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    基于量子遺傳算法的運輸車輛無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究

    2019-09-10 07:22:44柏小三
    關(guān)鍵詞:雙鏈車輛

    柏小三

    摘? 要:結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)節(jié)點定位問題的最顯著特征,并以此為基礎(chǔ)進行了設(shè)計研究,得到一種以雙鏈量子遺傳學(xué)計算方法為背景下而衍生的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位計算方法(WDQGA),處理運輸車輛無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題,對WDQGA進行實驗仿真,并和DV-HOP算法進行對比。結(jié)果向我們展示了,當(dāng)錨節(jié)點比率不斷地增加的時候,WDQGA和DV-HOP等計算方法所得到的平均定位位置誤差會出現(xiàn)不斷的下降的表現(xiàn),而在WDQGA算法中對于該試驗車輛的平均定位誤差的數(shù)值將會遠遠地小于通過使用DV-HOP計算方法所算得的平均定位誤差值,由此可以十分清楚和直白的展現(xiàn)了WDQGA算法中對于定位誤差值的精準(zhǔn)程度和精密性能遠比DV-HOP算法定位高得多,最大程度的增加了車輛定位的可靠性與精度。

    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)定位;車輛;無線傳感;量子遺傳算法;雙鏈

    中圖分類號:TP7? ? ? 文獻標(biāo)識碼:A? ? 文章編號:2096-3769(2019)01-066-06

    引言

    隨著交通進一步發(fā)展,解決交通問題最有效的途徑是進行智能交通系統(tǒng)的建設(shè),在城市車輛管理、交通管理、物流管理等領(lǐng)域發(fā)展過程中,車輛定位技術(shù)起著非常重要的作用[1]。近年來,隨著車輛定位技術(shù)發(fā)展越來越快,在許多方面取得一定的成果[2-4]。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)主要是通過大量的動態(tài)又或者是靜態(tài)等狀態(tài)之下的傳感器自身組織結(jié)合方式的差異,從而得到無線模式網(wǎng)絡(luò),并且可以通過該網(wǎng)絡(luò)進行信息的采集、感知、傳輸、處理、監(jiān)測信息[5]。智能交通系統(tǒng)中WSN應(yīng)用廣泛,有研究在城市交通道路環(huán)境中,可以把交通道路上一些發(fā)散放置的聲音傳感定位器再利用自身組織模式轉(zhuǎn)變成無線網(wǎng)絡(luò)的形式進行傳播,而對于在這條道路上的所有過往車輛信息進行采集[6];有文獻報道,在城市主干道的道路交叉路口中,建立WSN模式的來往車輛信息收集系統(tǒng),從而達到對過往車輛的基本信息數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控管理,以便對紅綠燈變換周期進行控制[7]。

    在解決解決優(yōu)化和并行性問題上,量子遺傳算法QGA(quantum genetic algorithm)因具有獨特優(yōu)勢而廣泛受到關(guān)注[8]。在此基礎(chǔ)上,國內(nèi)外學(xué)者通大量的數(shù)據(jù)研究和結(jié)果分析,對現(xiàn)如今所得到的有關(guān)于QGA的劣勢進行了相關(guān)的改進和優(yōu)化,通過方法的改良和技術(shù)的創(chuàng)新,使得QGA更為完善[9]。而現(xiàn)階段的QGA均是把量子位測量值當(dāng)做是運算基礎(chǔ),從而進行二進制模式的編程代碼的編寫,得到相對應(yīng)的二進制編碼。但是這種方式對量子種群進行進化的方式很大一部分依靠于概率,因此不確定性和盲目性較大。在對量子中群進行優(yōu)化和二級制編碼的編寫的時候,因為二進制編碼需要不斷地對數(shù)據(jù)進行編碼、解碼等操作,會導(dǎo)致我們在進行計算的時候,增加工作量[10]所以為了解決上述問題,在本文的研究中,將會以WSN節(jié)點定位問題為主要研究方向,并進行了一種以雙鏈量子結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的遺傳計算方法,通過使用無線傳感器從而轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模式進行節(jié)點的定位計算(WDQGA),處理運輸車輛無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題,并進行了驗證實驗。

    一、節(jié)點定位原理

    節(jié)點自定位指的是在WAN中,可以根據(jù)相應(yīng)的計算方式和運算軌道,得到每個節(jié)點的都可以確定其在坐標(biāo)體系中的地理位置又或者是相對位置。在網(wǎng)絡(luò)中,因節(jié)點具有非常龐大的數(shù)目,為節(jié)約網(wǎng)絡(luò)成本等資金投入,所以只可以對該WAN中的極少一部分節(jié)點使用人工裝置和配制GPS的模式進行節(jié)點地理位置的獲取,而這一部分的節(jié)點就是我們傳統(tǒng)意義上的錨節(jié)點;在該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,除了上述提及的錨節(jié)點以外的其余階段位未知節(jié)點。在一般的情況下,錨節(jié)點通常被我們設(shè)置為參考節(jié)點,由于其地理位置是可以確定的,相比于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的總點數(shù)而言,參考節(jié)點所占份額非常少,利用其位置信息,未知節(jié)點可對自身位置進行計算。圖1為錨節(jié)點和未知節(jié)點,在其中S點表示為未知節(jié)點、M點位錨節(jié)點。

