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    干線交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)分析

    2019-09-10 12:17:22張宇寧王景升
    西部交通科技 2019年12期

    張宇寧 王景升

    摘要:文章以遼寧省大連市長(zhǎng)春路干線中部的三個(gè)交叉口為實(shí)例,基于干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的基本原理與方法,對(duì)各交叉口的信號(hào)配時(shí)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并運(yùn)用PTV Vissim、Vistro等仿真軟件對(duì)優(yōu)化方案進(jìn)行仿真評(píng)價(jià)分析,取得了較好的效果。

    關(guān)鍵詞:干線協(xié)調(diào);信號(hào)配時(shí);交通調(diào)查;仿真評(píng)價(jià)

    中圖分類號(hào):U491. 5+1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI: 10. 13282/j. cnki. wccst.2019. 12. 043

    文章編號(hào):1673 - 4874(2019)12 - 0163 - 04

    0 引言

    近年來(lái),隨著機(jī)動(dòng)車保有量的井噴式增長(zhǎng),越來(lái)越多的城市通勤高峰受到不同程度的擁堵威脅,干線道路作為城市道路的“主動(dòng)脈”,其重要性不言而喻。因此,結(jié)合實(shí)地情況,實(shí)現(xiàn)干線交叉口協(xié)調(diào)控制對(duì)城市道路交通管理與控制具有重要價(jià)值。

    本文結(jié)合干線協(xié)調(diào)基本原理與方法,通過(guò)大連市長(zhǎng)春路干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制實(shí)例,設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,并利用PTV Vissim、Vistro等仿真軟件,對(duì)優(yōu)化效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

    1 干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)思路

    1.1 干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制的工作原理

    干線信號(hào)協(xié)調(diào)是連接干道上相鄰交叉口的交通信號(hào),通過(guò)特定的配時(shí)方案,使車輛在通過(guò)這些交叉口時(shí),不會(huì)經(jīng)常遇上紅燈,從而提升通行效率的一種交通控制方式[1]。

    1.2 干線信號(hào)協(xié)調(diào)的基本步驟

    1.2.1 優(yōu)化周期

    根據(jù)單點(diǎn)控制配時(shí)方法,利用韋伯斯特公式計(jì)算各交叉口周期,選取周期最長(zhǎng)的交叉口作為關(guān)鍵交叉口,而關(guān)鍵交叉口的周期就是系統(tǒng)的共同周期[2]。

    1.2.2 確定綠燈時(shí)間

    利用等飽和度(或不等飽和度)算法確定關(guān)鍵交叉口與非關(guān)鍵交叉口在協(xié)調(diào)方向上以及非協(xié)調(diào)方向上的綠燈時(shí)間。

    1.2.3 確定綠波速度

    綠波的推進(jìn)速度V是研究干線協(xié)調(diào)的一個(gè)重要參數(shù),它取決于路段上車流的平均空間速度。

    1.2.4優(yōu)化相位差

    常見(jiàn)的優(yōu)化方法有圖解法、數(shù)解法。

    (1)圖解法

    圖解法的基本思路是:通過(guò)幾何作圖的方法,反復(fù)調(diào)整通過(guò)帶速度和周期時(shí)長(zhǎng),最終獲得理想的綠波帶寬。

    (2)數(shù)解法

    數(shù)解法的本質(zhì)是通過(guò)尋找使得系統(tǒng)中各實(shí)際信號(hào)距理想信號(hào)的最大挪移量最小來(lái)獲得最優(yōu)相位差控制方案的方法[3]。

    1.3 干線信號(hào)協(xié)調(diào)的意義及注意事項(xiàng)

    交叉口信號(hào)間的協(xié)調(diào)優(yōu)化,使得交通流在交叉口處遇到綠燈信號(hào)時(shí)而不停車等待[4]。應(yīng)用干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制后與應(yīng)用前相比,將會(huì)顯著降低車輛的停車延誤時(shí)間,提升整條干線的交通流量和服務(wù)水平,避免交通堵塞,減少污染[5]。其中,實(shí)現(xiàn)“綠波交通”的關(guān)鍵是精確設(shè)計(jì)相鄰交叉口之間的相位差[6]。

    但并非任何情況都可以采用干線協(xié)調(diào)控制。實(shí)踐表明,有的路口為保證一定的綠波帶寬而損失非干線方向綠燈時(shí)間致使車輛延誤時(shí)間增加,通行能力反而下降。因此在優(yōu)化時(shí),也需要考慮非干線車流的影響,為車流提供均等的服務(wù)[7]。

