智能搬運(yùn)機(jī)器人在物流配送中的應(yīng)用

華豪

【摘要】在電子商務(wù)高速發(fā)展的環(huán)境下，訂單呈現(xiàn)出“多品種、小批量、高頻次”的特征，該特征的發(fā)展正在迫使物流行業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。為了提高企業(yè)效益，在物流領(lǐng)域中，智能機(jī)器人代替人工作業(yè)成為一種發(fā)展趨勢(shì)。文章介紹了物流配送的發(fā)展現(xiàn)狀，接著概述了智能機(jī)器人的基本原理，之后分析了智能機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)和快遞配送環(huán)節(jié)的應(yīng)用現(xiàn)狀，最后分析了當(dāng)前面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

【關(guān)鍵詞】智能搬運(yùn)機(jī)器人;物流配送;智能倉儲(chǔ)

一、智能搬運(yùn)機(jī)器人概述

智能搬運(yùn)機(jī)器人（Automated Guided Vehicle）簡(jiǎn)稱AGV，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。智能搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性，其優(yōu)點(diǎn)還包括：（1）自動(dòng)化程度高：例如，當(dāng)需要某些零件時(shí)，可由工作人員發(fā)布相關(guān)信息，由計(jì)算機(jī)將信息發(fā)送到控制室，并將相關(guān)指令發(fā)送給AGV接受并執(zhí)行。（2）作業(yè)效率高：當(dāng)工作人員需要休息時(shí)，AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在線充電，24h滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。（3）具有可拓展性：作為工藝流程中的一部分，AGV是眾多工藝之間連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。同時(shí)AGV能夠在一定程度上更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。（4）投入成本低：近年來AGV市場(chǎng)發(fā)展迅猛，同時(shí)人工成本卻在不斷上漲，AGV的應(yīng)用可極大減少人工成本。

二、物流配送中的應(yīng)用

國(guó)內(nèi)當(dāng)前占據(jù)主流的仍是送貨上門、自主取件及共同配送等方式，同時(shí)，各領(lǐng)域在新的配送模式上也有很多探索，如共享物流概念、無人機(jī)配送快遞嘗試、快遞機(jī)器人研究等。無論是送貨上門還是自主取件，都存在各種各樣問題，當(dāng)今社會(huì)人力成本越來越高，傳統(tǒng)的快遞配送既浪費(fèi)人力、物力，又無法保障人員、貨物的安全性，無法滿足終端客戶對(duì)送貨的及時(shí)性、便利性和靈活性要求，服務(wù)質(zhì)量也參差不齊，用戶體驗(yàn)性差。諸多問題必然會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)的快遞配送模式越來越不適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展而遭淘汰，且在“互聯(lián)網(wǎng)+”、“智能化”的大趨勢(shì)下，取而代之的將是智能化的快遞配送方式。

（一）智能倉儲(chǔ)中的應(yīng)用

倉儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。在倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，倉儲(chǔ)物流作業(yè)環(huán)節(jié)主要包括出入庫作業(yè)、存儲(chǔ)作業(yè)、揀選作業(yè)、補(bǔ)貨作業(yè)以及盤點(diǎn)作業(yè)等。在智能倉儲(chǔ)揀選系統(tǒng)中，采用“貨到人”的訂單揀選模式，由物流機(jī)器人代替工作人員，將目標(biāo)貨物所在的貨架搬運(yùn)到工作人員的位置，再由工作人員將目標(biāo)貨物揀選到相應(yīng)的訂單箱中，像亞馬遜的Kiva系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于電子商務(wù)背景下的“貨到人”訂單揀選作業(yè)中。上百臺(tái)物流機(jī)器人在智能倉儲(chǔ)中高效地進(jìn)行任務(wù)揀選作業(yè)，不僅增加了倉儲(chǔ)的存貨量而且提高了揀貨的效率，通過全面應(yīng)用Kiva系統(tǒng)，每年大約可以為亞馬遜公司節(jié)約人力成本9億美元，因此掀起了對(duì)大規(guī)模物流機(jī)器人在智能倉儲(chǔ)揀選作業(yè)中的應(yīng)用與科學(xué)研究的浪潮。

