• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    植物表型組學(xué)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

    2019-08-27 03:27:32梁麗秀杜傳紅劉立才
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年22期
    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺

    梁麗秀 杜傳紅 劉立才

    摘 ?要:植物表型組學(xué)的發(fā)展日新月異,主要是因?yàn)楸硇徒M學(xué)技術(shù)具有精度高、速度快、破壞性差等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。文章根據(jù)近年來表型組學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析和概括了表型組學(xué)的概念和研究意義,對目前的植物表型組學(xué)的研究現(xiàn)狀、具體的研究技術(shù)進(jìn)行闡述,綜述了在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中植物表型組學(xué)的一些應(yīng)用情況,主要分析了幾種常用的表型技術(shù)在農(nóng)作物生長加工環(huán)節(jié)中研究現(xiàn)狀,并對植物表型組學(xué)的發(fā)展進(jìn)行了展望。

    關(guān)鍵詞:表型組;植物表型組學(xué);光譜成像技術(shù);機(jī)器視覺;葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)

    中圖分類號:S2 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A ? ? ? ? 文章編號:2095-2945(2019)22-0169-04

    Abstract: The development of plant phenomicsis rapid with each passing day, mainly because the phenotyping technology has the characteristics of high precision, high speed and poor destruction, and it is widely used in modern agricultural production. According to the present situation of the development of phenomicsin recent years, this paper analyzes and summarizes the concept and research significance of phenomics, and expounds the current research status and specific research techniques of plant phenomics. The application of plant phenomics to modern agriculture is analyzed and summarized, and the developing direction of this technology applied to the agricultural field is pointed out.

    Keywords: phenome; plant phenomics; multi-spectral imaging; machine vision; chlorophyll fluorescence

    引言

    隨著社會的發(fā)展進(jìn)步,人們對農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)要求也越來越高,對綠色健康的食物很是推崇,這就使得在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整個環(huán)節(jié)中都要對農(nóng)作物進(jìn)行精細(xì)的作業(yè),從而保證糧食作物的高品質(zhì)。那么怎么才能使農(nóng)作物健康生長?那么從育苗開始需要有優(yōu)良的品種的種苗,田間管理需要對作物的營養(yǎng)物質(zhì)的缺乏情況進(jìn)行檢測,及時對作物進(jìn)行正確的肥料作業(yè)。除了施肥作業(yè)外,對作物的病蟲害和田間雜草的診斷與防治也非常關(guān)鍵和重要。這一系列的環(huán)節(jié)都要求人工完成的話,那么強(qiáng)度之大可想而知。而且很多的檢測過程都是人為判斷的,其測量的準(zhǔn)確度過于依賴于檢測者的主觀,所以急需一種能夠替代人工的對農(nóng)作物進(jìn)行以上檢測的平臺。植物表型組學(xué)的出現(xiàn)解決了這一問題,植物表型組學(xué)是研究某一植物在不同環(huán)境條件下的所有表型的技術(shù)[1]。植物的表型數(shù)據(jù)有其植物學(xué)的形態(tài)包括植株性狀、葉片的性狀、根系和穗型性狀等,利用光學(xué)成像技術(shù)采集這些表型據(jù),再結(jié)合自動化信息分析技術(shù)和圖像分析的方法,從中得出與植物的生長狀況和病蟲草害的相關(guān)狀況,表型檢測平臺的建立實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)作物進(jìn)行高通量數(shù)字化的無損檢測。

    1 表型組學(xué)的研究意義

    近年來隨著全球人口的快速增長,城市化進(jìn)程加快,以及人類對生物燃料的需求和氣候變化等一系列問題,使得全球糧食安全受到極大挑戰(zhàn),耕地的減少導(dǎo)致的糧食產(chǎn)量下降,非生物脅迫以及病蟲害發(fā)生導(dǎo)致的農(nóng)作物減產(chǎn)等,而傳統(tǒng)育種已經(jīng)很難滿足三大主要谷類作物(水稻、玉米和小麥)的增產(chǎn)需求[2],表型組學(xué)在育種中的作用已得到普遍重視,通過研究表型組中的個體間表型差異,分析其是受環(huán)境的影響還是遺傳變異的影響,從而有針多性的對農(nóng)作物進(jìn)行改良育種,使作物更適應(yīng)當(dāng)前的生態(tài)環(huán)境。植物表型組學(xué)提供了一種準(zhǔn)確、快速、高通量和標(biāo)準(zhǔn)化的表型研究方法[3],目前實(shí)時成像技術(shù)、光譜技術(shù)、圖像分析系統(tǒng)、機(jī)器人表型分析等技術(shù)手段日漸成熟,借助現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、統(tǒng)計學(xué)和生物信息學(xué)等學(xué)科相關(guān)技術(shù),可以做到對農(nóng)作物的整個生命周期實(shí)現(xiàn)性狀都能做到實(shí)時捕捉監(jiān)測。近年來表型組學(xué)也越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

