聲納國(guó)際有限公司為無(wú)人水下航行器研發(fā)新型的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)軟件

聲納國(guó)際有限公司（Sonardyne International Ltd.）是一家水下定位和導(dǎo)航公司，近日推出了一個(gè)新型軟件平臺(tái)，可以降低海上作業(yè)的復(fù)雜性和日常成本，例如使用自主水下航行器（AUV）和遙控潛航器（ROV）進(jìn)行水下作業(yè)。聲納國(guó)際有限公司的Fusion 2長(zhǎng)基線（LBL）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）軟件已經(jīng)從頭開始編寫，為海洋勘測(cè)承包商和海上建筑公司提供了一個(gè)單一的解決方案，使他們能夠快速、輕松地開展油田開發(fā)項(xiàng)目。

該軟件平臺(tái)集成了聲學(xué)和慣性定位系統(tǒng)，建立在聲納國(guó)際有限公司精密長(zhǎng)基線聲學(xué)設(shè)備40年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，慣性和多普勒導(dǎo)航方面的專業(yè)知識(shí)，以及傳感器集成能力，能降低系統(tǒng)復(fù)雜性、簡(jiǎn)化工作流程。

使用Fusion 2，通常需要支持長(zhǎng)基線、聲學(xué)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和稀疏長(zhǎng)基線操作的獨(dú)立的軟件應(yīng)用程序、適配器硬件和復(fù)雜通信接口等傳統(tǒng)通信設(shè)備已被一個(gè)簡(jiǎn)單、快速設(shè)置和運(yùn)行的統(tǒng)一解決方案所取代。新軟件的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是能夠在勘察時(shí)進(jìn)行稀疏長(zhǎng)基線轉(zhuǎn)發(fā)器陣列的實(shí)時(shí)同時(shí)定位和成像（SLAM）校準(zhǔn)。直到現(xiàn)在，這項(xiàng)后處理操作是一項(xiàng)長(zhǎng)時(shí)間的離線工作。

Fusion 2的另一項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于顯著縮短勘察時(shí)間。聲納國(guó)際有限公司重新設(shè)計(jì)了Fusion 2的數(shù)字信號(hào)處理協(xié)議，用于指揮和控制其兼容的LBL轉(zhuǎn)發(fā)器和機(jī)載ROVNAV收發(fā)器到寬帶3（Wideband 3）的海底陣列。寬帶3第一時(shí)間將來(lái)自兼容設(shè)備的壓力、深度和溫度等傳感器數(shù)據(jù)嵌入導(dǎo)航（測(cè)距）遙測(cè)數(shù)據(jù)中。這將對(duì)結(jié)構(gòu)安裝等操作產(chǎn)生重大影響，可以將更新率提高10倍，并消除當(dāng)前運(yùn)營(yíng)商面臨的延遲問(wèn)題。

（海洋 編譯）