Arduino 入門之步進電機試驗

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，這個就是本次試驗使用的步進電機。

使用步進電機前一定要仔細查看說明書，確認是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實驗使用的步進電機是四相的，不同顏色的線定義：

減速步進電機的參數(shù)：

直徑：28mm

電壓：5V

步進角度：5.625 × 1/64

減速比：1/64

5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動，也可以接成2相使用

該步進電機空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅(qū)動重負載，極適合開發(fā)板使用。注意：此款步進電機帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進電機相比，轉(zhuǎn)速顯得較慢，為方便觀察。

步進電機驅(qū)動板（UL2003）試驗板硬件連接，把代碼下載到arduino控制板中看看效果：

/*

* 步進電機跟隨電位器旋轉(zhuǎn)

* （或者其他傳感器）使用0號模擬口輸入

*使用Arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

*/

#include <Stepper.h>

// 這里設(shè)置步進電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少步

#define STEPS 100

// attached to設(shè)置步進電機的步數(shù)和引腳

Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

// 定義變量用來存儲歷史讀數(shù)

int previous = 0;

void setup（）

{

// 設(shè)置電機每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步

stepper.setSpeed（90）;

}

void loop（）

{

int val = analogRead（0）; // 獲取傳感器讀數(shù)

stepper.step（val - previous）;// 移動步數(shù)為當前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)

previous = val;// 保存歷史讀數(shù)

}

試驗結(jié)果：步進電機可以緩慢地轉(zhuǎn)動了。