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    基于混合采樣策略的改進(jìn)隨機(jī)森林不平衡數(shù)據(jù)分類算法

    2019-08-17 07:59:08鄭建華劉雙印賀超波符志強(qiáng)
    關(guān)鍵詞:決策樹(shù)分類器森林

    鄭建華,劉雙印,賀超波,符志強(qiáng)

    (1.仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 廣州 510225;2.廣東省高校智慧農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心, 廣州 510225)

    1 研究背景

    分類是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種重要手段,常見(jiàn)的分類算法有樸素貝葉斯算法、決策樹(shù)、KNN、支持向量機(jī)等?,F(xiàn)有的分類算法通常假定數(shù)據(jù)集中各類別的樣本數(shù)基本相等,即數(shù)據(jù)集是平衡的,但現(xiàn)實(shí)中如網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)[1]、金融欺詐[2]、醫(yī)療診斷[3]中異常類數(shù)量非常少,正常類數(shù)量非常多,即數(shù)據(jù)集是不平衡的。傳統(tǒng)分類算法以降低總體分類誤差為目標(biāo)。為了提高分類的整體精度,分類器會(huì)減少對(duì)少數(shù)類的關(guān)注,偏向多數(shù)類,使少數(shù)類的分類性能下降[4]。假設(shè)數(shù)據(jù)集不平衡比例為99∶1(即多數(shù)類樣本數(shù)量與少數(shù)類樣本數(shù)量之比),則即使分類器將所有的樣本都看作是多數(shù)類,整體分類精度依然可以達(dá)到99%,但是這樣顯然不是一個(gè)好的分類效果,因此傳統(tǒng)的分類算法難以滿足不平衡數(shù)據(jù)的分類要求[5]。

    近年來(lái),大量學(xué)者對(duì)于不平衡數(shù)據(jù)分類問(wèn)題提出許多解決方案,主要集中在以下類型[6]:改變數(shù)據(jù)分布和算法層面改進(jìn)。

    在改變數(shù)據(jù)分布方面,各種過(guò)采樣算法和欠采樣算法一直是研究熱點(diǎn)和重點(diǎn),典型的有SMOTE、Safe-level SMOTE、ADASYN[7]、Borderline-SMOTE、SOMO[8]、MAHAKIL[9]等過(guò)采樣算法,以及NearMiss、Tomek Links、隨機(jī)欠采樣技術(shù)(RUS)等欠采樣算法。對(duì)于過(guò)采樣,需要生成新樣本,如果數(shù)據(jù)集不平衡比例過(guò)大,則需要生成較多新樣本從而容易導(dǎo)致分類器過(guò)擬合。對(duì)于欠采樣,由于需要舍棄大量多數(shù)類樣本,因此分類器并沒(méi)有能學(xué)習(xí)到所有的樣本特征,容易導(dǎo)致在測(cè)試集上分類效果不好[6]。特別是當(dāng)不平衡比例較大時(shí),不管何種采樣技術(shù),其弊端更加明顯。

    算法層面上的改進(jìn)主要有代價(jià)敏感方法[10],其核心思想是對(duì)不同類的分類錯(cuò)誤賦予不同的代價(jià),對(duì)原本是少數(shù)類而被誤分為多數(shù)類的樣本賦予更高的誤分代價(jià),但是精準(zhǔn)確定錯(cuò)誤分類的代價(jià)因子是一個(gè)難點(diǎn)[11]。