    2 植物表型組學(xué)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

    植物表型組學(xué)研究按植物生長的環(huán)境可分為室內(nèi)和室外,兩種環(huán)境下研究植物表型各有優(yōu)缺點(diǎn)。由于室內(nèi)環(huán)境容易控制,可開展植物對水分的利用率,對各種營養(yǎng)物質(zhì)的需求,不同光源對植物生長發(fā)育的影響以及植物對生物、非生物脅迫的反應(yīng)等研究相對比較方便。而室外環(huán)境可以研究各種性狀在自然環(huán)境下的特征,并且室外空間大更有利于高通量表型組學(xué)的研究,研究成果可以直接應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。利用現(xiàn)代各種儀器通過植物表型的研究可以分析植物體內(nèi)的物理和生化特征,如研究植物活力、根形態(tài)、葉的形態(tài)特性、光合效率、對非生物脅迫的響應(yīng)等。目前在植物表型研究中自動化圖片分析技術(shù),如熒光成像、光譜成像、機(jī)器視覺系統(tǒng)等已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,主要集中在農(nóng)作物的病蟲害監(jiān)測,農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測,和自動采摘等領(lǐng)域[4]。

    2.1 波譜成像技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

    表型組學(xué)檢測平臺的核心技術(shù)是光學(xué)成像技術(shù),對光的認(rèn)識人們多是停留在光的反射,折射或是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的X光檢測等光學(xué)手段,實(shí)際上綠色植物對于不同波段的光所表現(xiàn)的特性與其自身的植物學(xué)特性有著千絲萬縷的聯(lián)系。多光譜技術(shù)是發(fā)展較早的一種對農(nóng)作物進(jìn)行檢測的光譜技術(shù)。馮雷等[5]利用多光譜成像技術(shù)對水稻葉瘟進(jìn)行了分級檢測。孫光明等[6]利用多高譜技術(shù)實(shí)時識別大麥赤霉病害,建立了大麥赤霉病的識別模型,檢測效果良好,預(yù)測準(zhǔn)確率達(dá) 93.9%。Dammer等[7]通過分析冬小麥的多光譜圖像,成功得出冬小麥赤霉病的病害等級。楊甜軍等[8]用多光譜成像技術(shù)設(shè)計了一套蘋果品質(zhì)檢測裝置,結(jié)合Labview技術(shù)實(shí)現(xiàn)對蘋果品質(zhì)的無損檢測裝置。近幾年高光譜技術(shù)已然成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)檢測系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的檢測手段之一。Bauriegel等[9]利用高光譜成像技術(shù)綜合光譜分析和圖像處理的方法對小麥赤霉病進(jìn)行識別,取得了較好的識別效果。Mahlei等[10]利用高光譜成像方法分析了3種甜菜病害的光譜特性和不同時期不同位置的變化,通過光譜角度填圖算法分別實(shí)現(xiàn)了每種甜菜病害的準(zhǔn)確判別。薛龍等[11]在實(shí)驗(yàn)室條件下利用高光譜技術(shù)采用主成分分析方法成功檢測出水果表面的農(nóng)藥殘留。田有文等[12]利用高光譜成像技術(shù)對蘋果蟲害進(jìn)行了快速、無損、自動檢測的研究。紅外熱成像技術(shù)在工業(yè)和軍事領(lǐng)域都廣泛的應(yīng)用,在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用有:徐小龍等[13]以感染番茄花葉病的番茄葉片為材料,利用熱紅外成像儀連續(xù)檢測受病害侵染,隨著天數(shù)的增加,處于條銹病潛育期的小麥植株葉片的平均溫度和最大溫差與健康小麥植株葉片的差異逐漸增大。

