智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應(yīng)用分析

王寶瑞 袁碩

摘要：近些年來，隨著我國經(jīng)濟水平以及人們生活水平的不斷提高，智能控制技術(shù)已經(jīng)與人們?nèi)粘Ｉ钜约肮ぷ鞯年P(guān)系變得越來越密切，并且為人們的日常生活帶來了極大的便利。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到工程機械控制當(dāng)中，不僅能夠大幅度提高工程機械的工作效率，同時還能夠給工程機械的工作質(zhì)量提供更好的保障。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù) 工程機械 應(yīng)用情況 發(fā)展進程

一、智能控制技術(shù)的含義

智能控制技術(shù)所指的是在一個系統(tǒng)里相關(guān)的操作都是智能化的技術(shù)，就可以將其稱為智能控制技術(shù)。在實際進行系統(tǒng)問題處理時，其中有些部分的操作要較為復(fù)雜，無法用數(shù)學(xué)的思維進行解決，這時就可以應(yīng)用到智能控制技術(shù)來對出現(xiàn)的問題進行高效的解決。同時，智能控制技術(shù)在對問題進行處理時所應(yīng)用的方式與人在對問題進行處理時所用的方式大致相同，在進行實際操作的過程當(dāng)中，相比于其他的系統(tǒng)，智能控制技術(shù)不需要過多的信息量，就可以給出人們所需要的數(shù)據(jù)，并且能夠更好地保證數(shù)據(jù)的真實性以及準(zhǔn)確性。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到工程機械控制當(dāng)中，可以對過去工程當(dāng)中出現(xiàn)的但是無法解決的問題進行更好的處理。智能控制技術(shù)在實際進行操作的過程當(dāng)中，可以結(jié)合實際的工作情況調(diào)節(jié)工作模式，調(diào)整為更加符合實際工作情況的工作模式，使機械能夠時刻保持良好的工作狀態(tài)進行工作。

二、智能控制技術(shù)在工程機械控制中的具體應(yīng)用

（一）挖掘機智能控制技術(shù)的應(yīng)用

目前我國針對挖掘機的智能控制主要有兩種方法，即負載控制和動力控制。其中前者主要是讓發(fā)動機保持一定輸出功率，而負載系統(tǒng)則會對動力輸出進行調(diào)節(jié)，具有顯著的按勞分配特征。而后者則是讓發(fā)動機結(jié)合挖掘機的實際工作現(xiàn)狀，并針對性的提供相應(yīng)的動力輸出，具有顯著的按需分類特征。在挖掘機機械設(shè)備中貫徹使用智能控制技術(shù)，能夠顯著提高機械設(shè)備的運作效率。在使用了這項技術(shù)以后，相關(guān)技術(shù)人員就能夠根據(jù)挖掘機在實際工作過程中的負載情況，來有意識的調(diào)整主泵輸出功率，并合理調(diào)節(jié)機械設(shè)備的燃油量。不僅如此，在貫徹使用了這項技術(shù)以后，還能夠在挖掘機的油門部位布設(shè)較多的檔位，提高機械設(shè)備運作過程中的平穩(wěn)性。這樣以后，如果挖掘機在運作過程中不需要過多的液壓油量，那么智能控制模塊就會顯著降低挖掘機自身的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對挖掘機的智能控制。在當(dāng)今我國挖掘機智能控制技術(shù)體系中，ITCS系統(tǒng)是非常重要并且應(yīng)用比較廣泛的控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)主要利用了模糊邏輯的相關(guān)理論，來識別挖掘機的施工作業(yè)類型，并對發(fā)動機的運作來進行全方位的監(jiān)控，并基于識別情況和分析結(jié)果來調(diào)整發(fā)動機的具體轉(zhuǎn)速。這個智能控制系統(tǒng)能夠在低負荷的環(huán)境中調(diào)整挖掘機的轉(zhuǎn)速，并保證挖掘機的各項施工作業(yè)具有較高的精準(zhǔn)程度。除此之外，這個智能控制系統(tǒng)能夠針對各項信息進行遠程輸送，并能夠立足于互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來獲得挖掘機設(shè)備的實時工作信息，給智能控制提供良好的外部環(huán)境。