    算法層面上的改進(jìn)的另一種方式是集成學(xué)習(xí)。集成學(xué)習(xí)是使用某種規(guī)則把多個(gè)學(xué)習(xí)器進(jìn)行組合,獲得比單個(gè)學(xué)習(xí)器更好的學(xué)習(xí)效果的一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法,常用的集成方法主要有Bagging和Boosting。將集成學(xué)習(xí)應(yīng)用于不平衡數(shù)據(jù)處理時(shí),主要有代價(jià)敏感的集成分類算法和數(shù)據(jù)處理的集成分類算法[12]兩大類。由于代價(jià)函數(shù)不容易定義,只能主觀給出,因此基于數(shù)據(jù)處理的集成分類算法是廣大學(xué)者的研究重點(diǎn),其可分為以下幾種類型:① 過(guò)采樣與Boosting結(jié)合。如Chawla等[13]將SMOTE與AdaBoostM2結(jié)合構(gòu)建了SMOTEBoost算法,這種結(jié)合方式是在每一輪迭代中采用過(guò)采樣算法生成部分少數(shù)類樣本,但問(wèn)題在于每輪的訓(xùn)練樣本集并非平衡。② 欠采樣與Boosting結(jié)合。如Seiffert等[14]提出的RUSBoost 算法是在AdaBoost算法的迭代過(guò)程中采用RUS算法從多數(shù)類中隨機(jī)選擇樣本,為每次迭代構(gòu)建一個(gè)平衡的數(shù)據(jù)集,這種模式可取得較好的效果。③ 過(guò)采樣與Bagging結(jié)合。這種模式主要是對(duì)少數(shù)類樣本過(guò)采樣從而實(shí)現(xiàn)整體數(shù)據(jù)平衡,如Wang S等[15]提出的基于隨機(jī)過(guò)采樣的OverBagging算法和基于SMOTE過(guò)采樣的SMOTEBagging算法。④ 欠采樣和Bagging結(jié)合。這種模式主要是對(duì)多數(shù)類樣本欠采樣實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集平衡,但是如前所述,欠采樣策略可能忽略有用的多數(shù)類樣本,造成分類結(jié)果的不精確。⑤ 混合采樣與Bagging結(jié)合。為了避免單一采樣方式的不足,張明等[16]針對(duì)少數(shù)類樣本采用SMOTE過(guò)采樣,為多數(shù)類樣本設(shè)計(jì)了一種欠采樣方法,從而構(gòu)建平衡訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,然后再采用Bagging集成學(xué)習(xí)方式。

    除上述方式外,EasyEnsemble[17]是一種同時(shí)融合Bagging和Boosting的混合集成分類算法,其基本思想是隨機(jī)采樣生成多數(shù)類樣本的若干個(gè)與少數(shù)類樣本數(shù)相等的子集,每個(gè)多數(shù)類樣本子集和少數(shù)類樣本構(gòu)成若干個(gè)“平衡數(shù)據(jù)包”,然后采用AdaBoost算法訓(xùn)練生成若干個(gè)基分類器,最后進(jìn)行集成。

    集成學(xué)習(xí)是一種有效的學(xué)習(xí)方法,但是現(xiàn)有基于數(shù)據(jù)處理的集成策略除欠采樣與Boosting結(jié)合外,其他4種均存在一定不足,如采用Bagging集成方式時(shí),是對(duì)原始整體數(shù)據(jù)集做過(guò)采樣、欠采樣或者混合采樣,從而形成平衡數(shù)據(jù)集,這樣處理并沒(méi)有解決過(guò)采樣或者欠采樣帶來(lái)的不足,特別是對(duì)于不平衡比例較大的數(shù)據(jù)集效果不佳。而對(duì)于過(guò)采樣與Boosting結(jié)合方式,實(shí)際上每一輪迭代過(guò)程中數(shù)據(jù)并不是平衡的,并且整個(gè)迭代過(guò)程需要生成大量少數(shù)類樣本。

    針對(duì)現(xiàn)有不平衡數(shù)據(jù)分類算法的不足,本文提出一種基于混合采樣策略的改進(jìn)隨機(jī)森林不平衡數(shù)據(jù)分類算法。該方法以隨機(jī)森林作為基礎(chǔ)分類算法,對(duì)隨機(jī)森林中的每棵子樹(shù)采用小量過(guò)采樣和欠采樣的混合采樣策略生成平衡的訓(xùn)練子集,通過(guò)提升每棵子樹(shù)訓(xùn)練子集的差異性來(lái)提高隨機(jī)森林中基分類器的多樣性,最終達(dá)到提升集成分類器分類效果的目的。最后在多種公開(kāi)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)比本文方法與其他不平衡分類算法的分類性能。

