易延泰
摘 要:對(duì)離合器接合過(guò)程動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析研究,建立了離合器接合過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)分析接合過(guò)程中轉(zhuǎn)速與摩擦力的大小及變化,得出摩擦片摩擦生熱規(guī)律。最后通過(guò)fluent軟件分析離合器接合過(guò)程中的溫度變化規(guī)律。
關(guān)鍵詞:摩擦片;離合器;瞬態(tài)溫度
在摩擦片式離合器接合過(guò)程中,摩擦片上的摩擦力一方面起到傳遞扭矩的作用,使輸出軸的轉(zhuǎn)速逐漸與輸入軸轉(zhuǎn)速同步;另一方面由于轉(zhuǎn)速差的存在,摩擦力在摩擦表面做功而產(chǎn)生大量的熱。由于接合時(shí)間比較短,因此在短時(shí)間內(nèi)摩擦表面的溫度會(huì)急劇升高。如果摩擦表面層在接觸瞬間的溫升過(guò)高,除了使摩擦系數(shù)急劇改變以外,還會(huì)引起摩擦片的材料結(jié)構(gòu)的變化,發(fā)生離合器失效等惡劣情況。因此有必要對(duì)摩擦片式離合器接合過(guò)程的瞬態(tài)溫度場(chǎng)進(jìn)行分析。
本文采用理論分析與有限元分析相結(jié)合的方法,首先通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析得出離合器輸入軸與輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)速,結(jié)合試驗(yàn)得到的接合時(shí)間、摩擦片正壓力加載曲線,計(jì)算得到摩擦片表面摩擦生熱量與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系,然后采用Fluent軟件計(jì)算離合器二維軸對(duì)稱瞬態(tài)溫度場(chǎng),其中摩擦生熱以內(nèi)熱源的形式加載進(jìn)摩擦表面。
1離合器接合過(guò)程
摩擦式離合器接合過(guò)程分為4個(gè)階段(如圖2所示):第一階段(0-t1段),油壓逐漸升高推動(dòng)摩擦片作動(dòng)筒軸向運(yùn)動(dòng),消除摩擦表面間的間隙;第二階段(t1-t2段),當(dāng)間隙消除后,隨著壓力的逐漸增加,摩擦片上的摩擦力逐漸增加,即摩擦扭矩逐漸增大,但此階段摩擦扭矩不足以克服負(fù)載扭矩(包括輸出軸所受到的摩擦阻力扭矩),輸出軸靜止不動(dòng);第三階段(t2-t3段),油壓進(jìn)一步增加,摩擦片上摩擦力也進(jìn)一步增加,摩擦扭矩大于負(fù)載扭矩,輸出軸轉(zhuǎn)速開始增加,直至輸入輸出軸轉(zhuǎn)速相等,達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);第四階段(t3-t4段),輸入軸與輸出軸的角速度達(dá)到穩(wěn)定,油壓繼續(xù)增加到最大,此時(shí)摩擦扭矩最大。
2動(dòng)力學(xué)分析
本試驗(yàn)中輸入軸的轉(zhuǎn)速在接合過(guò)程中保持不變,因此僅需分析輸出軸的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。
在離合器接合第三階段,輸出軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為:
式中 為摩擦面上的摩擦驅(qū)動(dòng)力矩, 為輸出軸上的負(fù)載扭矩, 為輸出軸所受到到摩擦阻力矩,J為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 為輸出軸的角加速度, 為輸出軸轉(zhuǎn)速,t為時(shí)間。
由于摩擦片為盤狀結(jié)構(gòu),假定接合過(guò)程中摩擦面完全貼合,所受壓強(qiáng)均勻分布,則輸出軸所受摩擦驅(qū)動(dòng)扭矩 為:
