清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計

王南 劉月英 張海霞

摘 要：隨著社會的進(jìn)步，對以家庭為基礎(chǔ)的移動機(jī)器人研究有了很大的發(fā)展。對于軍用機(jī)器人許多成功的技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人被使用。確定了行走機(jī)構(gòu)的方案，確定了行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動類型，對蝸輪蝸桿進(jìn)行了選擇和校核。