    2 干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化方案設(shè)計(jì)

    長(zhǎng)春路是連接大連市內(nèi)四區(qū)的交通要道,交通量較大,沿途有三個(gè)重要的交叉口,由北向南依次為民政街一長(zhǎng)春路交叉口、中山路一長(zhǎng)春路交叉口、五四路一民政街交叉口。三個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)如表1所示。

    在調(diào)查時(shí)發(fā)現(xiàn),高峰期南北方向車輛受紅燈阻滯現(xiàn)象嚴(yán)重,五四路一長(zhǎng)春路北進(jìn)口排隊(duì)的車輛甚至?xí)绯鲋料乱唤徊婵冢粗猩铰芬婚L(zhǎng)春路交叉口)。如圖1所示。

    利用前期采集的流量數(shù)據(jù),計(jì)算各進(jìn)口道流率比,依據(jù)等飽和度原理,計(jì)算出優(yōu)化后的各相位綠燈時(shí)間,具體數(shù)據(jù)如表2所示。

    2.1 優(yōu)化方案一

    2.1.1 確定共同周期、綠信比

    根據(jù)各交叉口的交通量和飽和流量,利用韋伯斯特公式對(duì)各交叉口進(jìn)行單點(diǎn)優(yōu)化:

    2.1.2 確定綠波推進(jìn)速度、相位差

    鑒于3個(gè)路口間距分別為184 m、153 m,路口間距較小,故采用同步式協(xié)調(diào)控制,即在同一時(shí)刻,相鄰交叉口對(duì)干道車流顯示相同的燈色,相位差為零,車流推進(jìn)速度擬為40 km/h,接近城市道路車速的上限值。

    2.2 優(yōu)化方案二

    2.2.1 確定協(xié)調(diào)控制的共同周期、綠信比

    考慮到方案一中關(guān)鍵交叉口(五四路一長(zhǎng)春路)的南北方向左轉(zhuǎn)車流對(duì)干線協(xié)調(diào)的影響過(guò)于顯著,故在高峰期對(duì)五四路一長(zhǎng)春路交叉口南北方向采取禁左的措施,在滿足行人過(guò)街要求的最小綠燈條件下,改變五四路一長(zhǎng)春路交叉口的相位后,重新對(duì)其進(jìn)行單點(diǎn)優(yōu)化。具體數(shù)據(jù)如表3所示。

    2.2.2 確定相位差

    對(duì)南北干線采用交互式信號(hào)協(xié)調(diào),即當(dāng)行駛時(shí)間t為信號(hào)周期C/2的整數(shù)倍時(shí),可獲得雙向綠波交通,t作為兩交叉口的相位差:

    t12= t21 =K C/5

    (2)

    式中:

    t12——上行行駛時(shí)間(s);

    t21 ——下行行駛時(shí)間(s);

    C——共同信號(hào)周期(s)。

    雙向相位差t12=t21=O,t23=t32= 68/2= 34 s,車流推進(jìn)速度為33 km/h。民政街一長(zhǎng)春路與中山路一長(zhǎng)春路交叉口相位差為0,五四路一長(zhǎng)春路交叉口相位差為34 s。

    在此基礎(chǔ)上利用圖解法,進(jìn)一步優(yōu)化相位差。為方便表述,依次給交叉口進(jìn)行編號(hào),五四路一長(zhǎng)春路、中山路一長(zhǎng)春路、民政街一長(zhǎng)春路依次記為A、B、C,橫坐標(biāo)反應(yīng)各交叉口之間的距離,縱坐標(biāo)反應(yīng)時(shí)間過(guò)程,各豎線上的粗線段表示綠燈時(shí)段,細(xì)豎線表示紅燈時(shí)段,具體步驟如下:

    (1)從A點(diǎn)引一條斜線,代表速度推進(jìn)線,其斜率等于車輛平均速度的倒數(shù)。此斜線與BB'上的交點(diǎn)設(shè)為D,B-D段即A、B交叉口的相位差。

    (2)不斷改變各交叉口綠燈時(shí)間、車速,直至綠波帶寬達(dá)到最大。

    由圖2生成最后的綠波通行帶,算出帶速約為30 km/h,帶寬為19 s,為周期時(shí)長(zhǎng)的28%。

    3 干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化方案仿真評(píng)價(jià)