    2 隨機(jī)森林理論

    隨機(jī)森林是Leo Breiman[18]提出的以決策樹(shù)為基分類器的一個(gè)集成學(xué)習(xí)分類模型,它通過(guò)自助法(bootstrap)重采樣技術(shù)從原始數(shù)據(jù)集中有放回地重復(fù)隨機(jī)抽取有差異的n個(gè)樣本生成新的訓(xùn)練樣本集合訓(xùn)練決策樹(shù),重復(fù)以上步驟,并將生成的多棵決策樹(shù)集成。隨機(jī)森林實(shí)際上是采用Bagging集成策略對(duì)多棵決策樹(shù)的集成,而測(cè)試數(shù)據(jù)的分類結(jié)果按各決策樹(shù)結(jié)果投票多少形成的分?jǐn)?shù)而定,采用隨機(jī)森林的方式主要是通過(guò)降低估計(jì)的偏差和方差來(lái)提高預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)性。目前隨機(jī)森林算法被廣泛用于各種應(yīng)用領(lǐng)域[19-20]。算法過(guò)程為:

    1) 通過(guò)自助法重采樣技術(shù)從訓(xùn)練集中有放回地隨機(jī)采樣選擇n個(gè)樣本;

    2) 從特征集中選擇d個(gè)特征,利用這d個(gè)特征和1)中所選擇的n個(gè)樣本建立決策樹(shù);

    3) 不斷重復(fù)步驟1)和2),直至生成所需的Ntree棵決策樹(shù),形成隨機(jī)森林;

    4) 對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)每棵樹(shù)決策判斷,最后投票確認(rèn)分到哪一類。

    隨機(jī)森林算法具有以下優(yōu)點(diǎn):

    1) 各子樹(shù)的訓(xùn)練相對(duì)獨(dú)立,效率較高;

    2) 各子樹(shù)都選擇部分樣本及部分特征,一定程度上避免了過(guò)擬合,受噪聲影響較小;

    3) 由于各子樹(shù)都是部分選擇特征,因此適用于高維特征情況。

    考慮到隨機(jī)森林算法在處理非平衡數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)不佳[21],馬海榮等[22]采用隨機(jī)森林模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,然后根據(jù)投票熵與基于樣本特征參數(shù)的廣義歐幾里得距離逐步構(gòu)建訓(xùn)練集,以此方式處理不平衡數(shù)據(jù)集。但是該方法需要通過(guò)多次迭代不斷添加訓(xùn)練樣本,效率較低。

    3 基于混合采樣隨機(jī)森林不平衡數(shù)據(jù)分類算法

    3.1 隨機(jī)森林子樹(shù)的混合采樣策略機(jī)理

    提高基分類器的多樣性是Bagging集成學(xué)習(xí)算法獲得較好性能的關(guān)鍵因素[23]。經(jīng)典的隨機(jī)森林模型中,每棵樹(shù)應(yīng)用重采樣技術(shù)和隨機(jī)選擇不同特征[18]以保證基分類器的多樣性。但是面對(duì)不平衡數(shù)據(jù)集時(shí),因?yàn)槊恳蛔訕?shù)樣本分布與原始數(shù)據(jù)集的樣本分布仍然一致,故經(jīng)典的隨機(jī)森林模型仍然難以勝任。當(dāng)前研究者主要還是對(duì)原始整體訓(xùn)練集進(jìn)行過(guò)采樣或者欠采樣以構(gòu)造平衡訓(xùn)練集,比如文獻(xiàn)[24-25]通過(guò)SMOTE對(duì)原始整體數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)采樣,構(gòu)建一個(gè)平衡的訓(xùn)練集,然后將該訓(xùn)練集再應(yīng)用到隨機(jī)森林模型中。但是這種處理模式仍未擺脫過(guò)采樣或者欠采樣帶來(lái)的不足,特別是當(dāng)不平衡比例較大時(shí),如果采用過(guò)采樣則過(guò)擬合較嚴(yán)重,如果采用欠采樣則丟失的信息較多,分類準(zhǔn)確性都會(huì)下降。

    對(duì)于隨機(jī)森林算法,基分類器的多樣性將決定最終分類效果,也是隨機(jī)森林泛化性能比較好的主要原因,為此本文不針對(duì)整體訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行平衡處理,而是對(duì)隨機(jī)森林中的每一棵子樹(shù)采用混合采樣策略來(lái)構(gòu)建不同的平衡訓(xùn)練子集,以此提高基分類器的多樣性,從而提升分類器效果。為了保證每棵樹(shù)訓(xùn)練子集的差異性,本文做兩點(diǎn)處理:① 引入過(guò)采樣因子,該因子采用隨機(jī)方式生成,保證每棵子樹(shù)的訓(xùn)練子集大小不完全一致,但須注意該因子不能太大,以避免生成太多的新樣本;② 引入隨機(jī)欠采樣,使得每棵子樹(shù)的多數(shù)類樣本不一致。通過(guò)這兩種措施可以保證每棵子樹(shù)的訓(xùn)練子集的差異性。而過(guò)采樣和欠采樣除了被本文作為數(shù)據(jù)平衡處理的手段外,同時(shí)成為保證不同子樹(shù)訓(xùn)練子集差異的重要手段。