    2.2 機(jī)器視覺在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

    用機(jī)器模擬人的視覺,首先需要具備與人眼睛有相同功能的設(shè)備,它可以感知物體的顏色、方位等特征,這一部分通過一些敏感傳感器是完全可以實(shí)現(xiàn)的。神經(jīng)系統(tǒng)可以用圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),而計算機(jī)的信息和分析能力可以看做是人的大腦中樞,用來根據(jù)傳感器和圖像處理的結(jié)果做出準(zhǔn)確判斷,采取正確的動作。這樣就組成了機(jī)器視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺的應(yīng)用促進(jìn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化,提高了現(xiàn)代化水平。就目前的研究應(yīng)用主要有:李江波等[16]運(yùn)用計算機(jī)視覺技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對香菇進(jìn)行自動檢測與分級。王松磊等[17]利用工業(yè)相機(jī)與STM32 嵌入式系統(tǒng)配合正面及背面光源進(jìn)行棗多表面圖像采集,并采用氣動式分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成棗果分級。黃星奕等[18]采用機(jī)器視覺和近紅外光譜技術(shù)相結(jié)合的技術(shù),拍攝杏干4個不同位置的彩色圖像,用基于區(qū)域骨架化的填充法和多元線性回歸進(jìn)行圖像處理和建模,實(shí)現(xiàn)對杏干內(nèi)外品質(zhì)的綜合檢測,結(jié)果表明,杏干質(zhì)量分級的準(zhǔn)確率為90%,缺陷檢測的準(zhǔn)確率為84.5%。機(jī)器視覺技術(shù)可對作物病害進(jìn)行診斷、雜草進(jìn)行識別,是一種快捷、低廉和無損檢測的檢測技術(shù)。高雄等[19]提出一種基于機(jī)器視覺的以顏色特征為基礎(chǔ),利用幾何閾值選取和RGB空間特征的變換的方法來實(shí)現(xiàn)病蟲害的自動識別的方法,試驗(yàn)表明,識別蟲害區(qū)域和提取目標(biāo)作物的準(zhǔn)確率達(dá)88.33%。尹建軍等[20]用攝像機(jī)弱透視模型,對室內(nèi)土槽的有序雜草和無序雜草進(jìn)行定位試驗(yàn),有序的雜草和無序的雜草的質(zhì)心定位誤差為1912mm和2218mm,可以滿足除草劑精確噴施的要求。韓瑞珍等[21]設(shè)計了一套大田害蟲遠(yuǎn)程自動識別系統(tǒng),該系統(tǒng)通過3G無線網(wǎng)絡(luò)將害蟲照片傳輸?shù)街骺仄脚_中,系統(tǒng)首先對害蟲圖像進(jìn)行基于形態(tài)和顏色特征值的提取,然后建立支持向量機(jī)分類器,該系統(tǒng)對6種常見大田害蟲進(jìn)行了測試,平均準(zhǔn)確率達(dá)87.4%,實(shí)現(xiàn)了大田害蟲的快速實(shí)時識別和診斷。Arman Arefi等[22]就基于機(jī)器視覺的成熟番茄果實(shí)的檢測和定位進(jìn)行一系列研究,引入HIS和YIQ模型綜合分析,靜態(tài)圖像處理試驗(yàn)表明,圖像處理的速度以及對光強(qiáng)的適應(yīng)性都有使用價值,但是動態(tài)性能還有待進(jìn)一步研究。張凱良等[23]以地壟栽培模式下的草莓為作業(yè)對象,針對草莓果實(shí)嬌嫩易損的特點(diǎn),采用直接擷取果柄的采摘方案,提出了一種圖像處理與激光輔助測距相結(jié)合的草莓采摘位置自動定位方法,對自然環(huán)境下生長的長圓錐型草莓進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明,對于機(jī)器人鎖定采摘位置所需的導(dǎo)航數(shù)據(jù),該方法的平均計算時間為381ms,測距最大誤差為1.6mm,平均誤差為0.5mm。王輝等[24]設(shè)計了蘋果作業(yè)機(jī)器人識別與定位系統(tǒng),提出了基于蘋果顏色、形狀和位置特征的識別與定位方法,結(jié)果表明:當(dāng)工作距離為240cm時,雙目視覺系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識別并定位所有蘋果,深度方向標(biāo)準(zhǔn)差為4.9cm;當(dāng)工作距離為150cm時,雙目視覺系統(tǒng)深度方向標(biāo)準(zhǔn)差為2.4cm;當(dāng)工作距離小于100cm時,單目視覺傳感器測量目標(biāo)到傳感器距離的標(biāo)準(zhǔn)偏差為1.0cm。

