Apollo構(gòu)建自動駕駛AI開放平臺

王京傲

自動駕駛夢想始于30多年前，當(dāng)下人工智能和芯片的迅猛發(fā)展使這個夢想成為可能。我們一直深信自動駕駛能創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。90%的交通事故是人為因素，所以自動駕駛能夠極大程度地減少交通事故的發(fā)生，并且讓出行更加高效，能夠?qū)ι鐣煌酥林腔鄢鞘挟a(chǎn)生深遠(yuǎn)而巨大的影響。

百度做自動駕駛已經(jīng)有好幾年了，大家常常會問為什么百度會有Apollo項目？為什么會有一個開放開源的自動駕駛想法？

因為經(jīng)過探索我們發(fā)現(xiàn)，汽車工業(yè)也好，自動駕駛行業(yè)也好，都有相當(dāng)高的門檻，不是一己之力就能夠單打獨斗出來的，所以我們決定把我們的能力開放出來，把我們的資源共享出來，秉持開放、開源的理念，來真正的實現(xiàn)持續(xù)的共贏。

自2017年我們開放Apollo平臺以來，Apollo在不到三年的時間內(nèi)成為全球最大最活躍的自動駕駛平臺之一，我們在gitHub有15000+開發(fā)者推薦，有包括奔馳、寶馬在內(nèi)的140多家合作伙伴，我們的程序代碼經(jīng)過多次迭代，開源代碼行數(shù)超過40萬行。

我們采取了小步快跑的方式，在2017年發(fā)布了Apollo1.0封閉場地自動駕駛循跡。2017年9月發(fā)布了1.5版，固定車道自動駕駛。去年發(fā)布了簡單城市道路自動駕駛2.0。今年在CES上面我們發(fā)布了Apollo3.5城市路況自動駕駛。

Apollo1.0是封閉場地自動循跡駕駛，這是自動駕駛的第一課，它是讓車沿著固定的軌道來進(jìn)行完整的自動駕駛，在Apollo之前，這至少需要幾十個工程師數(shù)月的努力才能實現(xiàn)，但通過Apollo1.0的開放平臺，工程師只需要三天就可以搭建出一個循跡自動駕駛。

2018年發(fā)布的Apollo3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛，首次提供了無人小巴的功能，因為我們發(fā)現(xiàn)自動駕駛雖然發(fā)展很快，但是整體還有很多技術(shù)上的挑戰(zhàn)，特別是在人工智能方面，要想完全地實現(xiàn)普通乘用車的全自動駕駛還需要相當(dāng)長的時間，但是在實踐的過程中有非常實際的階段性進(jìn)展，Apollo3.0就是這些實踐的成果反饋。

我們跟合作伙伴一起真正地把自動駕駛變成了一個可以量產(chǎn)化的可以乘坐的產(chǎn)品。比如我們跟金龍客車合作的L4級別的無人駕駛小巴，從去年開始安全運載了5萬多人次，現(xiàn)在在北京海淀公園就可以體驗試乘，歡迎大家去試乘。

2019年1月份我們在拉斯維加斯舉辦的CES上發(fā)布了Apollo3.5，這是迄今為止最強大的Apollo開放平臺，如果說之前的Apollo還是一個新上路的新手司機(jī)的話，Apollo3.5其實就變成了一個有經(jīng)驗的老司機(jī)。它也成為全球首個能夠應(yīng)用于普通交通城市環(huán)境的開源自動駕駛平臺，能夠安全行駛通過車道線不清的窄道、無紅綠燈控制的路口、街道槽車、減速隔離帶等多種特殊路段，這無疑是Apollo當(dāng)前最強大的版本。

在Apollo自動駕駛的背后做支撐的其實是Apollo的開放架構(gòu)和開源軟件。Apollo開放架構(gòu)分為四層，從下到上，首先在最下層需要有剎車、油門、踏板都實現(xiàn)數(shù)字控制的車輛，百度并不造車，但我們跟合作伙伴一起來定義車輛認(rèn)證平臺;然后在車輛認(rèn)證平臺之上，是硬件開發(fā)平臺，既包括計算處理硬件，也包括像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、擴(kuò)展硬件等各種硬件設(shè)備;在這兩層之上，就是我們核心的軟件開源平臺，它從Apollo架構(gòu)到上面的定位，形成感知、預(yù)測、規(guī)劃、決策一整套流程;最上面是云端平臺，包括高清地圖、傳感器、仿真、交通流仿真等多個能力。

此外，基于Apollo開放架構(gòu)和開源平臺我們開發(fā)了多個初、中級的教程，在優(yōu)達(dá)學(xué)院，在百度的云知學(xué)院，在北京大學(xué)我們都有一些線上的課程，由淺入深地帶領(lǐng)大家一步一步更好地使用Apollo自動駕駛平臺。

自動駕駛關(guān)乎人的生命安全，所以要切實做到安全第一。

我們在Apollo開源軟件上面如何做好安全因素的保證，如何最大程度保證人身安全，如何應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)攻擊？安全從Apollo開放的第一天起就是我們要解決的首要問題。在Apollo的安全實踐中，我們依據(jù)ISO26262國際安全標(biāo)準(zhǔn)流程，從仿真到上路行駛，從封閉到開放，層層把關(guān)，真正地把安全作為我們的起始點，也作為我們的最終目標(biāo)。

Apollo開放兩年多以來，經(jīng)過6個版本的迭代，已經(jīng)變成了相對完全開放的安全自動駕駛平臺，Apollo匯聚了全球140多家志同道合的合作伙伴，15000多名自動駕駛開發(fā)者全方面賦能各行各業(yè)的新物種，從智能交通、智慧農(nóng)業(yè)到環(huán)境清潔、長途貨運，真正地幫助開發(fā)者和合作伙伴基于Apollo開放平臺開發(fā)出滿足客戶需求，并且有非常強的市場競爭力的產(chǎn)品。

限制Apollo發(fā)展的唯有開發(fā)者的想象。我希望以這句話來鞭策Apollo，更好推進(jìn)Apollo開放平臺不斷推進(jìn)自動駕駛迅速落地。我們希望在Apollo開源平臺上的實踐，能助力全球開發(fā)者打造自動駕駛的AI開放平臺，給人們生活帶來更多的便捷。

（根據(jù)演講內(nèi)容整理，未經(jīng)本人審核）