    3.2 基于混合采樣策略的改進(jìn)隨機(jī)森林分類算法設(shè)計(jì)

    基于以上混合采樣策略,本文設(shè)計(jì)了改進(jìn)隨機(jī)森林分類算法,算法流程如圖1所示。算法分為訓(xùn)練階段和測(cè)試階段。在訓(xùn)練階段,將原來(lái)的自助法(bootstrap)重采樣技術(shù)替換為本文提出的混合采樣策略,混合采樣策略為每棵子樹(shù)生成平衡訓(xùn)練子集,然后再用該子集生成不剪枝的多棵決策樹(shù)。在測(cè)試階段,直接用訓(xùn)練階段得到的各決策樹(shù)判斷測(cè)試數(shù)據(jù)的結(jié)果,最終采用投票方式確定最終分類結(jié)果。

    本算法除了具有經(jīng)典隨機(jī)森林算法的優(yōu)點(diǎn)外,還具有以下特點(diǎn):

    1) 采用較小的過(guò)采樣因子能避免生成大量少數(shù)類樣本,使算法能適用于不平衡比例較高的場(chǎng)合。

    2) 隨機(jī)過(guò)程采樣因子和隨機(jī)欠采樣方法的引入使得不同子樹(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集不一致,進(jìn)一步提升了基分類器的多樣性。

    訓(xùn)練和測(cè)試過(guò)程算法偽代碼如下:

    輸入:1、 訓(xùn)練集

    S={(x1,y1),(x2,y2),…,(xm,ym)}

    2、待測(cè)試樣本

    3、隨機(jī)森林子樹(shù)個(gè)數(shù)Ntree

    輸出:1、集成分類器H(x),測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果

    算法過(guò)程:

    統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)集特征:

    n表示少數(shù)類樣本數(shù)量,p表示多數(shù)類樣本數(shù)量,整個(gè)訓(xùn)練集數(shù)量m=n+p。

    Fori= 1,2,3,…,Ntree

    1) 生成平衡的訓(xùn)練子集

    ① 隨機(jī)生成過(guò)采樣因子α

    ② 采用過(guò)采樣算法生成nα個(gè)少數(shù)類樣本,合并原有的n個(gè)少數(shù)類樣本,構(gòu)成新的少數(shù)類樣本集合;

    ③ 采用隨機(jī)欠采樣算法,從p個(gè)多數(shù)類樣本里隨機(jī)采樣n(1+α)個(gè)樣本,構(gòu)成新的多數(shù)類樣本集合;

    ④ 將步驟②和步驟③得到的樣本進(jìn)行融合、混洗后得到新的平衡訓(xùn)練子集Si。

    2) 使用Si生成一棵不剪枝的樹(shù)Hi

    ② 在每個(gè)節(jié)點(diǎn)從d個(gè)特征中選擇基于式(2)得到的最小基尼指數(shù)的特征作為分裂特征

    (1)

    其中D表示當(dāng)前數(shù)據(jù)集。

    (2)

    D1和D2分別表示特征f將D劃分的左右2個(gè)子集。

    ③ 分裂直到樹(shù)生長(zhǎng)到最大

    輸出: 子樹(shù)的集合{Hi,i=1,2,….Ntree}

    4 實(shí)驗(yàn)與分析

    4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

    本文選擇CART決策樹(shù)(CTree)、ADASYN+決策樹(shù)(ADASYNTree)、SMOTEENN+決策樹(shù)(SmoteENNTree)、EasyEnsemble、ADASYNBoost、RUSBoost、隨機(jī)森林(RF)、ADASYN +隨機(jī)森林方法(ADASYNRF)、SMOTE+RUS+隨機(jī)森林(SRRF)9種不同的不平衡數(shù)據(jù)處理模式分類算法作為本文對(duì)照算法。