    2.3 葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

    葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)是利用綠色植物受光激發(fā)的特性。熒光成像技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。利用葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)可以對植物的生長情況進(jìn)行鑒別。Cadet等[25]利用葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù),通過對向日葵葉片的熒光光譜圖像的分析處理,得出了向日葵葉片的氮、磷、鉀的缺乏情況。葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)同樣適用于植物病害的檢測。Pereira等[26]采用波長473nm的激光激發(fā)柑橘葉片,對柑橘葉片的黃龍病熒光光譜進(jìn)行分析,得出葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)可以作為檢測柑橘黃龍病害的一種方法的結(jié)論。楊昊諭等[27]采用熒光技術(shù)對黃瓜病害進(jìn)行檢測,結(jié)果表明,該方法對黃瓜霜霉病和蚜蟲病的鑒別準(zhǔn)確率達(dá)到98.3%。葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)也適用于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)無損檢測。Cerovic等[28]分別用傳感器中的3種LED燈對葡萄的成熟度進(jìn)行了檢測。喻曉強(qiáng)等[29]通過對柑橘熒光圖像數(shù)據(jù)分析,基于線性回歸法建立了柑橘糖度預(yù)測模型,其相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.96以上。李江波等[30]采用波長365nm的紫外燈激發(fā)臍橙熒光,在450-700nm波段范圍內(nèi),采用最佳指數(shù)理論法,對臍橙腐爛程度進(jìn)行檢測,正確率達(dá)100%。葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)也可以用來檢測土壤水分含量。張石銳[31]等通過對盆栽水稻熒光光譜的研究,通過測量盆中土壤含水量找到了其含水量與作物熒光光譜之間的聯(lián)系。

    3 結(jié)束語

    植物表型組學(xué)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的研究應(yīng)用以及其發(fā)展的歷程并不算長,目前的表型組學(xué)研究多是在室內(nèi)環(huán)境或是小范圍環(huán)境中對植物的一些表型性狀的研究,未來植物表型組學(xué)要更好的服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),就必須要適應(yīng)大田監(jiān)測環(huán)境,在復(fù)雜環(huán)境中提高其監(jiān)測的精確度和可靠性,適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)環(huán)境,這是表型組學(xué)一個必然的發(fā)展趨勢,其發(fā)展前景廣闊。光學(xué)領(lǐng)域、計算機(jī)技術(shù)以及植物科學(xué)領(lǐng)域都是表型組學(xué)發(fā)展所必須的關(guān)聯(lián)技術(shù),發(fā)展相關(guān)平臺技術(shù)的快速發(fā)展是促進(jìn)表型技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。各個平臺的物資資源包括人才資源都要交叉利用,以便使彼此都能得到提升,這就需要整合相關(guān)領(lǐng)域的資源,建立更高效的研究平臺,多多交流溝通合作研發(fā)相關(guān)項(xiàng)目。植物表型組學(xué)是必將成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中重要的科研平臺。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Tester M, Langridge P. Breeding technologies to increase crop production in a changing world [J]. Science,2010,327(5967):818-822.

    [2]Andrade-Sanchez P, Gore M A, Heun J T,et al. Development and evaluation of a field-based high-throughput phenotypingplatform [J]. Functional Plant Biology, 2013,41(1):68-79.

    [3]White J W, Andrade-Sanchez P, Gore M A, et al. Field-based phenomics for plant genetics research [J]. Field Crops Research,2012,133:101-112.

    [4]Kipp S, Mistele B, Baresel P, et al. High-throughput phenotyping early plant vigour of winter wheat [J]. European Journal of ?Agronomy, 2014,52:271-278.

    [5]馮雷,柴榮耀,孫光明,等.基于多光譜成像技術(shù)的水稻葉瘟檢測分級方法研究[J].光譜學(xué)與光譜分析,2009,29(10):2730-2733.