（二）快遞配送中應(yīng)用

利用AGV進(jìn)行快遞的分揀，具有精準(zhǔn)、高效、快速的特點(diǎn)，大大節(jié)省了各個(gè)環(huán)節(jié)的使用時(shí)間，推動(dòng)快遞的自動(dòng)化發(fā)展。當(dāng)無人快遞車取代快遞員時(shí)，可以讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高，具體表現(xiàn)在收快遞的時(shí)間地點(diǎn)，可以由收貨人自己選擇，無論是凌晨還是傍晚。而且無人快遞車可以大大保密，收貨人的隱私，讓個(gè)人隱私不再受到他人的侵犯，在一些高檔小區(qū)或者不允許快遞員進(jìn)人的地方，無人快遞車可以解決這方面的問題，讓快遞服務(wù)質(zhì)量提高。

三、物流配送面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

目前國(guó)內(nèi)快遞配送買面臨的挑戰(zhàn)主要有以下三種：

（一）由快遞人員親自配送至客戶手中

快遞人員親自配送面臨著，服務(wù)半徑過大，快遞數(shù)量過多，且快遞人員配送還時(shí)長(zhǎng)遇到客戶手機(jī)打不通，無法及時(shí)送達(dá)快遞，影響后續(xù)的快遞配送等問題。

（二）配送至快遞代收點(diǎn)

一個(gè)快遞代收點(diǎn)往往只能服務(wù)半徑在100～150米范圍內(nèi)的客戶，且由于快遞公司的緣故，不同快遞公司的快遞需要到不同的快遞代收點(diǎn)領(lǐng)取，這既給客戶帶了極大的不便，也對(duì)快遞代收點(diǎn)造成了資源的浪費(fèi)。

（三）配送至無人快遞自提柜

這是目前國(guó)內(nèi)正在普及的快遞配送方式，以建立在小區(qū)的快遞自提柜方式，快遞員將快遞送至自提柜，由客戶自行提取，這種方式的好處是安全，快捷，但是使用效率低，并對(duì)快遞尺寸有一定的要求，且如果有客戶長(zhǎng)時(shí)間不取快遞，則快遞箱空間被占用，會(huì)造成資源的浪費(fèi)。

有挑戰(zhàn)就會(huì)有機(jī)遇，為此，需要國(guó)家、企業(yè)共同努力，國(guó)家應(yīng)加大在技術(shù)領(lǐng)域中的投入，鼓勵(lì)科研單位與企業(yè)合作研發(fā)相關(guān)的技術(shù)，為新技術(shù)的推廣應(yīng)用提供相關(guān)政策支持。各科技公司和國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)相關(guān)合作，創(chuàng)立聯(lián)合研發(fā)基地，共同承擔(dān)科研成本的同時(shí)還能綜合利用各方資源，實(shí)現(xiàn)共贏。

四、結(jié)語

當(dāng)前，智能機(jī)器人在物流中的應(yīng)用正處于技術(shù)更迭改進(jìn)以及科學(xué)的規(guī)劃管理的過程中，從倉儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)脚渌?，智能機(jī)器人將更加貼近人們的生活。目前各國(guó)政府均在逐步制定和放寬政策，鼓勵(lì)和引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在此背景下，企業(yè)更加需要將目光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，考慮未來的發(fā)展趨勢(shì)，而不是被眼前的利益所局限，也不應(yīng)因當(dāng)前某些不完善的機(jī)制束縛而裹足不前。相信智能機(jī)器人必將充分發(fā)揮其特性，實(shí)現(xiàn)科技改變生活。

參考文獻(xiàn)：

[1]宋俊輝，謝華.電子商務(wù)環(huán)境下基于CRM的物流配送模型研究[J].現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息，2010 （13）.

[2]Enright J J，Wurman P R.Optimization and coordinated autonomy in mobile fulfillment systems[C].AAAI Conference on Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots.AAAI Press，2013：3338.

[3]薛紅松.淺析我國(guó)倉儲(chǔ)配送業(yè)的發(fā)展[J].中國(guó)商論，2013（21）：121.