    其中:① CART決策樹(shù)代表了不做任何數(shù)據(jù)處理的分類器算法;② ADASYN+決策樹(shù)(ADASYNTree)代表了對(duì)于原始數(shù)據(jù)集采用某種過(guò)采樣算法得到平衡數(shù)據(jù)集,然后再將平衡數(shù)據(jù)集應(yīng)用到?jīng)Q策樹(shù)算法,這種模式被廣泛應(yīng)用,主要差別是所應(yīng)用的過(guò)采樣算法不一致,本文主要選擇ADASYN作為過(guò)采樣算法;③SMOTEENN+決策樹(shù)(SmoteENNTree)主要是首先采用SMOTE進(jìn)行過(guò)采樣,然后再應(yīng)用EditedNearestNeighbours算法進(jìn)行欠采樣,達(dá)到去除噪聲目的,這代表了對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行混合采樣處理,然后再進(jìn)行分類處理模式;④ EasyEnsemble代表了混合集成策略;⑤ ADASYNBoost代表了在Boosting集成迭代的過(guò)程中采用ADASYN過(guò)采樣算法進(jìn)行平衡處理模式;⑥ RUSBoost表示在Boosting集成迭代的過(guò)程中采用RUS隨機(jī)欠采樣算法進(jìn)行平衡處理模式;⑦ Random Forest是不做任何處理的隨機(jī)森林算法;⑧ ADASYN+隨機(jī)森林方法(ADASYNRF)代表對(duì)原始整體數(shù)據(jù)集進(jìn)行平衡處理,再采用隨機(jī)森林算法進(jìn)行分類處理模式;⑨ SMOTE+RUS+隨機(jī)森林(SRRF)代表對(duì)原始整體數(shù)據(jù)集進(jìn)行過(guò)采樣和欠采樣混合采樣平衡處理,再應(yīng)用到隨機(jī)森林分類處理模式;⑩ 在本文所提出的混合采樣策略中,過(guò)采樣采用ADASYN算法,欠采樣采用RUS算法,算法簡(jiǎn)寫為ARIRF(ADASYN RUS Improved Random Forest)。另外,在過(guò)采樣時(shí),用過(guò)采樣因子α來(lái)控制少數(shù)類樣本生成數(shù)量。為研究過(guò)采樣因子對(duì)分類結(jié)果的影響,本文設(shè)定α為固定值和在某個(gè)區(qū)間取隨機(jī)值兩種模式。

    4.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

    對(duì)于二分類,一般使用總的準(zhǔn)確率作為評(píng)價(jià)指標(biāo),但對(duì)于不平衡數(shù)據(jù)集的分類性能評(píng)價(jià),總的精確率并不合適。在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)于不平衡數(shù)據(jù)往往更關(guān)注少數(shù)類分類的準(zhǔn)確率和召回率,故本文選擇G-mean和AUC作為衡量算法性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

    本文假設(shè)少數(shù)類是負(fù)類,并傾向于關(guān)注負(fù)類的性能指標(biāo),負(fù)類的準(zhǔn)確率和召回率分別表示為(各值含義參考表1混淆矩陣所列):

    (3)

    (4)

    Kubat[26]提出的G-mean是一種魯棒性較好的不平衡數(shù)據(jù)分類方法的評(píng)價(jià)指標(biāo),其定義如下:

    (5)

    G-mean綜合表示了正類、負(fù)類召回率情況,只有二者召回率值都高時(shí),G-mean值才會(huì)高,表明分類器性能較好。

    AUC:ROC受試者工作特征曲線描述了分類器在不同判別閾值時(shí)的分類性能,在實(shí)際應(yīng)用中常用ROC曲線與坐標(biāo)軸圍成的區(qū)域面積AUC值表示分類器性能優(yōu)劣,AUC值越大,則分類器的預(yù)測(cè)性能越好。

    4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集

    為了評(píng)估本論文所設(shè)計(jì)算法,選擇UCI和LIBSVM中具有不同實(shí)際應(yīng)用背景的13組公開(kāi)數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn),具體信息如表2所示。

    表2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集

    4.4 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與結(jié)果

    為增加實(shí)驗(yàn)結(jié)果的客觀性,所有實(shí)驗(yàn)采用十折交叉驗(yàn)證得到結(jié)果,最后用10次測(cè)試結(jié)果的平均值作為1次十折交叉驗(yàn)證的結(jié)果。