    [6]孫光明,楊凱盛,張傳清,等.基于多光譜成像技術(shù)的大麥赤霉病識別[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2009,25(增刊2):204-207.

    [7]Dammer K H,Mller B,Rodemann B,et al.Detection of head blight(Fusarium ssp.) in winter wheat by color and multispectral image analyses[J].Crop Protection,2011,30(4):420-428.

    [8]楊甜軍,張箭,朱哲,等.基于LabVIEW和多光譜成像技術(shù)的蘋果品質(zhì)無損檢測裝置[J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2014,53(19):4720-4722.

    [9]Bauriegel E,Giebel A,Geyer M,et al.Early detection of Fusarium infection in wheat using hyper-spectral imaging[J].Computers and Electronics in Agriculture,2011,75(2):304-312.

    [10]Mahlein A K,Steiner U,Hillnhutter C,et al. Hyperspectral imaging for small-scale analysis of symptoms caused by different sugar beet diseases[J].Plant Methods,2012,8(1):1-13.

    [11]薛龍,黎靜,劉木華,等.基于高光譜圖像技術(shù)的水果表面農(nóng)藥殘留檢測試驗(yàn)研究[J].光學(xué)學(xué)報,2008,28(12):2277-2280.

    [12]田有文,程怡,王小奇,等.基于高光譜成像的蘋果蟲害檢測特征向量的選取[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2014,30(12):132-139.

    [13]徐小龍,蔣煥煜,杭月蘭.熱紅外成像用于番茄花葉病早期檢測的研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2012,28(5):145-149.

    [14]李小龍,王庫,馬占鴻,等.基于熱紅外成像技術(shù)的小麥病害早期檢測[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2014,30(18):183-189.

    [15]王冰,崔日鮮,王月福.基于遠(yuǎn)紅外成像技術(shù)的花生苗期抗旱性鑒定[J].中國油料作物學(xué)報,2011,33(6):632-636.

    [16]李江波,王靖宇,蘇憶楠,等.鮮香菇外部品質(zhì)計算機(jī)視覺檢測與分級研究[J].農(nóng)產(chǎn)品加工·學(xué)刊,2010,10:4-7.

    [17]王松磊,劉民法,何建國,等.紅棗自動快速無損檢測分級機(jī)研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2014,45(9):79-83.

    [18]黃星奕,錢媚,徐富斌.基于機(jī)器視覺和近紅外光譜技術(shù)的杏干品質(zhì)無損檢測[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2012,28(7):260-265.

    [19]高雄,王海超.甘藍(lán)菜青蟲害自動識別系統(tǒng)的開發(fā)與試驗(yàn)研究-基于機(jī)器視覺[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,01:205-208.

    [20]尹建軍,沈?qū)殗悩淙?基于機(jī)器視覺的田間雜草定位技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2010,41(6):163-166.

    [21]韓瑞珍,何勇.基于計算機(jī)視覺的大田害蟲遠(yuǎn)程自動識別系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2013,29(3):156-162.

    [22]Arman Arefi,Asad Modarres Motlagh,Kaveh Mollazade,et al.Recognition and localization of ripen tomato based ?onmachine vision[J]. Australian Journal of Crop Science,2011,5(10):1144-1149.

    [23]張凱良,楊麗,張鐵中.草莓采摘位置機(jī)器視覺與激光輔助定位方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2010,41(4):151-156.

    [24]王輝,毛文華,等.基于視覺組合的蘋果作業(yè)機(jī)器人識別與定位[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2012,43(12):165-170.

    [25]Cadet ,Samson G.Detection and discrimination of nutrient deficiencies in sunflower by blue-green and ?chlorophyll-afluorescence imaging[J].Journal of Plant Nutrition,2011,34(14):2114-2126.

    [26]Pereira F,Milori D,Pereira E R,et al.Laser-induced fluorescence imaging method to monitor citrus greening disease[J].Computers and Electronics in Agriculture,2011,79(1):90-93.

    [27]楊昊諭,于海業(yè),張蕾,等.基于激光誘導(dǎo)熒光光譜分析的黃瓜葉片葉綠素含量檢測[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2009,40(10):169-172.

