng)化水平也一直十分落后。也正是基于這一特點(diǎn)，自動(dòng)化控制的應(yīng)用效果也并不是特別理想。為此，相關(guān)人員還需要繼續(xù)展開(kāi)深入研究，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新，從而能夠在機(jī)電工程之中得到應(yīng)用，逐步縮短和西方發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。

3 控制工程的主要應(yīng)用

（一）在軌跡跟蹤中的應(yīng)用

在進(jìn)行機(jī)械元件制造的時(shí)候，最具代表性的便是柔性機(jī)械臂。但是，由于機(jī)械臂本身的參數(shù)屬于系統(tǒng)層面的問(wèn)題，因此在制造的時(shí)候，系統(tǒng)層面的制造便會(huì)顯得極為復(fù)雜。此時(shí)，工作人員便可以嘗試采用“慢變控制器”的設(shè)計(jì)模式，以此可以將快變控制器和慢變控制器結(jié)合在一起，促使機(jī)械臂能夠得到更好地控制。而在采取軌跡跟蹤的時(shí)候，還需要嘗試應(yīng)用補(bǔ)償控制算法的方式，保證機(jī)械臂的運(yùn)行效果有著足夠的精確性。如此一來(lái)，早期系統(tǒng)存在的缺陷便能夠得到改進(jìn)。最后再通過(guò)專(zhuān)家精度控制系統(tǒng)，對(duì)可能造成影響的各方面因素進(jìn)行分析，并對(duì)原有的目標(biāo)進(jìn)行合理優(yōu)化，進(jìn)而提升元件本身的精度[1]。

（二）在液壓機(jī)控制中的應(yīng)用

一般而言，液壓機(jī)可以看作是一類(lèi)十分常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備。在開(kāi)展控制工作的時(shí)候，理應(yīng)將注意力全部放在其壓力和速度方面。不僅如此，精確性也需要達(dá)到預(yù)期要求。在開(kāi)展控制工程的舊利嘆，工作人員應(yīng)當(dāng)提前采取預(yù)測(cè)控制的方式，在完成數(shù)據(jù)分析之后，創(chuàng)設(shè)相應(yīng)的基礎(chǔ)模型，并及時(shí)了解系統(tǒng)本身誤差具體的變化，并做好相應(yīng)的計(jì)算工作。如此一來(lái)，工作人員便能夠在第一時(shí)間得到誤差本身的變化率，從而可以將外部因素造成的負(fù)面影響降至最低[2]。

（三）集成自動(dòng)控制

從某種角度來(lái)看，集成自動(dòng)技術(shù)主要基于信息技術(shù)本身而出現(xiàn)。在開(kāi)展項(xiàng)目的時(shí)候，通過(guò)采用此類(lèi)技術(shù)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)設(shè)備展開(kāi)控制，并將設(shè)備原有的優(yōu)勢(shì)全部展現(xiàn)出來(lái)廠促使各個(gè)設(shè)備可以更好地完成協(xié)作，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。集成自動(dòng)控制技術(shù)能夠了解設(shè)備運(yùn)行的具體情況，掌握相關(guān)基礎(chǔ)信息，以此展開(kāi)合理控制，促使多臺(tái)設(shè)備之間能夠完成集成控制。而伴隨技術(shù)的進(jìn)步，集成自動(dòng)控制也得到了全面發(fā)展，從而出現(xiàn)了許多更具柔性特點(diǎn)的控制系統(tǒng)。尤其是在控制系統(tǒng)中將這一模式引入之后，可以大幅度提升工作效率。[3]

（四）在智能自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

所謂智能控制系統(tǒng)，主要是指計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù)的結(jié)合。基于這一模式本身，智能系統(tǒng)可以更好地完成數(shù)據(jù)資料的收集工作，并對(duì)人體大腦的中樞系統(tǒng)展開(kāi)模擬，提升生產(chǎn)工作的機(jī)械化水平。如此一來(lái)，工作效率便會(huì)得到大幅度提升。不僅如此，原本人工模式存在的不確定性問(wèn)題也能夠得到有效處理。一方面會(huì)節(jié)約大量的資源，另一方面還能有效提升生產(chǎn)工作的實(shí)際效率。

（五）專(zhuān)家控制的應(yīng)用

在早期進(jìn)行磨床生產(chǎn)的時(shí)候，理應(yīng)確保軸向和縱向需要時(shí)刻保持著同步的狀態(tài)。在早期生產(chǎn)的時(shí)候，工作人員往往依靠機(jī)械傳動(dòng)的方式進(jìn)行，因此會(huì)有著一定程度的誤差，同時(shí)還要確保環(huán)境溫度可以達(dá)到要求。而在應(yīng)用專(zhuān)家控制系統(tǒng)之后，可以將各方面誤差問(wèn)題全部考慮進(jìn)來(lái)，并提前做好規(guī)劃控制，以此可以大幅度提升控制的實(shí)際效果。

4 控制工程在未來(lái)的實(shí)際發(fā)展

首先，伴隨工程技術(shù)的全面進(jìn)步，使得機(jī)械電子工程技術(shù)同樣得到了有效發(fā)展。所以在未來(lái)，控制工程還會(huì)在多個(gè)領(lǐng)域之中得到應(yīng)用。同時(shí)再與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合在一起之后，還能變得更具網(wǎng)絡(luò)化特點(diǎn)。

其次，伴隨科學(xué)發(fā)展觀的發(fā)展，未來(lái)的實(shí)際主題同樣有可能是可持續(xù)性發(fā)展。因此對(duì)于現(xiàn)有的控制工程來(lái)說(shuō)，首要工作便是做好能源的節(jié)約工作，并對(duì)其合理保護(hù)，從而能夠在真正意義上貫徹我們國(guó)家提出的可持續(xù)性發(fā)展政策，進(jìn)而為技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，對(duì)于機(jī)械電子工程來(lái)說(shuō)，為了能夠順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的基本要求，理應(yīng)嘗試應(yīng)用各類(lèi)科學(xué)技術(shù)，將其和電子工程融合在一起。針對(duì)其中可能存在的各方面問(wèn)題，依靠增加資金成本，以此完成有效處理。如此一來(lái)，我國(guó)電子機(jī)械工程必然會(huì)得到大幅度進(jìn)步，進(jìn)而邁向新的高度。

參考文獻(xiàn)

[1]朱穎，馬耐曉.控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2015（5）：00159-00159.

[2]李云，孔祥駿.控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].北工管理，2016，6（1）：00193-00193.

[3]王順順.基于智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].中小企業(yè)管理與科技，2018（13）：00022-00023.