    4.4.1過(guò)采樣因子取固定值分類性能影響

    本文主要通過(guò)過(guò)采樣因子和隨機(jī)欠采樣來(lái)保證隨機(jī)森林子樹(shù)訓(xùn)練子集的差異性。為了觀察不同大小過(guò)采樣因子對(duì)分類性能的影響,實(shí)驗(yàn)將所有子樹(shù)的過(guò)采樣因子都取為固定相同值,然后逐步改變過(guò)采樣因子大小,分別取值為0.2、0.5、1、1.5、2、2.5、 3、3.5、4,測(cè)試不同數(shù)據(jù)集在不同過(guò)采樣因子下的G-mean值,測(cè)試結(jié)果如圖2所示。圖2顯示:對(duì)于當(dāng)過(guò)采樣因子為0.2且G-mean值為0.75左右的數(shù)據(jù)集,G-mean值隨著過(guò)采樣因子增加而減小,這說(shuō)明生成樣本太多造成了數(shù)據(jù)集的過(guò)擬合;對(duì)于當(dāng)過(guò)采樣因子為0.2且G-mean大于0.8的數(shù)據(jù)集,G-mean隨著過(guò)采樣因子增加雖然具有遞減趨勢(shì),但是變動(dòng)比較小,同時(shí)也出現(xiàn)了libras_move數(shù)據(jù)集在過(guò)采樣因子取值為3.5時(shí) G-mean值變大的情況。

    圖2 過(guò)采樣因子取固定值分類性能

    以上結(jié)果表明:不同數(shù)據(jù)集對(duì)過(guò)采樣因子的敏感性不一樣,多數(shù)數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的G-mean值隨過(guò)采樣因子增大而減小,但是也有少數(shù)數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的G-mean值隨過(guò)采樣因子增大出現(xiàn)增大或者減小的不規(guī)則變化趨勢(shì)。圖2中“l(fā)etter_img”數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的G-mean值比較大,隨過(guò)采樣因子增大而變化不大。圖2中“scene”數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的G-mean值較小,對(duì)過(guò)采樣因子敏感,隨過(guò)采樣因子增大而明顯變小。圖2中“l(fā)ibras_move”數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的G-mean值對(duì)過(guò)采樣因子的變化則呈現(xiàn)不規(guī)則變化趨勢(shì)。造成這種現(xiàn)象的原因是這3個(gè)數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分布不一致,代表了3種典型的數(shù)據(jù)分布情況,3個(gè)數(shù)據(jù)集的二維分布如圖3所示。從圖3(a)表示的letter_img數(shù)據(jù)二維分布情況可以發(fā)現(xiàn):正類和負(fù)類邊界非常明顯,這種數(shù)據(jù)集的可分類性好,G-mean值高,達(dá)到0.98(見(jiàn)表3),當(dāng)過(guò)采樣時(shí)新生成的負(fù)樣本也都是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)樣本,因此過(guò)采樣因子增加時(shí)G-mean值變化不大。圖3(b)表示的scene數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)二維分布是一種典型的正類和負(fù)類數(shù)據(jù)重疊情況[12],在這種分布情況下數(shù)據(jù)集的G-mean值比較低,當(dāng)過(guò)采樣時(shí)新生成的負(fù)樣本難以保證屬于標(biāo)準(zhǔn)負(fù)樣本,因此過(guò)采樣因子越大則出錯(cuò)概率越大,故G-mean值隨過(guò)采樣因子增大而減小。圖3(c)表示的libras_move數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)二維分布中負(fù)類樣本呈現(xiàn)多個(gè)小的分離項(xiàng)[12]。這種分布數(shù)據(jù)集情況較為復(fù)雜,圖3(c)的1、2號(hào)圈中的負(fù)樣本與正樣本重疊較少,而3、4號(hào)圈中負(fù)樣本與正樣本重疊較多,因此當(dāng)過(guò)采樣時(shí),如果依據(jù)1號(hào)圈的負(fù)樣本來(lái)生成新負(fù)樣本,則新生成的負(fù)樣本基本為標(biāo)準(zhǔn)負(fù)樣本,有助于減小整體數(shù)據(jù)集的不平衡性,此時(shí)G-mean值會(huì)增加,但是如果依據(jù)4號(hào)圈的負(fù)樣本來(lái)生成新負(fù)樣本,則新生成的負(fù)樣本可能出錯(cuò)概率較大,此時(shí)G-mean值會(huì)減少。故當(dāng)過(guò)采樣因子增加時(shí),需要采樣的樣本較多,G-mean值的變化則呈現(xiàn)不規(guī)則變化趨勢(shì)。假如過(guò)采樣時(shí)都選擇1號(hào)圈,則G-mean值增加明顯。因此,對(duì)于這種不規(guī)則變化的數(shù)據(jù)集可以通過(guò)參數(shù)調(diào)整來(lái)選擇最優(yōu)的過(guò)采樣因子。