    [28]Cerovic Z G,Moise N,Agati G,et al. New portable optical sensors for the assessment of winegrape phenolic maturity based on berry fluorescence[J].Journal of Food Composition and Analysiswine: Nutrients,Bioactive Non-Nutrients and More,2008,21(8):650-654.

    [29]喻曉強(qiáng),劉木華,郭恩有,等.基于熒光高光譜圖像的柑桔糖度無損檢測[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2007,35(36):11807-11808.

    [30]李江波,王福杰,應(yīng)義斌,等.高光譜熒光成像技術(shù)在識別早期腐爛臍橙中的應(yīng)用研究[J].光譜學(xué)與光譜分析,2012,32(1):142-146.

    [31]張石銳,董大明,鄭文剛,等.農(nóng)田土壤水分含量的激光誘導(dǎo)熒光光譜表征[J].光譜學(xué)與光譜分析,2012,32(10):2623-2627.

    猜你喜歡
    機(jī)器視覺
    基于芯片點(diǎn)膠系統(tǒng)的視覺檢測技術(shù)研究
    全自動模擬目標(biāo)搜救系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    基于機(jī)器視覺的自動澆注機(jī)控制系統(tǒng)的研究
    科技視界(2016年26期)2016-12-17 17:31:58
    機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用
    科技視界(2016年25期)2016-11-25 19:53:52
    視覺拉線檢測器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    科技視界(2016年25期)2016-11-25 09:27:34
    大場景三維激光掃描儀在研究生實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)中的應(yīng)用
    基于機(jī)器視覺的工件鋸片缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:55:22
    基于機(jī)器視覺技術(shù)的動態(tài)“白帶”常規(guī)檢測系統(tǒng)的開發(fā)
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 11:11:40
    對激光切割機(jī)的改進(jìn)
    科技視界(2016年6期)2016-07-12 09:12:40
    人工智能在高校圖書館的預(yù)期
    科技視界(2016年15期)2016-06-30 19:03:30
    亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| av在线观看视频网站免费| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 美女视频免费永久观看网站| www.av在线官网国产| av播播在线观看一区| 在线观看三级黄色| 一本久久精品| 国产高清三级在线| 女人久久www免费人成看片| freevideosex欧美| 国产精品一区二区在线不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 制服丝袜香蕉在线| 有码 亚洲区| 在现免费观看毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 岛国毛片在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 十八禁网站网址无遮挡| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产一区二区三区av在线| 亚洲天堂av无毛| av福利片在线| 亚洲国产av影院在线观看| 精品午夜福利在线看| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av免费高清在线观看| 精品久久久精品久久久| 久久久久精品性色| 黄色毛片三级朝国网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| a级毛片黄视频| 午夜激情av网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 欧美bdsm另类| 亚洲综合色网址| 91精品国产国语对白视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 一级毛片 在线播放| 亚洲精品色激情综合| 国产精品免费大片| 青青草视频在线视频观看| 大片免费播放器 马上看| 老司机影院成人| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 丝袜在线中文字幕| 高清毛片免费看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 日韩一本色道免费dvd| 日本色播在线视频| 亚洲成人手机| 国产一区有黄有色的免费视频| 熟女电影av网| 国产精品三级大全| 亚洲av综合色区一区| 亚洲,欧美,日韩| 香蕉国产在线看| 最近中文字幕高清免费大全6| 999精品在线视频| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲av男天堂| 日韩免费高清中文字幕av| 国产色爽女视频免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一本久久精品| 日韩电影二区| 黄片无遮挡物在线观看| 午夜91福利影院| 涩涩av久久男人的天堂| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产欧美亚洲国产| 精品一区二区免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费少妇av软件| 久久久久久久久久久久大奶| 综合色丁香网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女大奶头黄色视频| 国国产精品蜜臀av免费| 激情视频va一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在现免费观看毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91国产中文字幕| 少妇人妻 视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 免费观看a级毛片全部| 欧美xxⅹ黑人| 桃花免费在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品久久久av美女十八| 色网站视频免费| 色网站视频免费| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久久久精品人妻al黑| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲内射少妇av| 老司机亚洲免费影院| 国产精品久久久久久精品古装| 国产av一区二区精品久久| 国产在线免费精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 成人国产av品久久久| 国产日韩欧美在线精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 老司机影院成人| 国产在线一区二区三区精| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 大码成人一级视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩中字成人| 我的女老师完整版在线观看| 在线观看国产h片| 国产精品久久久久成人av| 午夜激情av网站| 成人综合一区亚洲| 国产在线视频一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产精品专区欧美| 少妇的丰满在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av在线播放精品| 亚洲av免费高清在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 如何舔出高潮| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜91福利影院| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品一国产av| 在线 av 中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 两个人免费观看高清视频| 国产精品无大码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 成年动漫av网址| 香蕉国产在线看| 一区二区三区乱码不卡18| 两个人免费观看高清视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲国产精品专区欧美| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 两性夫妻黄色片 | 亚洲在久久综合| www.