式中,z為摩擦副(一對(duì)摩擦面)的數(shù)目,μ為摩擦系數(shù),P為摩擦面上的正壓強(qiáng),r1和r2分別為摩擦盤接觸面的內(nèi)徑和外徑。
對(duì)式(2)積分可得:
將公式(3)帶入公式(1)并積分可得:
式中:
由于壓力為線性加載,設(shè):
將式(6)代入式(4)并積分可得接合過(guò)程(第三階段)中輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算式:
式中t3≥t≥t2, 。邊界條件為: , 。式中 為輸入軸轉(zhuǎn)速。
3摩擦生熱分析
一對(duì)摩擦面上單位時(shí)間的總摩擦生熱為:
式中 為輸入軸的轉(zhuǎn)速, 為輸出軸轉(zhuǎn)速。
將式(6)、式(7)帶入式(8)并積分,得
式中:
每個(gè)摩擦面上熱量分配按下式計(jì)算[2]:
式中:
:動(dòng)摩擦片吸熱量
:動(dòng)摩擦片比熱
:動(dòng)摩擦片導(dǎo)熱系數(shù)
:靜摩擦片吸熱量
:靜摩擦片比熱
:靜摩擦片導(dǎo)熱系數(shù)
由于本文的離合器摩擦片均采用同一種材料:碳-碳復(fù)合材料,因此:
3 瞬態(tài)溫度分析
試驗(yàn)參數(shù)見表1。
將試驗(yàn)參數(shù)代入相關(guān)公式,可得輸出軸轉(zhuǎn)速曲線和摩擦生熱曲線,見圖4和圖5。
采用Fluent軟件對(duì)離合器進(jìn)行二維軸對(duì)稱瞬態(tài)溫度計(jì)算,計(jì)算模型見圖6。計(jì)算時(shí)以油壓初始加載的時(shí)刻為0時(shí)刻,油壓逐漸增壓消除間隙到動(dòng)、靜摩擦片剛好接觸的時(shí)間需要約0.72s,靜摩擦片從接觸瞬間到轉(zhuǎn)速達(dá)到輸入轉(zhuǎn)速的時(shí)間約為2.03s(即在2.75s時(shí)刻完成接合),載荷步長(zhǎng)0.01s,計(jì)算時(shí)間為5s,室溫為27℃。摩擦面的摩擦生熱率以內(nèi)熱源的形式平均加載在摩擦面上。在模型外表面加載第三類邊界條件。
在摩擦片上取3個(gè)節(jié)點(diǎn)分析發(fā)現(xiàn)(見圖6),在初始的0.72s內(nèi)因摩擦片未接觸,不產(chǎn)生熱量,摩擦片的溫度不變。之后,摩擦片的溫度迅速上升。從圖7中可見,摩擦面附近的溫度(如節(jié)點(diǎn)1)在接合過(guò)程中快速上升,在接合還未完成時(shí)(大約2.56s時(shí)刻)溫度達(dá)到最大值,然后溫度開始下降。這主要是由于初始時(shí)摩擦產(chǎn)生的熱量因材料熱容的原因,在摩擦表面附近堆積,導(dǎo)致溫度升高;之后由于溫度升高過(guò)快,與周圍的溫差大,熱傳導(dǎo)作用大于摩擦生熱作用,熱量向周圍傳遞,溫度下降;到接合完成后,由于摩擦面不再產(chǎn)生熱量,在熱傳導(dǎo)的作用下,溫度繼續(xù)下降。
離摩擦片稍遠(yuǎn)的位置,如節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3的溫度,在接合過(guò)程中一直處于上升的趨勢(shì),接合完成一段時(shí)間后溫度才達(dá)到最高值,這是因?yàn)闊崃鱾鲗?dǎo)需要一定的時(shí)間,在摩擦生熱為0時(shí),仍有熱流傳來(lái),使其溫度上升。
4 結(jié)論
采用理論分析與有限元分析相結(jié)合的方法,通過(guò)理論分析得出了接合過(guò)程中摩擦式離合器輸出軸的轉(zhuǎn)速及摩擦生熱隨時(shí)間的變化規(guī)律;再通過(guò)有限元軟件對(duì)離合器接合過(guò)程瞬態(tài)溫度場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算,得出了摩擦片在接合過(guò)程中的溫度變化規(guī)律。該方法對(duì)摩擦式離合器滑摩過(guò)程及溫度場(chǎng)分析具有一定的實(shí)際意義。
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