    3.1 優(yōu)化方案的靜態(tài)評(píng)價(jià)

    Vistro是由德國(guó)PTV公司研制開(kāi)發(fā),提供交通工程與交通規(guī)劃評(píng)估研究的軟件,其中包含評(píng)估所需全部工具,是一種靜態(tài)交通評(píng)價(jià)軟件[8]。為檢驗(yàn)實(shí)行干線協(xié)調(diào)后的綠波帶效果,選取Vistro仿真軟件,對(duì)實(shí)行線控后的綠波帶寬度進(jìn)行分析評(píng)價(jià)(見(jiàn)表4和圖3~4)。

    由此可以看出,在綠波帶寬相差不大的情況下,方案二由于共同周期小,帶寬效率明顯高于方案一,優(yōu)化效果更佳。

    3.2 優(yōu)化方案的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)

    PTV Vissim是一個(gè)離散的、隨機(jī)的、以1/10 s為時(shí)間步長(zhǎng)的微觀仿真模型軟件。其中,車輛的縱向運(yùn)動(dòng)采用了心理一生理跟車模型,橫向運(yùn)動(dòng)(車道變換)采用了基于規(guī)則(Rule- based)的算法。Vissim仿真軟件用于描述交通行為的參數(shù)主要有:車輛參數(shù)、換道參數(shù)、強(qiáng)制換道參數(shù)、跟馳行為參數(shù)、橫向行為參數(shù)等[9]。

    由于本文主要關(guān)注干線的通行狀況,故選取交叉口延誤、行程車速、停車次數(shù)三個(gè)重要指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化方案的對(duì)比分析。為方便記錄,將民政街一長(zhǎng)春路、中山路一長(zhǎng)春路、五四路一長(zhǎng)春路交叉口分別編號(hào)為1、2、3。如表5~7所示。

    由表5~7可以看出,協(xié)調(diào)后車輛通過(guò)交叉口的停車次數(shù)、停車延誤基本都有所降低,行程車速大幅度提升。

    相比于優(yōu)化方案一,方案二的各項(xiàng)指標(biāo)值在整體上都有更大程度的改善,說(shuō)明該方案具有更強(qiáng)的優(yōu)越性。但該方案也存在一定問(wèn)題,即實(shí)行禁左后車輛的繞行距離可能會(huì)加大,可選取區(qū)域路網(wǎng)通行能力為評(píng)價(jià)指標(biāo),分時(shí)段禁左,減少車輛繞行給其他道路帶來(lái)的交通壓力。鑒于篇幅有限,在此不做展開(kāi)。

    4 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)長(zhǎng)春路干線的調(diào)查和分析,優(yōu)化交叉口配時(shí)并相應(yīng)地輔以渠化措施,利用PTV Vissim,Vistro交通仿真軟件標(biāo)定參數(shù),輔助分析模型,取得了較好的優(yōu)化效果。但由于受到交叉口間距的限制,在相位差優(yōu)化方式的選擇上具有一定的局限性,各類相位差優(yōu)化方法及其適用條件還有待于進(jìn)一步研究。

    參考文獻(xiàn)

    [1]于吳坤.道路交通干線協(xié)調(diào)控制信號(hào)配時(shí)方法研究及應(yīng)用[D].南京:東南大學(xué),201 5.

    [2]賀冰花.城市干線交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制優(yōu)化與仿真研究[D].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2014.

    [3]栗紅強(qiáng).城市交通控制信號(hào)配時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2004.

    [4]胥勇.城市干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法研究[D].大連:大連理工大學(xué),2009.

    [5]臧利林,賈磊,羅永剛.交通干線相鄰交叉口動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制研究[J].公路交通科技,2007(7):103 -106,1 58.

    [6]王煒,過(guò)秀成.交通工程學(xué)[M].南京:東南大學(xué)出版社,2000.

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    [8]臧志剛,陸鋒,李海峰,等.7種微觀交通系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)比較研究[J].交通與計(jì)算機(jī),2007,25(1):66 - 70.

    [9]褚建萍.典型城市信號(hào)交叉口通行能力及交通仿真分析[D].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2009.

    作者簡(jiǎn)介:張宇寧(1996-),碩士研究生,研究方向:交通管理工程;

    王景升(1970-),副教授,研究方向:交通管理工程。

    基金項(xiàng)目:國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題項(xiàng)目“振興城市智能交通管理規(guī)劃”(2013BAG18BOO)

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