色视频.com| 水蜜桃什么品种好| 久久久国产精品麻豆| 久久久国产一区二区| 国产69精品久久久久777片| 亚洲人成77777在线视频| 精品久久国产蜜桃| 日日啪夜夜爽| 中文欧美无线码| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久久久久久成人| 日韩av免费高清视频| 亚洲av综合色区一区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| xxxhd国产人妻xxx| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 美女内射精品一级片tv| 亚洲性久久影院| 日韩大片免费观看网站| 欧美 日韩 精品 国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 高清在线视频一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品熟女少妇av免费看| 91在线精品国自产拍蜜月| 天天影视国产精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产男女超爽视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 国产又爽黄色视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 在线 av 中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女中出高潮动态图| 中文字幕人妻熟女乱码| 99热全是精品| 久久99一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产色婷婷99| 色婷婷av一区二区三区视频| 香蕉精品网在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜影院在线不卡| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产极品天堂在线| 欧美日韩av久久| 亚洲中文av在线| 一级毛片电影观看| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美bdsm另类| 亚洲精品456在线播放app| 国产成人精品无人区| 午夜免费鲁丝| 欧美激情 高清一区二区三区| 最近最新中文字幕免费大全7| 99久久精品国产国产毛片| 如何舔出高潮| 日韩在线高清观看一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 高清毛片免费看| 国产极品天堂在线| 熟女人妻精品中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 国产av国产精品国产| 午夜免费观看性视频| 日日撸夜夜添| 国产深夜福利视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩av在线免费看完整版不卡| 咕卡用的链子| 女性生殖器流出的白浆| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产精品999| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 2022亚洲国产成人精品| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲av日韩在线播放| 99久久综合免费| 日韩成人伦理影院| 黑人猛操日本美女一级片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一区二区av电影网| 如何舔出高潮| 国产 一区精品| 下体分泌物呈黄色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品酒店卫生间| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品人妻久久久影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品福利永久在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 18禁国产床啪视频网站| av一本久久久久| 国产成人精品一,二区| 亚洲美女视频黄频| 51国产日韩欧美| 日韩欧美一区视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美软件 | 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 赤兔流量卡办理| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲综合精品二区| 99国产精品免费福利视频| 亚洲av.av天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产av新网站| 成年人午夜在线观看视频| 午夜视频国产福利| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲精品国产av成人精品| 国产淫语在线视频| 国产精品成人在线| 综合色丁香网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 22中文网久久字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线看a的网站| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 看免费成人av毛片| 七月丁香在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 女性生殖器流出的白浆| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人爽女人下面视频在线观看| 宅男免费午夜| 看非洲黑人一级黄片| 国产片特级美女逼逼视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 女性被躁到高潮视频| 捣出白浆h1v1| 桃花免费在线播放| 久久人人爽人人片av| 插逼视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久热久热在线精品观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久99热这里只频精品6学生| 秋霞伦理黄片| 亚洲熟女精品中文字幕| av卡一久久| 久久婷婷青草| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久鲁丝午夜福利片| 中国三级夫妇交换| 欧美日韩av久久| 欧美+日韩+精品| 少妇人妻 视频| 秋霞在线观看毛片| 人妻一区二区av| 亚洲综合色惰| 大片免费播放器 马上看| kizo精华| 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品一区二区在线观看99| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品456在线播放app| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品偷伦视频观看了| 国内精品宾馆在线| 亚洲久久久国产精品| 国产精品免费大片| av在线app专区| 中文欧美无线码| 国产精品久久久久成人av| 熟女av电影| 黑人高潮一二区| a级毛色黄片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 午夜福利视频精品| 欧美成人午夜免费资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜福利视频精品| 考比视频在线观看| 观看av在线不卡| 水蜜桃什么品种好| 精品国产露脸久久av麻豆| 在线观看美女被高潮喷水网站| h视频一区二区三区| 日本午夜av视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美日韩成人在线一区二区| 另类精品久久| 