（二）壓路機智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在當(dāng)前我國投入使用的各個壓路機機械設(shè)備中，對于智能控制設(shè)備的使用也比較常見。事實上，早在上個世紀(jì)八十年代的時候，智能控制設(shè)備就被用在壓路機機械設(shè)備中，其主要功能就是智能測量。壓路機在實際施工過程中，振動輪的加速度跟其施工土壤情況息息相關(guān)。當(dāng)土壤硬度比較大的時候，壓路機振動輪的加速度就會不斷增加，反之亦然。而在當(dāng)今時代背景下，壓路機的智能控制技術(shù)的主要體現(xiàn)就是BCM03系統(tǒng)。在使用這個智能控制系統(tǒng)以后壓路機在運作過程中的各類實時信息以及壓路機設(shè)備本身的各類參數(shù)，都會被傳遞到微機客戶端中。而相關(guān)技術(shù)人員則可以通過客戶端來對壓路機設(shè)備的實時運作現(xiàn)狀進行全方位的分析，及時做好設(shè)備運行的適時調(diào)整。而將這項智能技術(shù)跟壓路機相結(jié)合以后，不僅可以實現(xiàn)對設(shè)備的智能控制，同時也能夠使得設(shè)備的保養(yǎng)與維護工作變得更加規(guī)范化與體系化。

（三）起重機智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在起重機設(shè)備的智能控制方面，核心內(nèi)容就是深挖、開閉斗等內(nèi)容，最終能夠?qū)崿F(xiàn)整個設(shè)備的受力平衡。因此在貫徹智能控制技術(shù)的時候，也應(yīng)該實現(xiàn)對起重機抓斗位置的實時觀測與記錄，同時也要實現(xiàn)開閉斗的智能化控制。為了提高各類數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，智能控制體系中也應(yīng)該包含對于抓斗的位置信息修正與校核。在這個過程中，自動控制還應(yīng)該做好抓斗力矩的良好實現(xiàn)，較好的實現(xiàn)各類物料的精準(zhǔn)抓取。在起重機設(shè)備的智能控制體系中，可以考慮使用變頻調(diào)速和PLC來實現(xiàn)控制效果。簡單來說，就是在起重機設(shè)備中安裝變頻調(diào)速體系，根據(jù)設(shè)備運作的實際情況來實現(xiàn)機械設(shè)備內(nèi)部各個構(gòu)件的變頻調(diào)速，提高設(shè)備運作的穩(wěn)定性。而PLC技術(shù)的使用則能夠顯著提高整個控制系統(tǒng)的智能化，實現(xiàn)各類操作的自動運作。特別是PLC技術(shù)本身就能夠結(jié)合起重機的各項工序來進行科學(xué)編碼，不僅能夠使得各類設(shè)備操作變得體系化與規(guī)范化，同時也能夠基于設(shè)備自身性能與載荷承受范圍來完成設(shè)備智能控制，提高設(shè)備的使用壽命。在一些先進的起重機設(shè)備中，也借助于模糊控制器和專家系統(tǒng)來構(gòu)建整個控制系統(tǒng)。這項系統(tǒng)在接收到起重機操作指令的時候，能夠?qū)⑵鋸氐椎臄?shù)據(jù)化，并進行定量處理，最終實現(xiàn)起重機的微操作。還有一些智能控制設(shè)備還安裝了自診斷系統(tǒng)，能夠基于自身運作狀態(tài)來進行故障診斷，最終實現(xiàn)對各項參數(shù)的測量與審查朋確設(shè)備自身的可靠性。

結(jié)束語：綜合來看，智能化已經(jīng)成為我國當(dāng)代工業(yè)機械的重要發(fā)展方向，因此各類智能控制技術(shù)也能夠得到較好的發(fā)展。這也需要我國工程機械在創(chuàng)新發(fā)展過程中能夠積極融入各類智能控制技術(shù)，同時還可以基于智能控制來建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并基于具體工程機械來選擇最優(yōu)的智能控制方法，處理好工程機械中的各類不確定問題。如此，工程機械的智能化水平就能夠在后續(xù)發(fā)展中不斷提高，并能夠促進各類智能化控制技術(shù)跟工程機械本身較好的契合，促進我國整個工業(yè)體系的長遠發(fā)展。