    二、 量子遺傳算法

    量子遺傳算法QGA的具體表現(xiàn)為在遺傳學(xué)的計算方法中,把量子計算方式等相關(guān)內(nèi)容含義帶入到遺傳算法中,從而使的遺傳算法更加具有量子化。對遺傳算法中的染色體進行量子化編碼,通過染色體出現(xiàn)變異突變和量子旋轉(zhuǎn)門等方式,從而變更量子種群,達到種群進化的目標(biāo)。將其與傳統(tǒng)的遺傳算法進行比較分析,可以發(fā)現(xiàn)QGA更加適用于一些種群規(guī)模數(shù)量小的模式中,問題最優(yōu)解在更短時間內(nèi)可獲得。

    (一)量子比特編碼

    遺傳算法中的染色體主要由基因所決定的,而在量子遺傳算法中的基因主要指的是量子比特,一個量子位通常包含0態(tài)又或者1態(tài)兩個基本態(tài),又或者市0態(tài)和1態(tài)中的隨意組合所得到而疊加態(tài)?;虻乃膫€狀態(tài)可用兩個量子比特表示,以此類推,則通過公式(1)表示k個量子比特概率幅度:

    qli=α1β1α2β2……αkβk? ?(1)

    用量子比特表示量子遺傳算法基因,則此時所有可能的信息采用基因進行表達。在進行針對于某一個基因即量子比特進行操作的時候,就改變該基因的所有情況和屬性。對于我們量子遺傳算法最大一個影響就是可以具有極小的種群規(guī)模和種群基因的多樣化。

    (二)量子旋轉(zhuǎn)門

    通過量子遺傳的計算方法中,針對于種群染色體的更新主要是從量子旋轉(zhuǎn)門中得到的,可通過公式(2)進行計算:

    α’β’=cos(θi)-sin(θi)sin(θi)cos(θi)αiβi(2)

    公式中,更新前的量子比特用(αiβi)T表示;更新后的量子比特用(αi’βi’)T表示;旋轉(zhuǎn)角用θi表示,可調(diào)整角的方向和大小。

    (三) 實驗結(jié)果分析

    本研究通過對比WDQGA和傳統(tǒng)意義上的DV-HOP算法在計算和結(jié)果中的不同之處,對于WDQGA算法的工作性能和優(yōu)化程度進行相應(yīng)的評價。這兩種節(jié)點定位計算方式進行仿真實驗,從而分析比較結(jié)果。最后所使用的仿真結(jié)果位50次連續(xù)不斷地仿真模擬實驗,得到相應(yīng)的結(jié)果平均值,最大程度的展現(xiàn)了該仿真實驗的結(jié)果可靠性、科學(xué)性和真實性。

    1.參數(shù)設(shè)置

    設(shè)置WDQGA參數(shù),可導(dǎo)致變異的概率為0.07,種群的大小均為50,在WBQEA中,轉(zhuǎn)角步長初值取為0.01,步長范圍為(0.005,0.01)。

    5.3.2錨節(jié)點比率對平均定位誤差的影響

    圖4為平均定位誤差與錨節(jié)點比率的關(guān)系,在100m×100m的區(qū)域中,隨機分布節(jié)點150個,節(jié)點通信半徑為R=20m,實驗中逐漸增大錨節(jié)點的比率,分別取為10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%。由圖4知,WDQGA和DV-HOP的平均定位誤差隨著網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點比率的增加均逐漸減小。當(dāng)錨節(jié)點比率不斷地增加的時候,WDQGA和DV-HOP等計算方法所得到的平均定位位置誤差會出現(xiàn)不斷的下降的表現(xiàn),而在WDQGA算法中對于該試驗車輛的平均定位誤差的數(shù)值將會遠遠地小于通過使用DV-HOP 計算方法所算得的平均定位誤差值,由此可以十分清楚和直白的展現(xiàn)了WDQGA算法中對于定位誤差值的的精準(zhǔn)程度和精密性能遠比DV-HOP算法定位高得多。

    圖5為不同定位節(jié)點數(shù)的定位距離誤差,通過圖5可直觀反應(yīng)到,當(dāng)節(jié)點測量誤差為20cm的時候,當(dāng)節(jié)點數(shù)為3時,定位誤差為131m;當(dāng)節(jié)點數(shù)為7的時候,定位誤差會大幅減小,為15m。這表明當(dāng)定位節(jié)點數(shù)量增多的低吼,對于交通流通車流的定位也會更加精確,這樣就增大了非線性方程組的求解精度。

    五、結(jié)論

    本文結(jié)合WSN節(jié)點定位問題的特點,在處理運輸車輛無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問題上利用WDQGA的優(yōu)勢,并以此為基礎(chǔ)進行了設(shè)計研究,得到一種以雙鏈量子遺傳學(xué)計算方法為背景下而衍生的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位計算方法(WDQGA),并且通過對WDQGA和DV-HOP這兩種算法定位方式進行實驗研究和分析對比.研究數(shù)據(jù)結(jié)果向我們展示了,蕩錨節(jié)點比率不斷地增加的時候,WDQGA和DV-HOP等計算方法所得到的平均定位位置誤差會出現(xiàn)不斷的下降的表現(xiàn),而在WDQGA算法中對于該試驗車輛的平均定位誤差的數(shù)值將會遠遠地小于通過使用DV-HOP 計算方法所算得的平均定位誤差值,由此可以十分清楚和直白的展現(xiàn)了WDQGA算法中對于定位誤差值的精準(zhǔn)程度和精密性能遠比DV-HOP算法定位高得多,最大程度的增加了車輛定位的可靠性與精度。

    參考文獻:

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    [8]陳璇,李楊.基于Zig Bee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的車輛定位系統(tǒng)[J],自動化應(yīng)用,2014(3):79-80.

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