最黄视频免费看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜激情久久久久久久| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 色吧在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 精品一区在线观看国产| 欧美激情国产日韩精品一区| av卡一久久| 九九在线视频观看精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一级片免费观看大全| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色 视频免费看| 看非洲黑人一级黄片| 99久久人妻综合| 国产成人免费观看mmmm| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕av电影在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久亚洲精品成人影院| 天堂俺去俺来也www色官网| 69精品国产乱码久久久| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩精品成人综合77777| 九色亚洲精品在线播放| 色网站视频免费| 9色porny在线观看| 国产探花极品一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩中字成人| 少妇精品久久久久久久| 伦理电影免费视频| 国产成人精品福利久久| 大香蕉97超碰在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 成人国语在线视频| 久久久精品免费免费高清| 人人澡人人妻人| 成人免费观看视频高清| 亚洲四区av| av网站免费在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费在线观看黄色视频的| 午夜福利视频在线观看免费| 激情五月婷婷亚洲| 久久鲁丝午夜福利片| 咕卡用的链子| 男女啪啪激烈高潮av片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久久久久伊人网av| 亚洲第一av免费看| 两个人看的免费小视频| 亚洲av电影在线进入| 大香蕉97超碰在线| 亚洲第一av免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日本爱情动作片www.在线观看| 免费av不卡在线播放| 高清欧美精品videossex| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av综合色区一区| 极品人妻少妇av视频| 免费人成在线观看视频色| 中国国产av一级| 久久久久国产网址| 99久国产av精品国产电影| 2022亚洲国产成人精品| 老熟女久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美人与善性xxx| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 满18在线观看网站| 美国免费a级毛片| 99视频精品全部免费 在线| 大话2 男鬼变身卡| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 美女国产高潮福利片在线看| 永久网站在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩一本色道免费dvd| 久久精品夜色国产| 精品人妻偷拍中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 99视频精品全部免费 在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99视频精品全部免费 在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品99久久99久久久不卡 | 一级爰片在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| av在线app专区| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产成人91sexporn| 亚洲伊人色综图| 精品久久蜜臀av无| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲国产成人一精品久久久| av在线观看视频网站免费| 另类精品久久| 日本av免费视频播放| 18禁动态无遮挡网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久精品国产亚洲av天美| 我的女老师完整版在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久久亚洲中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av福利一区| 国产xxxxx性猛交| 亚洲综合色网址| 成年动漫av网址| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美97在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 青春草视频在线免费观看| 夫妻午夜视频| 久久久欧美国产精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久av网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 黄色配什么色好看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲人成77777在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲av日韩在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| av在线观看视频网站免费| 999精品在线视频| 成人国产麻豆网| 男女午夜视频在线观看 | 国产一区有黄有色的免费视频| 黄片播放在线免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 妹子高潮喷水视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99re6热这里在线精品视频| 老司机亚洲免费影院| av福利片在线| 精品一品国产午夜福利视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲伊人色综图| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 蜜桃国产av成人99| 国产激情久久老熟女| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品第二区| 色吧在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 9热在线视频观看99| 日本wwww免费看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久国内精品自在自线图片| 国产 一区精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品少妇内射三级| 国产精品国产三级专区第一集| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 人体艺术视频欧美日本| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产欧美在线一区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 少妇熟女欧美另类| 美女国产视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产av一区二区精品久久| av电影中文网址| 美女主播在线视频| 另类亚洲欧美激情| 大香蕉97超碰在线| 国产国语露脸激情在线看| 热99久久久久精品小说推荐| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产成人精品一,二区| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 国精品久久久久久国模美| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人国语在线视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 春色校园在线视频观看| 男人操女人黄网站| 丝袜喷水一区| 制服人妻中文乱码| 性高湖久久久久久久久免费观看| a级毛色黄片| 高清av免费在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av综合色区一区| 免费av中文字幕在线|