    4.4.2過(guò)采樣因子取隨機(jī)值分類性能影響(大范圍)

    本小節(jié)實(shí)驗(yàn)主要測(cè)試不同子樹(shù)取不同過(guò)采樣因子的情況,取值方式是在一定范圍內(nèi)取隨機(jī)值。實(shí)驗(yàn)測(cè)試了取值范圍從0.5~0.8到0.5~2.9的變化情況,實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如圖4所示。圖4(b)放大顯示了G-mean值大于0.85時(shí)的數(shù)據(jù)集測(cè)試結(jié)果。從圖4(a)可以發(fā)現(xiàn):過(guò)采樣因子取值范圍越大,過(guò)采樣因子的值就可能越大,G-mean值整體有遞減趨勢(shì),特別對(duì)于G-mean值小于0.8的情況。這是因?yàn)镚-mean值比較小,說(shuō)明該數(shù)據(jù)集的少數(shù)類噪聲比較多,比較難以區(qū)分,如果過(guò)采樣因子變大,則生成的樣本屬于噪聲的可能性更大,導(dǎo)致分類出錯(cuò)。而當(dāng)G-mean值比較大,則說(shuō)明該數(shù)據(jù)集可分性比較好,生成的少數(shù)類樣本同樣具有較好的可分性,因此過(guò)采樣因子對(duì)G-mean值影響不大。圖4(b)進(jìn)一步顯示:對(duì)于libras_move數(shù)據(jù)集,當(dāng)過(guò)采樣因子變化時(shí),G-mean值呈現(xiàn)不規(guī)則變化,對(duì)于此類的數(shù)據(jù)集則需要進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)。

    圖3 3個(gè)數(shù)據(jù)集的二維分布圖

    圖4 過(guò)采樣因子取一定范圍內(nèi)隨機(jī)值時(shí)的分類性能(大范圍)(部分)

    4.4.3過(guò)采樣因子取隨機(jī)值分類性能影響(小范圍)

    本小節(jié)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了當(dāng)過(guò)采樣因子取隨機(jī)值,但取值范圍在小范圍內(nèi)變化時(shí)的情況,其中取值范圍分別是0.2~0.5,0.5~0.8,0.8~1.1,1.1~1.4。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如圖5所示。

    圖5 過(guò)采樣因子取一定范圍內(nèi)隨機(jī)值時(shí)的分類性能(小范圍)

    結(jié)果表明:scene對(duì)過(guò)采樣因子最為敏感,除了scene、solar_flare、mammography三個(gè)數(shù)據(jù)集外,其他數(shù)據(jù)集特別是對(duì)于G-mean值在0.9以上的數(shù)據(jù)集,在不同的過(guò)采樣因子范圍變化時(shí)G-mean值變化比較小。對(duì)比圖4和圖5,可以發(fā)現(xiàn)過(guò)采樣因子在小范圍內(nèi)變化,且取值較小時(shí)有利于保證結(jié)果的穩(wěn)定性。

    4.4.4不同算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較

    通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn):過(guò)采樣生成樣本容易導(dǎo)致分類算法過(guò)擬合,特別是當(dāng)數(shù)據(jù)集可分性較差時(shí),過(guò)擬合現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重。選擇較小的過(guò)采樣因子或者采用較小的過(guò)采樣因子范圍有助于得到較為穩(wěn)定的分類算法。同時(shí),考慮到不同數(shù)據(jù)分布的數(shù)據(jù)集對(duì)過(guò)采樣因子的敏感性不一致,因此本文采用過(guò)采樣因子為0.2,以及0.2~0.5、0.5~0.8的分類算法與其他分類算法進(jìn)行比較。表3展示了13個(gè)數(shù)據(jù)集下9種對(duì)比算法和本文算法在不同參數(shù)下的G-mean值結(jié)果。結(jié)果表明:當(dāng)過(guò)采樣因子參數(shù)最佳時(shí)(ARIRF_max),本文算法在13個(gè)數(shù)據(jù)集中的9個(gè)數(shù)據(jù)集取得最優(yōu)結(jié)果,在3個(gè)數(shù)據(jù)集上取得第2名的結(jié)果。表4展示了AUC的評(píng)測(cè)結(jié)果,結(jié)果表明:當(dāng)過(guò)采樣因子參數(shù)最佳時(shí),本文提出的算法在13個(gè)數(shù)據(jù)集中有10個(gè)取得最優(yōu)結(jié)果,在2個(gè)數(shù)據(jù)集上取得第2名的結(jié)果。以上結(jié)果說(shuō)明,本文提出的算法相比傳統(tǒng)的分類算法可獲得更好的分類性能。

    由于與其他研究者所采用的數(shù)據(jù)集不完全一致,因此難以直接與一些最新的研究成果對(duì)比。王莉等[27]提出的NIBoost算法結(jié)合代價(jià)敏感和過(guò)采樣技術(shù),使得最終訓(xùn)練出來(lái)的強(qiáng)分類器對(duì)不平衡數(shù)據(jù)集有較好分類性能,在與本文一致的ecoli數(shù)據(jù)集上,NIBoost算法得到的AUC值為0.888 8,但是本文提出的算法可以達(dá)到0.912,較NIBoost算法提升達(dá)2.61%。

    表3 G-mean實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    表4 AUC實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    表3、4同時(shí)表明:CTree 在letter_imgs和optical_digits數(shù)據(jù)集上取得了較好的結(jié)果,但是該算法在scene、oil、abalone_19又取得了最差的結(jié)果,這說(shuō)明了該算法非常不穩(wěn)定。而另外兩個(gè)對(duì)比算法RUSBoost和EasyEnsemble表現(xiàn)出較為穩(wěn)定的結(jié)果,特別在oil數(shù)據(jù)集上分別取得最優(yōu)結(jié)果和次優(yōu)的結(jié)果。Galar[11]指出RUSBoost在其測(cè)試的眾多集成算法里雖然最簡(jiǎn)單,但取得的效果最好。而本文提出的算法則相對(duì)于RUSBoost有全面的提升,比如在libras_move數(shù)據(jù)集上,RUSBoost的AUC值為0.87,而本文提出的算法AUC值為0.929,提升達(dá)6.78%。在abalone_19數(shù)據(jù)集上,本文提出的算法在AUC性能上也提升達(dá)6.42%,僅在oil和ozone_level數(shù)據(jù)集上劣于RUSBoost算法。

    5 結(jié)論

    為提高不平衡數(shù)據(jù)的分類算法性能,本文從數(shù)據(jù)分布入手,基于隨機(jī)森林算法,提出了過(guò)采樣與欠采樣的混合采樣策略。在多個(gè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),取得以下結(jié)論:

    1)本文提出的算法采用較小的過(guò)采樣因子同樣可以取得較好的分類效果,有利于將該算法應(yīng)用于不平衡比例較大的數(shù)據(jù)集。

    2)與9種對(duì)照算法相比,本文提出的算法在對(duì)比AUC值時(shí)獲得10個(gè)最優(yōu)結(jié)果,在對(duì)比Gmean值時(shí)獲得9個(gè)最優(yōu)結(jié)果。

    本文算法優(yōu)于RUSBoost說(shuō)明了過(guò)采樣的必要性,但是如何在不引入噪聲的情況下生成真正的少數(shù)類樣本仍是一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。目前生成的對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)在圖像生成領(lǐng)域取得巨大成功,因此在后期可以嘗試將生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)引入到不平衡數(shù)據(jù)集的少數(shù)類樣本生成中,提高生成樣本質(zhì)量。其次,在大數(shù)據(jù)時(shí)代,對(duì)于高維大規(guī)模不平衡數(shù)據(jù)集如何提高其分類性能目前研究不多,這也將是后期的一個(gè)主要研究方向。

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